SU1294423A1 - Apparatus for cutting integrated circuits and placing them in carriers - Google Patents

Apparatus for cutting integrated circuits and placing them in carriers Download PDF

Info

Publication number
SU1294423A1
SU1294423A1 SU853918757A SU3918757A SU1294423A1 SU 1294423 A1 SU1294423 A1 SU 1294423A1 SU 853918757 A SU853918757 A SU 853918757A SU 3918757 A SU3918757 A SU 3918757A SU 1294423 A1 SU1294423 A1 SU 1294423A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
platform
unit
interact
stamp
ability
Prior art date
Application number
SU853918757A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Гаврилович Махаев
Вячеслав Васильевич Кочетов
Николай Алексеевич Золотарев
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6707
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6707 filed Critical Предприятие П/Я Р-6707
Priority to SU853918757A priority Critical patent/SU1294423A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1294423A1 publication Critical patent/SU1294423A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к устройствам дл  вырубки интегральных схем и укладки их в спутники. Изобретение позвол ет повысить производительность за счет совмещени  операций технологического процесса во времени. При перемещении подвижной части штампа вниз происходит опускание платформы 8. При этом заготовка 25 фиксируетс  на матрице 1. При дальнейшем опускании пуансона 2 происходит вырубка. В это врем  толкатель узла 4 подачи подает из кассеты очередную заготовку. При подъеме платформы 8 происходит включение привода узла 5 удалени  отходов и удаление отхода 26 в тару. Затем происходит поворот платформы 8 на 90°, и цикл повтор етс . 3 ил. (Л IC со 4 ю со ф1/г1The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to devices for cutting out integrated circuits and placing them in satellites. The invention makes it possible to increase productivity by combining the operations of the process over time. When moving the movable part of the punch down, the platform 8 descends. In this case, the workpiece 25 is fixed on the matrix 1. With further lowering of the punch 2, cutting is performed. At this time, the pusher of the feed assembly 4 feeds the next blank from the cassette. When the platform 8 is lifted, the drive of the waste disposal unit 5 is turned on and waste 26 is removed into the container. Then, the platform 8 rotates 90 °, and the cycle repeats. 3 il. (L IC from 4 y from f1 / g1

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к устройствам дл  вырубки интегральных схем и укладки их в спутники.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to devices for cutting out integrated circuits and placing them in satellites.

Цель изобретени  - повышение производительности устройства.The purpose of the invention is to improve the performance of the device.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - механизм прерывистого вращени ; на фиг. 3 - узел подачи заготовок в рабочую зону устройства и узелFIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 — intermittent rotation mechanism; in fig. 3 - unit for supplying blanks to the working area of the device and node

дит вырубка интегральной схемы и ее дальнейша  укладка в соответствующий спутник, расположенный на траспортном лотке 6. Одновременно на позиции, отсто щей от позиции вырубки на 90°, по ходу вращени  платформы 8 происходит перемещение захвата узла 5 удалени  в направлении отхода 26. В это же врем  на позиции, отсто щей от позиции вырубки на 180° по ходу вращени  платформы 8, толкаудалени  отходов из рабочей зоны уст- ю тель узла 4 подачи подает из кассеты 15The integrated circuit is cut and further placed into the corresponding satellite located on the transport tray 6. At the same time, at a position that is 90 ° from the cutting position, as the platform 8 rotates, the pickup of the removal unit 5 moves in the direction of departure 26. The same the time at the position, which is 180 ° apart from the cutting position during the rotation of the platform 8, of the waste pusher from the working area, the feed unit 4 feeds from the cassette 15

очередную заготовку 25.the next billet 25.

роиства.roties

Устройство содержит матрицу 1, пуансон 2, закрепленный на подвижной плите 3 щтам- па, узел 4 подачи заготовок в рабочую зону устройства, узел 5 удалени  отходовThe device contains a matrix 1, a punch 2 mounted on a movable plate 3 of the shaft, a node 4 for supplying blanks to the working area of the device, a node 5 for waste disposal.

очередную заготовку 25.the next billet 25.

В то же врем  на позиции, отсто щей от позиции вырубки на 270° по ходу вращени  платформы 8, осуществл етс  контроль положени  заготовки 25 с помощьюAt the same time, the position of the workpiece 25 is monitored at a position that is 270 ° apart from the cutting position by 270 ° during the rotation of the platform 8.

