SU459588A1

SU459588A1 - Apparatus for controlling the load of an electric motor of a boring machine

Info

Publication number: SU459588A1
Application number: SU1350987A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Сергеевич Мишенин; Борис Ильич Лейбензон; Андрей Борисович Яковлев
Priority date: 1969-07-23
Filing date: 1969-07-23
Publication date: 1975-02-05

Description

подаетс иа Стабилитрон 7 ,и |СО;противление 8 установки «ачала регулировани . Сглаживающий фильтр 6 не пропускает -кратковременных пульсаций выгрузки, что повышает устойчивость регулировани . Через сопротивление 8 в усилитель 10 подаетс положительный сигнал от датчика тока 4 и отрицательный эталонный сигнал такой велпчины, чтобы регулирование началось .при величине сигнала, со-ответствующего номинальной нагрузке и выше.It is supplied by the Stabilitron 7, and the CO; the resistance of the installation 8 of the regulation start. The smoothing filter 6 does not allow short-time pulsations of discharge, which increases the stability of the regulation. Through the resistance 8, a positive signal from the current sensor 4 and a negative reference signal of such a magnitude is supplied to the amplifier 10 so that the regulation starts when the signal value corresponds to the nominal load and higher.

Если величина сигнала соответствует номинальному току или ниже его, то напр жение питани приложено к катушке 19, через которую проходит максимальный ток управлени . Ток через катушку 18 равен нулю и подача будет максимальной. При величине сигнала выше номинального значени нагрузки измен етс степень открыти триодов усилител 10, а следовательно и ток в «атушках электропидроблока 3, что способствует из.менению скорости подачи.If the magnitude of the signal corresponds to or below the rated current, the supply voltage is applied to the coil 19, through which the maximum control current passes. The current through the coil 18 is zero and the flow will be maximum. When the signal is higher than the nominal value of the load, the degree of opening of the triodes of the amplifier 10 and, consequently, the current in the electric hoses of the electric power unit 3, which contributes to the change of the feed rate, changes.

При достижении сигналом величины, соответствуюш ,ей двухкратному номинальному току , триоды усилител 10 открыты наполоввну. Токи в катушках 18, 19 равны, что соответствует прекраш,еНИЮ подачи. Если ток двигател 1В|ращател продолжает увеличиватьс , то с выдержкой времени, завис ш,ей от величины сопротивлени 15, блок автоматического реверса 2 подает сигнал в усилитель 10. В этом случае по катушке 18 проходит максимальный ток, а в катушке 19 ток отсутствует . Рабочий орган бурильной машины начинает двигатьс назад, пока «агрузка на двигателе не упадет до двухкратного номинального значени или ниже его. После этого за счет разр дки конденсатора 9 начинаетс медленное нарастание подачи вперед до скорости , соответствующей крепости буримой породы . Автоматическое регулировани процесса забуривани бурильной машины осуществл етс следующим образом.When the signal reaches the value corresponding to two times the rated current, the triodes of amplifier 10 are half open. The currents in the coils 18, 19 are equal, which corresponds to the termination of the feed. If the motor current 1B | raschatel continues to increase, then with a time delay, depends w, it from the resistance value 15, the automatic reverse unit 2 sends a signal to the amplifier 10. In this case, the maximum current passes through the coil 18, and there is no current in the coil 19. The working body of the boring machine begins to move backward until the load on the engine drops to twice the nominal value or below it. Thereafter, due to the discharge of the condenser 9, a slow increase in the feed forward to the speed corresponding to the strength of the drilled rock begins. The automatic adjustment of the drilling process of the boring machine is carried out as follows.

После подачи штанги к точке забуривани и -включени машины регул тор «агрузки обеспечивает автоматическое забурива-ние наAfter the boom is delivered to the point of drilling and the machine is turned on, the load controller ensures automatic drilling on

сниженной скорости подачи, определ емой положением ползунка потенциометра. Такой режим продолжаетс до момента размыкани контактов 11 путевого выключател . Есл-и в процессе забуривани нагрузка электродвигател эращател возрастает выше номинальной величины, скорость забуривани автоматически снижаетс .reduced feed rate determined by the position of the slider of the potentiometer. This mode continues until the contacts 11 of the limit switch are opened. If, in the process of drilling, the load of the erashatel motor increases above the nominal value, the speed of drilling will automatically decrease.

После окончани забуривани скорость подачи плавно за счет разр дки конденсатораAfter the completion of the drilling, the feed rate is smooth due to the discharge of the capacitor

возрастает до значени , соответствующего заданной нагрузке двигател -вращател , определ емой положением ползун-ка потенциометра 5. Скорость подачи автоматически регулируетс при изменении крепости породы.increases to a value corresponding to a given load of the motor-actuator, determined by the position of the slider of potentiometer 5. The feed rate is automatically adjusted when the rock strength is changed.

Предмет изобретени Subject invention

Уст|ройство дл регулировани нагрузки электродвигател бурильной маши-ны, содержащее электрогидроблок, блоки пропорционального регулировани .и автоматического реверса с датчиками тока, усилител ми и потенциометрами уставки, отличающеес тем, что, с целью оптимизации процесса забуривани по скорости подачи, потенциометр уставки блока пропорционального регулировани соединен со 1входом усилител этого блока через контакты путевого выключател .A device for controlling the load of the drill motor, containing an electric hydraulic unit, proportional control units and automatic reverse with current sensors, amplifiers and setpoint potentiometers, characterized in that, in order to optimize the drilling process for the feed rate, the setpoint potentiometer of the proportional unit the control is connected to the 1 input of the amplifier of this block through the contacts of the limit switch.