SU1299926A1

SU1299926A1 - Electromagnetic gripping device

Info

Publication number: SU1299926A1
Application number: SU823458047A
Authority: SU
Inventors: Леонид Маркович Белявский; Юрий Евгеньевич Оничкин
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства
Priority date: 1982-06-18
Filing date: 1982-06-18
Publication date: 1987-03-30

Abstract

Изобретение относитс к машино- строению, в частности роботостроению, и позвол ет повысить надежность срабатывани устройства контрол наличи детали на захвате. Электромагнитньй захват содержит основание 1, на котором установлены электромагниты 2 и устройство 8 контрол наличи детали на захвате. Устройство 8 контрол расположено на корпусе 6 дополнительного электромагнита 7, подвизкного относительно основани в направлении, перпендикул рном основанию, 2 ил. (риг.7The invention relates to mechanical engineering, in particular, robotics, and makes it possible to increase the reliability of the operation of a device controlling the presence of a part on a gripper. Electromagnetic grip contains the base 1, on which electromagnets 2 and the device 8 control the presence of parts on the grip. The control device 8 is located on the body 6 of the additional electromagnet 7, which is fixed to the base in the direction perpendicular to the base, 2 sludge. (rig 7

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных област х народного ход й ства, в частности в робототехнически комплексах холодной штамповки детале из листовых ферромагнитных заготовокThe invention relates to mechanical engineering and can be used in various fields of national politics, in particular in robotic cold forming complexes of ferromagnetic sheet blanks.

Цель изобретени - повышение надежности , срабатывани устройства конрол наличи детали на захвате,The purpose of the invention is to increase the reliability of the operation of the device Conrol of the presence of a part on the grip,

На фиг, 1 показан вариант захвата с контрольным устройством, выполненным в виде электроконтактного датчика; на фиг, 2 - вариант захвата с контрольным устройством, выполненным в виде бесконтактного датчика,магни- тоуправл емого,Fig, 1 shows a capture variant with a control device made in the form of an electrocontact sensor; Fig. 2 shows a capture variant with a control device made in the form of a magnetically controlled contactless sensor;

Захват содержит основание 1, на котором закреплены электромагниты 2 в направл ющих втулках 3. Торцы 4 электромагнитов 2 наход тс в одной плоскости, В направл ющей втулке 3 установлен с возможностью свободного перемещени на величину отклонени поверхности детали 5 корпус б с вмонтированным в него дополнительным .электромагнитом 7. На корпусе 6 закреплено контрольное устройство 8, представл ющее собой контактный, например , электроконтактный или бескон TaKTHbMj магнитоуправл емгзш датчик.The gripper contains a base 1, on which electromagnets 2 are fixed in guide sleeves 3. The ends 4 of electromagnets 2 are in the same plane. In guide sleeve 3, the body with the additional one mounted in it is freely movable by the amount of deflection of the surface 5. An electromagnet 7. On the case 6, a control device 8 is fixed, which is a contact device, for example, an electrocontact or a TaKTHbMj magnetic control sensor.

Захват работает следующим образомCapture works as follows

В исходном состо нии корпус 6 с дополнительным электромагнитом 7 находитс в крайнем нижнем положеIn the initial state, the body 6 with the additional electromagnet 7 is located in the lowest position

НИИ, При подаче напр жени на катушки электромагнитов 2 и 7 между деталью 5 и этими электромагнитами возникает сила магнитного взаимодействи , прит гивающа деталь к захвату. При этом деталь 5, в зависимости от отклонени ее поверхности, гарантированно прилегает вплотную к торцам каких-либо алект ромагнитов 2, Допол- ни,тельный подвижный электромагнит 7 с корпусом 6 перемещаетс вверх по направл ющей втулке 3 под действием детали 5, самоустанавлива сь на ее поверхности без зазора. При этом срабатывает контрольное устройство 8, выдава сигнал о наличии детали на захвате в систему управлени .Research institutes. When voltage is applied to the coils of electromagnets 2 and 7 between the part 5 and these electromagnets, a magnetic interaction force arises that attracts the part to capture. In this case, the part 5, depending on the deviation of its surface, reliably fits close to the ends of any alect romagnets 2, the optional mobile electromagnet 7 with the housing 6 moves upward along the guide sleeve 3 under the action of the part 5, self-aligning its surface without a gap. In this case, the control device 8 is triggered, signaling the presence of the part on the gripper to the control system.

Claims

Invention Formula

Electromagnetic gripping device containing a base with electromagnets installed on it and a device controlling the presence of a part on the gripper, characterized in that it contains an additional electromagnet movable relative to the base in a direction perpendicular to the base in order to increase the reliability of the device controlling the presence of a part on the gripper. The control device is fixed on the case of an additional electromagnet.

fug. 2

Editor I. Casard

Compiled by A, Evstigneev

Tehred M. Khodanich Proofreader A. Ilyin

Order 1112/20 Circulation 591 Subscription

VNSHPI State Committee of the USSR

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab ,, d, 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, ul, Proektna, 4