SU1293062A1

SU1293062A1 - Устройство дл стабилизации управл емых колес многозвенного транспортного средства

Info

Publication number: SU1293062A1
Application number: SU853956805A
Authority: SU
Inventors: Виктор Лукьянович Строков; Анатолий Андреевич Карсаков; Сергей Денисович Фомин; Юрий Геннадиевич Лапынин
Original assignee: Волгоградский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1985-09-23
Filing date: 1985-09-23
Publication date: 1987-02-28

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл стабилизации управл емых колес многозвенного транспортного средства. Цель изобретени - повышение эффективности работы путем снижени энергозатрат на поворот. Устройство дл стабилизации колес со (Л

Description

держит датчик угла поворота 10, управл ющий регул тором коэффициента демпфировани 6 гидроцштиндра 4 прицепа 2, установленный на т гаче 1. На каждом прицепе установлены гидроцилиндры 4, 5, управл емые датчиками угла поворота 10, 11, установленными на предыдущем звене транспортного средства. При пр молинейном движении и при отклонени х сцепного устройства до выбора зазора о в датчике угла поворота 10 регул тор коэффициента демпфировани 6 закрыт. Уг1

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл стабилизации колес транспортных средств.

Цель изобретени - повьшение эффективности работы устройства путем снижени энергозатрат на поворот.

На фиг.1 схематично показано предлагаемое устройство, общий вид, дл т гача с прицепом; на фиг.2 - то же, дл автопоезда, состо щего из двух прицепов и т гача.

Т гач 1 имеет прицеп 2 (фиг.1) и прицеп 3 (фиг.2). Гидроцилиндр 4 установлен на прицепе 2, а гидроци- . линдр 5 - на прицепе 3. Устройство дл стабилизации колес содержит регул торы 6 и 7 коэффициента дег-тфиро- вани , органы 8 и 9 управлени регул торами 6 и 7 коэффициентов демпфировани , которые могут быть выполнены механическими, электрическими, гидравлическими (в данном случае гидравлические ). На т гаче 1 установлен датчик 10 угла поворота (механический , электрический или гидравлический ) . В данном случае использованы электрические датчики IО и 11 угла поворота соответственно т гача 1 и прицепа 2. Датчики 10 и 11 угла поворота св заны св з ми 12 и 13 (в данном случае электрическими) с органами 8 и 9 управлени регул торами 6 и 7 коэффициента демпфировани . Датчики 10 и 11 уЬла поворота имеют двусторонний свободный ход, обеспе- -чивающий небольпше отклонени при

ловые колебани гас тс за счет дросселировани жидкости из одной полости гидроцилиндра 4 в другую. При повороте налево сначала начинает поворачиватьс т гач 1, в датчике 10 выбираетс зазор, подаетс сигнал на орган управлени 8, который воздействует на регул тор коэффициента демпфировани 6. При этом коэффициент демпфировани уменьшаетс и на входе прицепа в поворот коэффициент демпфировани устанавливаетс минимальным . 2 ил.

5

2

пр молинейном ходе. Регул торы 6 и 7 коэффициентов демпфировани изготовлены соответственно в гидролини х, соедин ющих полости гидроцилиндров 4 и 5 между собой.

Устройство работает следующим образом .

При пр молинейном движении и небольших отклонени х сцепного устройства до выбора зазора а в датчике 10 угла поворота гидравлический регул тор 6 коэффициента демпфировани закрыт . Угловые колебани гас тс дросселированием жидкости из одной полости демпфера в другую.

При повороте налево сначала начинает повора11иватьс т гач 1 . В датчике 10 выбираетс зазор, подаетс сигнал на орган 8 управлени , который воздействует на регул тор 6 коэффициента демпфировани . При этом коэффициент демпфировани уменьшаетс , поэтому уже на входе прицепа в пово- рот коэффициент демпфировани устанавливаетс минимальным.

При повороте направо устройство работает аналогично описанному.

При повороте автомобильных и трак- 30 торных поездов с двум и более прицепами (фиг.2) сначала начинает поворачиватьс т гач. 1 (например, направо).

В датчике 10 угла поворота выбираетс зазор, подаетс сигнал на орган 35 8 управлени регул тора 6 коэффициента демпфировани . Первый прицеп начинает входить в поворот с минимальным коэффициентом демпфировани . При этом

0

в датчике 1 угла поворота первого прицепа выбираетс зазор и подаетс сигнал на орган 9 управлени регул тором 7 коэффициента демпфировани второго прицепа. До вхождени второго прицепа в поворот открываетс регул тор коэффициента демпфировани . Вхождение второго прицепа в поворот происходит при минимальном коэффициенте демпфировани .

При повороте налево устройство работает аналогично.

Claims

Формулаизобретени

Устройство дл стабилизации управл емых колес многозвенного транспортного средства, содержащее установ

ленные на каждом прицепном звене гидроцилиндр , корпус которого шарнирно св зан с рамой прицепа, а шток - с .управл емыми колесами прицепа, гидролинию , соедин ющую полости гидроцилиндра между собой, с установленным в ней гидравлическим регул тором коэффициента демпфировани , орган управлени которого св зан с датчиком угла поворота управл емых колес, а в поршне гидроцилиндра выполнено дроссельное отверстие, отличающеес тем что, с целью повьше- ни эффективности работы путем снижени энергозатрат на поворот, датчик угла поворота управл емых колес последующего звена св зан с управл емыми колесами предыдущего звена.

Редактор А.Огар

Составитель В.Ионова Техред Л.Олейник

Заказ 332/20Тираж 567Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Корректор М.Пожо