30thirty

из рабочей зоны устройства, транспортньщ 5 фотодатчика 13. Затем платформа 8 и под- лоток 6 со спутниками, промежуточный механизм 7, закрепленный на подвижной плите 3, платформу 8, установленную на оси 9 с возможностью прерывистого вращени  и возвратно-поступательного перемещени  в на- jn правлении, перпендикул рном плоскости вращени , механизм 10 прерывистого вращени  и механизм возвратно-поступательного перемещени  платформы, выполненный в виде подпружиненного рычага 11.from the working area of the device, the transport 5 of the photosensor 13. Then the platform 8 and the tray 6 with satellites, an intermediate mechanism 7 mounted on the movable plate 3, the platform 8 mounted on the axis 9 with the possibility of intermittent rotation and reciprocating movement A jn board, perpendicular to the plane of rotation, the intermittent rotation mechanism 10 and the platform reciprocating mechanism, made in the form of a spring-loaded lever 11.

-На платформе выполнены гнезда 12 под 25 обрабатываемый материал. Устройство снабжено фотодатчиком 13, контролирующим положение обрабатываемого материала.- On the platform are made slots 12 under 25 processed material. The device is equipped with a photo sensor 13, which controls the position of the material being processed.

Узел 4 подачи заготовок в рабочую зону устройства содержит пневмоцилиндр 14 и толкатель, смонтированный с возможностью взаимодействи  с заготовками, расположенными в кассете 15, котора , в свою очередь, установлена с возможностью щаго- вого перемещени  в направлении, перпендикул рном перемещению толкател . Перемещение на шаг осуществл етс  шаговым двигателем 16.The unit 4 for feeding the blanks into the working area of the device comprises an air cylinder 14 and a pusher mounted to interact with the blanks located in the cassette 15, which, in turn, is mounted with the possibility of individual movement in the direction perpendicular to the movement of the pusher. The move to the step is carried out by the stepper motor 16.

Узел 5 удалени  отхода из рабочей зоны устройства содержит пневмоцилиндр 17.Site 5 removal of waste from the working area of the device contains a pneumatic cylinder 17.

Механизм 10 прерывистого вращ,ени  содержит электродвигатель 18, поводок 19, 40 ролик 20, мальтийский крест 21 с пазами 22. Мальтийский крест 21 жестко св зан с осью 9 устройства. Тара 23 установлена дл  сбора отхода. На матрице 1 установлены фиксаторы 24. Заготовка обозначена позицией 25, а отход - позицией 26.45The intermittent rotation mechanism 10, eni comprises an electric motor 18, a leash 19, 40 roller 20, a Maltese cross 21 with grooves 22. The Maltese cross 21 is rigidly connected to the axis 9 of the device. Tare 23 is installed to collect waste. There are latches 24 on matrix 1. The workpiece is marked with the position 25, and the departure is marked with position 26.45.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии гнезда 12, выполненные на платформе 8, наход тс  соответственно напротив узла 4 подачи, фотодатчика 13, матрицы 1 и узла 5 удалени .In the initial state, the slots 12 made on the platform 8 are respectively opposite the feed assembly 4, the photosensor 13, the array 1 and the removal assembly 5.

3535

вижна  плита 3 штампа возвращаютс  в исходное положение. Нри подн тии платформы 8 происходит включение привода узла 5 удалени  отходов и удаление отхода 26 в тару 23. Нри этом толкатель узла 4 подачи заготовок возвращаетс  в исходное положение .Vision plate 3 stamps are returned to their original position. Raising the platform 8, the drive of the waste disposal unit 5 is turned on and the waste 26 is removed into the container 23. In this way, the pusher of the workpiece feeding unit 4 returns to its original position.

Затем посредством механизма 10 прерывистого вращени  происходит поворот платформы 8 на 90°, и цикл повтор етс .Then, by means of the intermittent rotation mechanism 10, the platform 8 is rotated by 90 ° and the cycle is repeated.

