SU1299937A1

SU1299937A1 - Cargo-hoisting electromagnet

Info

Publication number: SU1299937A1
Application number: SU853959565A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Тимофеев
Priority date: 1985-10-02
Filing date: 1985-10-02
Publication date: 1987-03-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к грузоподъемным электромагнитам. Целью изобретени вл етс повышение удобства в эксплуатации. Грузовой электромагнит содержит корпус I. В корпусе размещена катушка 2 управлени . Сердечник 3 установлен с возможностью перемещени в осевом направлении по направл ющей 4. Ход сердечника ограничивают упоры 5 и 6. В верхней части корпуса установлен с возможностью перемещени в осевом направлении корь 7. В корпусе под корем 7 установлено кольцо 8 с радиально расположенными профилированными лепестками 9, обращенными к сердечнику. В исходном положении катушка 2 управлени обесточена. Лепестки 9 удерживают корь в отведенном от корпуса состо нии. При опускании электромагнита корпус и сердечник 3 приход т в соприкосновение с захватываемой деталью, после чего катущка 2 управлени подключаетс к источнику напр жени , создаетс магнитный поток. Якорь прит гиваетс к корпусу. Лепестки 9 распр мл ютс . Их концы вход т в соприкосновение с поверхностью сердечника и жестко фиксируют его положение относительно корпуса. Электромагнит с деталью готов к транспортированию грузоподъемным средством. 4 ил. S (Л Э 7 S ю со со со 00 В fpus.fFIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport machinery, in particular, to lifting electromagnets. The aim of the invention is to improve ease of operation. The cargo electromagnet comprises a housing I. In the housing there is a control coil 2. The core 3 is installed with the possibility of moving in the axial direction along the guide 4. The course of the core is limited by the stops 5 and 6. The upper part of the body is mounted with the axial direction 7 in the axial direction. In the case under the bark 7 there is a ring 8 with radially shaped profiled lobes 9 facing the core. In the initial position, the control coil 2 is de-energized. The petals 9 hold the bark in a state removed from the body. When the electromagnet is lowered, the housing and the core 3 come into contact with the piece to be gripped, after which the control roll 2 is connected to the voltage source, a magnetic flux is created. The anchor is pulled toward the hull. Petals 9 are spreading. Their ends come into contact with the surface of the core and rigidly fix its position relative to the body. Electromagnet with part is ready for transportation by means of lifting means. 4 il. S (L E 7 S y co with so from 00 B fpus.f

Description

Изобретение относитс к электромагнитным устройствам дл удержани и транспортировани изделий из ферромагнитного материала и может быть использовано в качестве захвата промышленного робота или манипул тора.The invention relates to electromagnetic devices for holding and transporting products from a ferromagnetic material and can be used as a capture of an industrial robot or a manipulator.

Цель изобретени - повышение удобства в эксплуатации.The purpose of the invention is to improve ease of operation.

На фиг. 1 изображен предлагаемый электромагнит , исходное (отключенное от источника питани ) положение, разрез; на фиг. 2 - то же, после захвата издели ; на фиг. 3-фиксатор, вид в плане; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.FIG. Figure 1 shows the proposed electromagnet, the initial (disconnected from the power source) position, section; in fig. 2 - the same, after the capture of the product; in fig. 3-retainer, plan view in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3

Грузовой электромагнит содержит корпус 1 с размещенной в нем катушкой 2 управлени , охватывающей сердечник . 3, установленный с возможностью свободного перемещени в осевом направлении по направл ющей 4. Величина хода сердечника 3 относительно корпуса 1 ограничена упорами 5 и 6. В верхней части корпуса 1 с зазо- ром S установлен корь 7, выполненный в виде щайбы и имеющий возможность перемещени по сердечнику 3 в осевом направлении . В полости корпуса 1 под корем 7 установлено приспособление дл фиксации сердечника, выполненное в виде кольца 8 с радиально расположенными профилированными упругими лепестками 9, обращенными к сердечнику.The cargo electromagnet includes a housing 1 with a control coil 2 housed therein, covering the core. 3, installed with the possibility of free movement in the axial direction along the guide 4. The stroke of the core 3 relative to the housing 1 is limited by the stops 5 and 6. In the upper part of the housing 1 with a gap S there is a measur 7, made in the form of a plate and having the ability to move on the core 3 in the axial direction. In the cavity of the housing 1 under the bark 7 there is a device for fixing the core, made in the form of a ring 8 with radially arranged profiled elastic petals 9 facing the core.

Электромагнит работает следующим образом .The electromagnet works as follows.

В исходном положении катущка 2 управ- лени обесточена. Лепестки 9 механизма фиксации удерживают корь 7 в отведенном состо нии от корпуса 1 с зазором S. При опускании электромагнита корпус 1 и сердечник 3 приход т в соприкосновение с . гIn the initial position, the control roll 2 is de-energized. The lobes 9 of the fixation mechanism hold the bark 7 in the retracted state from body 1 with a gap S. When the electromagnet is lowered, body 1 and core 3 come into contact with. g

хватываемой деталью, после чего катушка 2 управлени подключаетс к источнику напр жени . Создаетс магнитный поток, который прит гивает корь 7 к корпусу 1. При этом лепестки 9 кольца 8 распр мл ютс , концы их вход т в соприкосновение с поверхностью сердечника и жестко фиксируют его положение относительно корпуса 1. После этого удерживаема электромагнитом деталь транспортируетс в заданную зону.the grab part, after which the control coil 2 is connected to a voltage source. A magnetic flux is created which attracts the bark 7 to the housing 1. At the same time, the petals 9 of the ring 8 are straightened, their ends come into contact with the surface of the core and rigidly fix its position relative to the housing 1. Thereafter, the part held by the electromagnet is transported to the specified zone .

Claims

Invention Formula

A lifting electromagnet containing a U-shaped magnetic conductor in cross section with a control coil placed in it, a core mounted movably in a vertical plane relative to the magnetic conductor and passing through an aperture made in the jumper of the latter, that, in order to increase the convenience in operation, the upper jumper and the walls of the magnetic circuit are made separable relative to each other in a vertical plane, the walls with The upper side of the upper part is made with sections of non-magnetic material, in this case the electromagnet is provided with a supporting platform of non-magnetic material placed in a magnetic conductor above the control coil and interfaced with the indicated sections of its walls ring mounted on the support site with profiled elastic petals facing the core.

AA-4

Phage. Editor I. Casarda Order 818/21

Compiled by A. Gajewski

Tehred I. VeresKorrektor L. Pat and

Circulation 721 Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

1.13035, Moscow, Raushsk nab., 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4