SU729799A1

SU729799A1 - System for automatic control of power-diode electric drive

Info

Publication number: SU729799A1
Application number: SU721790504A
Authority: SU
Inventors: Валерий Степанович Анисимов; Анатолий Абрамович Зубок; Рудольф Александрович Орещенко
Priority date: 1972-05-31
Filing date: 1972-05-31
Publication date: 1980-04-25

Description

гики, выходы которого соединены со входами вен-тильных комплектов 7, 8 и через разделительные диоды - со входом блока 9 дифференцировани , выход которого соединен со вторым управл ющим входом ключа 2. Вентильные комплекты соединены с корем двигател 10, на валу которого установлен тахогенератор 11, выход которого через потенциальный разде литель 12 соединен со вторым входом ключа 2.geeks, the outputs of which are connected to the inputs of the ventilation sets 7, 8 and, via separation diodes, to the input of the differentiation unit 9, the output of which is connected to the second control input of the key 2. Valve sets are connected to the engine core 10, on which shaft a tacho generator 11 is mounted , the output of which is connected through a potential separator 12 with the second input of the key 2.

Задатчик 3 интенсивностиимеет усилитель 13 и интегратор 14, охваченные обратной св зью, причем выход усилител подключен ко входу интегратора через резисторы входной цепи интегратора.The intensity setting device 3 has an amplifier 13 and an integrator 14 covered by feedback, and the amplifier output is connected to the integrator input through the resistors of the integrator input circuit.

При ступеньчатом уменьшении выходного сигнала блоком 1 задани скорости устройство работает следущим образом.When the output signal is stepped down by the speed setting unit 1, the device operates as follows.

В исходном состо нии ключ 2 обеспечивает прохождение выходного сигнала блока 1 задани скорости н вход задатчика 3 интенсивности.In the initial state, the key 2 ensures the passage of the output signal of the speed setting unit 1 to the input of the intensity setting 3.

После уменьшени выходного сигнла блока 1 задани скорости ступенчато измен етс выходное напр жение усилит.ел 13 и на выходе блока 5 дифференцировани обеспечиваетс импульсный сигнал, который, поступа на первый управл ющий вход ключа 2, приводит к срабатыванию последнего , и вход задатчика 3 интенсивности г :)дключаетс к выходу потенциального разделител 12. Благодар этому во времй бестоковой паузы ВЫХОДНОЙ сигнал задатчика 3 интенсивности следит за выходным сигналом датчика 11скорости. После окончани бестоковой паузы на одном из выходов узла 6 логики по вл етс сигнал, который через блок 9 дифференцировани поступает на второй управл ющий вход ключа 2After decreasing the output signal of the speed setting unit 1, the output voltage of the amplifier 13 changes stepwise and a pulse signal is provided at the output of the differentiation unit 5, which, acting on the first control input of the key 2, triggers the last, and sets the input 3 of the intensity g :) is connected to the output of potential splitter 12. Due to this, during the dead time, the OUTPUT signal of the intensity setter 3 monitors the output signal of the speed sensor 11. After the end of the dead time, a signal appears at one of the outputs of the logic node 6, which through the differentiation unit 9 enters the second control input of the key 2

Г-CZb IG-CZb I

и обеспечивает возвращение Ю1юча в исходное состо ние.and ensures that U1Yucha returns to its original state.

Таким образом, улучшение качества регулировани за счет снижени величины перерегулировани тока цвигател обеспечиваетс тем, что во врем , бестоковой паузы выходной сигнал задатчика 3 интенсивности следит за выходным сигналом датчика 11 скорости, в результате чего ликвидируетс имеющеес в прототипе увеличение ошибки рассогласовани за врем бестоковой паузы.Thus, improving the quality of regulation by reducing the overshoot current of the motor is ensured by the fact that during the dead pause, the output signal of the intensity setter 3 monitors the output signal of the speed sensor 11, as a result of which the increase in the error error during the dead time pause is eliminated.

Claims

1. Lebedev ED, Neymark V, E ,, Pistarak M.Ya., Slezhanovsky O, V. Control of DC motor drives. M., Energie 1970, p. 59.

i