Предлагаемое устройство позволит повысить производительность процесса вырубки интегральных схем и укладки их в спутники за счет совмещени  отдельных операций во времени.The proposed device will improve the performance of the process of cutting out integrated circuits and placing them in satellites by combining individual operations in time.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  вырубки интегральных схем и укладки их в спутники, содержащее матрицу, установленную в неподвижной части штампа, пуансон, смонтированный в подвижной части штампа, узел подачи заготовок в рабочую зону устройства, транспортный лоток со ступеньками, расположенный под матрицей, узел удалени  отходов из рабочей зоны устройства и промежуточный механизм, смонтированный с возможностью взаимодействи  с подвижной частью штампа, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности устройства, оно снабжено платформой, установленной на оси с возможностью прерывистого вращени  и возвратно-поступательного перемещени  в направлении, перпендикул рном плоскости вращени , механизмом прерывистости вращени , смонтированным с возможностью взаимодействи  с осью, и механизмом возврати о-посту нательного перемещени A device for cutting out integrated circuits and placing them in satellites containing a matrix installed in the fixed part of the stamp, a punch mounted in the movable part of the stamp, a unit for feeding workpieces into the working area of the device, a transport tray with steps located under the matrix, a unit for removing waste from the working the device zone and the intermediate mechanism, mounted with the ability to interact with the movable part of the stamp, characterized in that, in order to improve the performance of the device, it is provided with a platform, mouth axially intermittently rotating and reciprocating in a direction perpendicular to the plane of rotation, an intermittent rotating mechanism mounted with the ability to interact with the axis, and a mechanism returning the post-moving movement При перемещении подвижной части щтам- 5 платформы, выполненным в виде подпружипа вниз происходит опускание платформы 8, при этом заготовка 25 фиксируетс  на матрице 1 при помощи фиксаторов 24. При дальнейшем опускании пуансона 2, закрепленного на подвижной плите 3 штампа, происхоненного рычага, установленного с возможностью взаимодействи  с промежуточным механизмом и осью платформы, при этом на указанной платформе выполнены гнезда под обрабатываемую заготовку.When moving the movable part of the platform 5, made in the form of a sub-spring, the platform 8 descends, while the workpiece 25 is fixed on the matrix 1 using clamps 24. With further lowering of the punch 2 fixed on the movable plate 3 of the punch, the lever protruded from the ability to interact with the intermediate mechanism and the axis of the platform, while on the specified platform the sockets for the workpiece are made. дит вырубка интегральной схемы и ее дальнейша  укладка в соответствующий спутник, расположенный на траспортном лотке 6. Одновременно на позиции, отсто щей от позиции вырубки на 90°, по ходу вращени  платформы 8 происходит перемещение захвата узла 5 удалени  в направлении отхода 26. В это же врем  на позиции, отсто щей от позиции вырубки на 180° по ходу вращени  платформы 8, толкатель узла 4 подачи подает из кассеты 15The integrated circuit is cut and further placed into the corresponding satellite located on the transport tray 6. At the same time, at a position that is 90 ° from the cutting position, as the platform 8 rotates, the pickup of the removal unit 5 moves in the direction of departure 26. The same the time at the position, which is 180 ° from the cutting position during the rotation of the platform 8, the pusher of the feed unit 4 feeds from the cassette 15 очередную заготовку 25.the next billet 25. В то же врем  на позиции, отсто щей от позиции вырубки на 270° по ходу вращени  платформы 8, осуществл етс  контроль положени  заготовки 25 с помощьюAt the same time, the position of the workpiece 25 is monitored at a position that is 270 ° apart from the cutting position by 270 ° during the rotation of the platform 8. фотодатчика 13. Затем платформа 8 и под- photo sensor 13. Then platform 8 and sub- фотодатчика 13. Затем платформа 8 и под- photo sensor 13. Then platform 8 and sub- вижна  плита 3 штампа возвращаютс  в исходное положение. Нри подн тии платформы 8 происходит включение привода узла 5 удалени  отходов и удаление отхода 26 в тару 23. Нри этом толкатель узла 4 подачи заготовок возвращаетс  в исходное положение .Vision plate 3 stamps are returned to their original position. Raising the platform 8, the drive of the waste disposal unit 5 is turned on and the waste 26 is removed into the container 23. In this way, the pusher of the workpiece feeding unit 4 returns to its original position. Затем посредством механизма 10 прерывистого вращени  происходит поворот платформы 8 на 90°, и цикл повтор етс .Then, by means of the intermittent rotation mechanism 10, the platform 8 is rotated by 90 ° and the cycle is repeated. Предлагаемое устройство позволит повысить производительность процесса вырубки интегральных схем и укладки их в спутники за счет совмещени  отдельных операций во времени.The proposed device will improve the performance of the process of cutting out integrated circuits and placing them in satellites by combining individual operations in time. Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  вырубки интегральных схем и укладки их в спутники, содержащее матрицу, установленную в неподвижной части штампа, пуансон, смонтированный в подвижной части штампа, узел подачи заготовок в рабочую зону устройства, транспортный лоток со ступеньками, расположенный под матрицей, узел удалени  отходов из рабочей зоны устройства и промежуточный механизм, смонтированный с возможностью взаимодействи  с подвижной частью штампа, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности устройства, оно снабжено платформой, установленной на оси с возможностью прерывистого вращени  и возвратно-поступательного перемещени  в направлении, перпендикул рном плоскости вращени , механизмом прерывистости вращени , смонтированным с возможностью взаимодействи  с осью, и механизмом возврати о-посту нательного перемещени A device for cutting out integrated circuits and placing them in satellites containing a matrix installed in the fixed part of the stamp, a punch mounted in the movable part of the stamp, a unit for feeding workpieces into the working area of the device, a transport tray with steps located under the matrix, a unit for removing waste from the working the device zone and the intermediate mechanism, mounted with the ability to interact with the movable part of the stamp, characterized in that, in order to improve the performance of the device, it is provided with a platform, mouth axially intermittently rotating and reciprocating in a direction perpendicular to the plane of rotation, an intermittent rotating mechanism mounted with the ability to interact with the axis, and a mechanism returning the post-moving movement платформы, выполненным в виде подпружиненного рычага, установленного с возможностью взаимодействи  с промежуточным механизмом и осью платформы, при этом на указанной платформе выполнены гнезда под обрабатываемую заготовку.platform, made in the form of a spring-loaded lever, installed with the ability to interact with the intermediate mechanism and the axis of the platform, while on the specified platform there are made sockets for the workpiece being processed. SS Редактор A. Козориз Заказ 416/7Editor A. Kozoriz Order 416/7 Составитель В. Чернавский Техред И. ВересКорректор В. Бут гаCompiled by V. Chernavsky Tehred I. VeresKorrektor V. But ha Тираж 733ПодписноеCirculation 733 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4
SU853918757A 1985-07-01 1985-07-01 Apparatus for cutting integrated circuits and placing them in carriers SU1294423A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853918757A SU1294423A1 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Apparatus for cutting integrated circuits and placing them in carriers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853918757A SU1294423A1 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Apparatus for cutting integrated circuits and placing them in carriers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1294423A1 true SU1294423A1 (en) 1987-03-07

