SU770936A1

SU770936A1 - Apparatus for groupwise taking of ferromagnetic elongated parts

Info

Publication number: SU770936A1
Application number: SU792705544A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Горбачевский; Михаил Григорьевич Лямперт
Original assignee: Специальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики института физики АН Латвийской ССР
Priority date: 1979-01-04
Filing date: 1979-01-04
Publication date: 1980-10-15

Description

1one

Изобретение относитс к оборудованию дл ориентации удлиненных ферро- , магнитных деталей, в частности дл группового набора последних, преимущественно с помощью робота-манипул - 5 тора.The invention relates to equipment for orientation of elongated ferro-magnetic parts, in particular for a group set of the latter, preferably with the help of a robotic manipulator - 5 torus.

Наиболее.близким решением к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс известное устройство дл Ю группового набора ферромагнитных удлиненных деталей, содержащее подающие лотки/ электромагнит, накопительную пластину, ферромагнитные стержни, смонтированные на ферро- 15 магнитной площадке в поле электромагнита , и ориентирующие гнезда, охватывающие ферромагнитные стержни l.The closest solution to the described invention to the technical essence and the achieved result is a well-known device for the Yu group set of ferromagnetic elongated parts, containing feed trays / electromagnet, a storage plate, ferromagnetic rods mounted on a ferromagnetic magnetic field in the field of an electromagnet, and orienting sockets covering ferromagnetic rods l.

Однако известное устройство не обеспечивает свободного доступа 20 к набору деталей сверху и подачи их под охват робота-манипул тора.However, the known device does not provide free access 20 to the set of parts from above and feed them under the scope of the robot manipulator.

Целью изобретени вл етс обеспечение доступа к набору деталей сверху.25The aim of the invention is to provide access to a set of parts from above.

Это достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве дл группового набора ферромагнитных удлиненных деталей электромагнит выполнен. ,в виде соленоида с подвижным сер- 30This is achieved by the fact that in the proposed device for a group set of ferromagnetic elongated parts the electromagnet is made. in the form of a solenoid with a movable ser- 30

дечником, накопительна пластина смонтирована на сердечнике соленоида , а ориентирующие гнезда расположены на накопительной пластине и снабжены фиксирующими магнитами.The accumulator plate is mounted on the core of the solenoid, and the orienting sockets are located on the accumulation plate and are equipped with locking magnets.

На фиг. 1 схематично изображено устройство дл группового набора ферромагнитных удлиненных деталей в положении ориентирующих гнезд при отключенном соленоиде; на фиг. 2 то же, увеличенный масштаб (показано одно из гнезд); на фиг. 3 то же, положение ориентирующих гнезд при включенном соленоиде/ на фиг. 4 - то же, вид сверху, на фиг. 5 устройство в положении при включенном соленоиде, увеличенный масштаб показано дл одного гнезда).FIG. 1 schematically shows a device for a group set of ferromagnetic elongated parts in the position of the orienting sockets with the solenoid turned off; in fig. 2 the same, enlarged scale (one of the sockets is shown); in fig. 3 is the same, the position of the orienting sockets with the solenoid on / in FIG. 4 is the same, top view, in FIG. 5, the device is in position with the solenoid turned on, an enlarged scale is shown for one socket).

Устройство содержит подающие лотки 1, электромагнит, накопительную пластину 2, ферромагнитную площадку 3, смонтированные на последней в поле электромагнита ферромагнитные стержни 4 и охватывающие ферромагнитные стержни ориентирующие гнезда 5.The device contains feed trays 1, an electromagnet, a storage plate 2, a ferromagnetic pad 3, ferromagnetic rods 4 mounted on the latter in the electromagnet field, and orienting slots 5 surrounding the ferromagnetic rods.

Ферромагнитна площадка 3 имеет опору в виде немагнитной втулки 6, Электромагнит выполнен в виде соленоида 7 с подвижным сердечником 8,Ferromagnetic platform 3 has a support in the form of a nonmagnetic sleeve 6, the Electromagnet is made in the form of a solenoid 7 with a movable core 8,

при этом накопительна пластина 2 смонтирована на сердечнике 8 солеИоида , а втулка 6 установлена на корпусе 9 соленоида.at the same time, the accumulation plate 2 is mounted on the core 8 of the SoleIoid, and the sleeve 6 is mounted on the housing 9 of the solenoid.

