Широкое применение буросбоечиых с невращаюшимс ставом , оснащенных гидродомкратами подачи и головками с ротационными пневмодвигател ми, :расиолсженными в скважине, вызывает необходимость автоматического регулировани скорости подачи става в соответствии со скоростью бурени скважины. Известны сиособы автоматического регулировани работы машин с применением аппаратуры, преобразующей механические колебани в электрические с одновременНЫЛ1 их усилением.The widespread use of non-revolving bucks that are equipped with feed hydraulic jacks and heads with rotary pneumatic motors,: released in the well, necessitates automatic control of the stepping feed rate in accordance with the speed of drilling of the well. There are known methods for automatically controlling the operation of machines with the use of apparatus that converts mechanical vibrations into electrical oscillations with simultaneous NL1 amplification.
Предлагаемый способ автОМатического регулировани Лодачи буросбоечной мащины на забой осно-ван на регистраци частоты упругих колебаний корпуса ротационного пневмодвигател , которые ломош .и акустического датчика и -преобразовател превраициотс в сигнал , управл ющий подачей става буросбоечной машины. Усиленны) и преобразованный в посто нный ток сигнал, приводит в действие соленоид двойного действи , управл ющий золотником гидросистемы подачи , котора измен ет усилие на забой, создаваемое гидродомкратами.The proposed method of automatic control of the Lodachi drilling machine on the bottomhole is based on recording the frequency of elastic oscillations of the rotary air motor housing, which are scraping and the acoustic sensor and the transducer turning into the supply of the drilling machine. Reinforced) and converted to direct current signal, triggers a double action solenoid that controls the feed spool, which changes the downhole force created by the hydraulic jacks.
На чертеже показана блок-схема устройства, предназначенного дл осуществлени способа автоматического регулирозанИ подачи.The drawing shows a block diagram of a device for implementing the method of automatic feed adjustment.
Упругие -колебани ко-рпуса пневмодвигател / с частотой, равно) числу оборотов двигател , завис щему от его нагрззки, передаютс буровому ставу 2 контактным способом и улавливаютс ларингофоном 3, преобразующим их в электрические колебан 1 . Электрические колебани с ларингофона поступают на вход узкололосного усилител 4 низкой частоты, где они, будучи уеилены и отфильтрованы, ограничиваютс с двух сторон. Ограниченный сигнал поступает па вход резонансного фазового кольцевого детектора 5, преобразующего входной сигнал в посто нный ток, величина которого зависит от частоты приход щего сигнала. В зависимости от настройки схемы (уставки) ток на выходе будет положительной или отрицательной пол рности вThe elastic oscillations of the air motor co-rus / with a frequency equal to the engine speed, depending on its load, are transmitted to the drilling rig 2 by contact and are caught by the laryngophone 3, which convert them into electrical oscillations 1. The electric oscillations from the laryngophone are fed to the input of a narrow-band amplifier 4 of low frequency, where they, when harvested and filtered, are limited from both sides. The limited signal arrives at the input of the resonant phase ring detector 5, which converts the input signal into a direct current, the value of which depends on the frequency of the incoming signal. Depending on the setting of the circuit (setpoint), the output current will be positive or negative polarity in