Family

ID=21185491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853918757A SU1294423A1 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Apparatus for cutting integrated circuits and placing them in carriers

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1294423A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111589935A (en) * 2020-07-21 2020-08-28 宁波景升明诚汽车科技股份有限公司 Automatic unloading assembly line

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1140857, кл. В 21 D 28/14, 03.10.83. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111589935A (en) * 2020-07-21 2020-08-28 宁波景升明诚汽车科技股份有限公司 Automatic unloading assembly line

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3706249A (en) Programmed control system for punching machine
SU1294423A1 (en) Apparatus for cutting integrated circuits and placing them in carriers
JP2873739B2 (en) Sample sorting equipment for iron and steel samples
CN209793377U (en) PCB drill point grinding device
CN114895539A (en) Chip photoetching equipment
CA2190328C (en) Method of and apparatus for workpiece loading and unloading in lathe
JP3780144B2 (en) Work reversing device
JPH05185349A (en) Surface processing device for glassware
CN105140182A (en) Wafer splitting machine
CN111941026A (en) A equipment for abnormal shape pin
KR100360577B1 (en) Method and apparatus for processing leadframe
KR890003312B1 (en) Machine tool for plate materials
JP2921847B2 (en) Punching device and punching method
KR20200061224A (en) Material storage and supply device
CN212734683U (en) Be used for glyptic conveyer of laser
JPH0237924A (en) Method and device for working disk body
CN216576542U (en) Rotating disc type machining center
CN220311590U (en) Capacitor bending device
CN213289125U (en) Automatic welding machine
SU1222357A1 (en) Automatic stamp with punching die
SU1140857A1 (en) Device for cutout of integrated circuits and placing them in pallet
SU1569175A1 (en) Loading-unloading device
JPH09166530A (en) Analysis sample adjusting device
JPS6026889Y2 (en) Automatic setup change device for gear chamfering machine
SU141406A1 (en) Automatic hydraulic machine for brand