Ферромагнитна площадка 3 имеет отверстие (не показано) дл подвижного сердечника 8, а накопительна пластина 2 - отверсти 10 дл ферромагнитных стержней 4.The ferromagnetic platform 3 has an opening (not shown) for the movable core 8, and the storage plate 2 has openings 10 for the ferromagnetic rods 4.

Ориентирующие гнезда 5 расположены на накопительной пластине 2 и снажены фиксирующими магнитами 11.Orientation slots 5 are located on the cumulative plate 2 and are equipped with locking magnets 11.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Детали 12 перемещаютс по лоткам 1 к гнездам 5, имеющим Г-образную форму, при этом деталь 12 западаетв гнездо 5. Соленоид 7 не подключаетс к источнику тока (не показан), а сердечник 8 находитс в нижнем положении (фиг, 1 и 2).The parts 12 move along the trays 1 to the sockets 5 which are L-shaped, while the detail 12 sinks into the socket 5. The solenoid 7 is not connected to the current source (not shown), and the core 8 is in the lower position (Figs. 1 and 2) .

После включени электромагнита сердечник 8, имеющий различное сечение по своей длине, .вт гиваетс в отверстие соленоида 7 и поджимает накопительную пластину 2 с гнездами 5 и детал ми 12 на высоту, равную Н (фиг. 3-5). В этот момент детали 12 удерживаютс в гнездах 5 благодар намагничивающей силе ферромагнитных стержней 4. Затем деталь 12 с помощью магнитного пол стержн 4 поврачиваетс под пр мым углом и устанавливаетс вертикально в освободившемс от ферромагнитного стержн 4 гнезде 5.After turning on the electromagnet, the core 8, having a different section along its length, is pushed into the opening of the solenoid 7 and presses the collection plate 2 with the sockets 5 and parts 12 to a height equal to H (Fig. 3-5). At this moment, the parts 12 are held in the sockets 5 due to the magnetizing force of the ferromagnetic rods 4. Then the part 12 is rotated at a right angle using the magnetic field of the rod 4 and is installed vertically in the socket 5 freed from the ferromagnetic rod 4.

Деталь 12 устанавливаетс торцом к торцу стержн 4 вдол) вертикально поверхности гнезда 5 с помощью фиксирующего магнита 11. Далее соленоид 7 обесточиваетс , и сердечник 8 вместе с накопительной пластиной 2 и гнездами 5 возвращаетс в исходное положение дл приема следующей группы деталей и одновременной выдачи под схват робота уже сориентированной группы деталей, которые частично выступают из гнезд 5.The part 12 is set end to end of the rod 4 into the length of the surface of the nest 5 vertically with the help of the locking magnet 11. Next, the solenoid 7 is de-energized, and the core 8 together with the storage plate 2 and the sockets 5 returns to its original position to receive the next group of parts and simultaneously issue the robot is already oriented group of parts that partially protrude from the sockets 5.

Предлагаемое устройство обеспечивает свободный доступ к детал м сверху и удобные услови дл захвата их роботом-манипул тором.The proposed device provides free access to the parts from above and convenient conditions for gripping them by a robot.

Claims

Invention Formula

A device for a group set of ferromagnetic elongated parts, containing feed trays, an electromagnet, a storage plate, ferromagnetic rods mounted on a ferromagnetic platform in an electromagnet field, and orienting slots covering ferromagnetic rods, characterized in 5 in order to provide access to a set of parts from above , the electromagnet is made in the form of a solenoid with a movable core, a storage plate is mounted on the core of the solenoid, and the orienting sockets are located on the accumulate flax plate and provided with locking magnets.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate. No. 543556, cl. B 65 B 25/00, 1975.

Jfcjjb

CCCHUCHUCHUHUCHUCHU1 OL.U.-vf ..;

770936