SU479568A1

SU479568A1 - Device for stabilizing torque

Info

Publication number: SU479568A1
Application number: SU1911387A
Authority: SU
Inventors: Олег Савельевич Перлин; Анатолий Владимирович Чубукин; Вилор Лаврентьевич Заковоротный; Николай Федорович Мухин; Виталий Максимович Малюта
Original assignee: Ярославский Завод Топливной Аппаратуры
Priority date: 1973-04-17
Filing date: 1973-04-17
Publication date: 1975-08-05

Description

магнитного усилител 3. Выходной сигнал магнитного усилител U(M), напр жение задатчика UQ и напр жение обратной св зи Uoc с корректирующего устройства 4 складываютс в суммирующем устройстве 5 и подаютс на вход широтно-импульсного преобразовател 6, питающего двигатель подачи 7. Рабоча подача от двигател 7, быстрый подвод и отвод от двигател 8 вспомогательных движений осуществл етс через систему фрикционных муфт 9. Коммутаци фрикционных муфт в функции скорости подачн Vs и функции пути f(l) осуществл етс системой конечных выключателей и релейным блоком 10.magnetic amplifier 3. The output signal of the magnetic amplifier U (M), the setting voltage UQ and the feedback voltage Uoc from the correction device 4 are added to the summing device 5 and fed to the input of the pulse-width converter 6 feeding the feed motor 7. Operating feed from the engine 7, the fast approach and removal of the auxiliary movements from the engine 8 is carried out through a system of friction clutches 9. The switching of the friction clutches as a function of the feed speed Vs and the path function f (l) is carried out by a system of limit switches and relay block 10.

Станок с данным устройством имеет следующий цикл работы.The machine with this device has the following cycle of operation.

1.Релейный блок 10 включает муфту быстрого подвода. Двигатель 8 вспомогательных движений быстро подводит инструмент в зону резани , после чего релейный блок выключает муфту быстрого подвода и включает муфту рабочей подачи. Заглубление инструмента таким образом производитс на максимальной рабочей подаче.1. The relay unit 10 includes a quick-release coupling. The motor 8 of the auxiliary movements quickly brings the tool into the cutting zone, after which the relay unit turns off the quick-release coupling and turns on the working feed coupling. The dredging of the tool in this way is carried out at the maximum working feed.

2.Обработка с управлением процесса сверлени осуществл етс системой стабилизации момента на сверле путем уменьшени скорости подачи.2. Processing with the control of the drilling process is carried out by the system of stabilization of the moment on the drill by reducing the feed rate.

3.При М-МКР, когда скорость подачи уменьшитс приблизительно вдвое, релейный блок выключает муфту рабочего хода и включает муфту быстрого отвода. Сверло быстро отводитс из зоны резани , очищаетс от стружки и охлаждаетс . Цикл заканчиваетс . При подходе сверла к исходному положению релейный блок выключает муфту быстрого отвода , включает муфту быстрого подвода - цикл обработки повтор етс . В каждом последующем цикле величина быстрого подвода больше предыдущей на длину просверленного в предыдущем цикле обработки отверсти .3.When M-MKP, when the feed rate is approximately halved, the relay unit shuts off the drive clutch and turns on the quick-release clutch. The drill is quickly retracted from the cutting zone, shavings cleared and cooled. The cycle ends. When the drill approaches the initial position, the relay unit turns off the quick-release coupling, turns on the quick-release coupling — the processing cycle repeats. In each subsequent cycle, the value of the fast approach is greater than the previous one by the length of the hole drilled in the previous machining cycle.

Циклы обработки повтор ютс до полной обработки отверсти , после чего инструмент быстро отводитс в исходное положение. Система стабилизации момента на сверле (см. фиг. 2) состоит из магнитного усилител 11 датчика момента, управл юща обмотка которого включена в цепь кор двигател 12 вращени сверла. Выходные обмотки включеныThe processing cycles are repeated until the hole is completely machined, after which the tool is quickly retracted to its original position. The torque stabilization system on the drill (see Fig. 2) consists of a magnetic amplifier 11 of a torque sensor, the control winding of which is included in the core of the motor 12 of rotation of the drill. Output windings included

последовательно с источником повышенной частоты ( КГЦ), генератором 13 и диодным мостом 14, шунтированным диодом 15 и нагруженным на резистор 16 и фильтр-конденсатор 17. Выход диодного моста включен между задатчнком 18 и входом широтно-импульсного модул тора 19 широтно-импульсного преобразовател .in series with a high frequency source (KHZ), a generator 13 and a diode bridge 14, a shunt diode 15 and loaded on a resistor 16 and a filter capacitor 17. The output of the diode bridge is connected between the setpoint 18 and the input of the pulse-width modulator 19 of the pulse-width converter.

Импульсный усилитель мощности широтноимпульспого преобразовател состоит из силового транзистора 20, тормозного транзистора 21 и диодов 22, 23, шунтирующих транзисторы . Импульсный усилитель мощности нагружен на двигатель подачи 24. Последний механически св зан с тахогенератором 25, корь которого через корректирующее устройство 26 соединен со входом широтно-импульсного модул тора . Величина тока в переходных режимах ограничиваетс устройством 27. Ток кор двигател 12 вращени сверла, проход но обмотке управлени магнитного усилител 11, измен ет магнитную проницаемость сердечника и тем самым величину индуктивного сопротивлени , включенного через диодный мост последовательно с резистором 16 на стабилизированный источник повышенной частоты. Таким образом, на резисторе 16 величина посто нного напр жени пропорциональна току в коре двигател 12 вращени сверла, величина тока кор пропорциональна моменту на сверле.The pulse power amplifier of a pulse-width converter consists of a power transistor 20, a brake transistor 21 and a diode 22, 23, which shunt the transistors. The pulse power amplifier is loaded on the feed motor 24. The latter is mechanically connected to the tachogenerator 25, the measles of which is connected to the input of the pulse-width modulator via a correction device 26. The magnitude of the current in transient conditions is limited by device 27. The current of the motor core 12 of the twist drill, pass through the control winding of the magnetic amplifier 11, changes the magnetic permeability of the core and thus the value of the inductive resistance connected across the diode bridge in series with the resistor 16 to a stabilized high frequency source. Thus, on the resistor 16, the DC voltage is proportional to the current in the core of the drill motor 12, the current core is proportional to the torque on the drill.

Схема отличаетс высокой стабильностью, значительным коэффициентом усилени и отсутствием дрейера.The circuit is characterized by high stability, significant gain and no dreyer.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл стабилизации крут щего момента при глубоком сверлении, содержащее двигатель главного движени и двигатель подачи с установленным на его валу тахогенератором , датчик крут щего момента и систему управлени двигателем подачи, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности стабилизации момента на сверле, выходна обмотка датчика момента шунтирована диодом, резистором и емкостью и соединена со входом преобразовател системы управлени , выход которого соединен с двигателем подачи.A device for stabilizing the torque during deep drilling, comprising a main motion motor and a feed motor with a tachogenerator mounted on its shaft, a torque sensor and a feed motor control system, characterized in that, in order to improve the torque stabilization reliability on the drill, the output winding The torque sensor is shunted by a diode, a resistor and a capacitor and connected to the input of the control converter, the output of which is connected to the feed motor.