SU1291533A1

SU1291533A1 - Safety arrangement for preventing crawler cargo-hoisting machine from turning over

Info

Publication number: SU1291533A1
Application number: SU853901403A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Валентина Михайловна Иванова; Олег Александрович Винокуров; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1985-05-27
Filing date: 1985-05-27
Publication date: 1987-02-23

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к предохранительным устройствам дл предотвращени опро кидывани стреловой грузоподъемной машины на гусеничном ходу. Цель изобретени - повышение надежности работы. Предохранительное устройство содержит шарнирно закрепленный одним концом ра платформе машины рычаг 16, несущий противовес 15, гидроприводы перемещени рычага и противовеса , распределительные механизмы управлени , включенные в линию питани упом нутых приводов, датчик крена 6 платформы с установленным на шасси корпусом с подпружиненньм штоком 7 с роликом 8, прижатым к звену гусеницы. В случае увеличени величины опрокидьшающего момента опорные катки ходовой тележки и ролик 8 датчика крена 6 поднимаютс над звень ми гусеницы. 2 ил. &amp; (Л с 30 N:) со ел 00 соThe invention relates to the field of hoisting-and-transport machinery, namely, safety devices to prevent the crawler-mounted jib. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The safety device contains a lever 16 hinged at one end of the machine platform, carrying the counterweight 15, hydraulic actuators for moving the lever and the counterweight, control distribution mechanisms included in the supply line of the mentioned drives, a roll sensor 6 of the platform with a chassis 7 with a spring-loaded rod 7 with a roller 8, pressed against the caterpillar link. In the case of an increase in the amount of overturning moment, the support rollers of the undercarriage and the roller 8 of the roll sensor 6 are raised above the track links. 2 Il. &amp; (L from 30 N :) co-eaten 00 co

Description

1one

Изобретение относитс к грузоподъемным машинам, преимущественно к кранам-трубоукладчикам с гусеничным ходовым оборудованием.The invention relates to lifting machines, mainly to pipe-laying cranes with tracked running equipment.

Цель изобретени - повышение надежности работы. .The purpose of the invention is to increase the reliability of work. .

На фиг. 1 дана принципиальна комбинированна схема устройства, на фиг. 2 - кинематическа схема датчика крена.FIG. 1 is a schematic combined circuit diagram of the device; FIG. 2 - kinematic scheme of the roll sensor.

Предохранительное устройство содержит гидроцилиндр 1, гидромотор 2, гидроцилиндр 3 и гидронасос 4, соединенньй посредством гидролиний с гидрораспределителем 5. Датчик 6 крена имеет подпружиненный шток 7 с роликом 8 и закреплен между опорными катками 9. Шток 7 в нижнем положении воздействует на контакты 10 электрической цепи управлени ,, СО7 держащей звуковой сигнал 11, источ- .ник 12 питани и кнопочный выключатель 13. Гидроцилиндр 14 поворота противовеса 15 установлен на рычаге 16 и его полости соединены с электро- гидрораспределителем 17. На гидроцилиндре 14 установлен конечный выключатель 18 с контактами 19, взаимодействующий со штоком гидроцилиндра. Гидроаккумул тор 20 соединен через обратный клапан 21 и гидрораспределитель 5 с напорным отводом гидромотора 2 грузовой лебедки в поз иции подъема груза, а другой - гидролинией с электрогидрораспределителем 17 и со сливом через гидроклапан 22.Гидроклапан 23 и параллельно ему соединенный обратный кла пан 24 включены в гидролинию, соедин ющую один из отводов гидромотора 2 грузовой лебедки с гидрораспределителем 5, а гидроклапан 25 с дросселем 26 и параллельно им соединенный обратный клапан 27 включены в гидролинию, соедин ющую гидрораспределитель 5 с вторым отводом гидромотора 2. Между отводами гидромотора 2 грузовой лебедки включен клапан 28 с логической функцией ИЛИ, которьш соединен с тормозным гидроцилиндром 29. Тидроклапан 30 с дросселем 31 и параллельно им соединенньй обратный клапан 32 включены в гидролинию, соедин ющую гидрораспределитель 5 с полостью подъема гидроцилиндра 1. Полости управлени гидроклапанов 23 и 30 соединены с поршневой полостью гидроцилиндра 14.. The safety device contains a hydraulic cylinder 1, hydraulic motor 2, hydraulic cylinder 3 and hydraulic pump 4, connected via hydraulic lines to the hydraulic distributor 5. Roll sensor 6 has a spring-loaded rod 7 with roller 8 and is fixed between the support rollers 9. The rod 7 in the lower position acts on the contacts 10 of the electrical circuit control, CO7 holding the sound signal 11, power supply source 12 and push-button switch 13. The hydraulic cylinder 14 of turning the counterweight 15 is mounted on the lever 16 and its cavity is connected to an electro-hydraulic distributor 17. On the hydraulic valve Lindre 14 is installed limit switch 18 with contacts 19, interacting with the hydraulic cylinder rod. Hydroaccumulator 20 is connected through a check valve 21 and a hydraulic valve 5 with a pressure outlet of the hydraulic motor 2 of the cargo winch for lifting cargo, and the other with hydraulic line with an electro-hydraulic distributor 17 and with a drain through the hydraulic valve 22. The hydraulic valve 23 and the parallel valve 24 connected parallel to it a hydraulic line connecting one of the outlets of the hydraulic motor 2 of the cargo winch with the hydraulic distributor 5, and the hydraulic valve 25 with the throttle 26 and parallel to them the non-return valve 27 are included in the hydraulic line connecting the hydraulic distributor Or 5 with a second outlet of the hydraulic motor 2. Between the outlets of the hydraulic motor 2 of the cargo winch, valve 28 is turned on with the logical function OR, which is connected to the brake hydraulic cylinder 29. The hydraulic valve 30 with the throttle 31 and parallel to them the non-return valve 32 are connected to the hydraulic line connecting the hydraulic valve 5 with hydraulic cylinder lifting cavity 1. The control cavities of hydraulic valves 23 and 30 are connected to the hydraulic cylinder piston cavity 14 ..

2020

2525

1291533212915332

Кран-трубоукладчик работает следующим образом.Crane paver works as follows.

В рабочем положений крана-трубоукладчика рычаг 16 противовеса откинут.In the working position of the crane-pipelayer lever 16 counterweight folded.

J Ролик 8 датчика крена прижат пружиной к звень м гусеницы. Электрический контакт 10 датчика крена и контакт 19 конечного выключател 18 разомкнуты, а контакт выключател 13 замкнут.ЗоfO лотник электрогидрораспределител 17 поджимаетс пружиной и находитс в. нижней позиции, соедин штоковую полость.гидроцилиндра 14 с гидроаккумул тором 20, а поршневую полостьJ Roller 8 of the roll sensor is pressed by a spring against the links of the track. The electrical contact 10 of the roll sensor and the contact 19 of the limit switch 18 are open, and the contact of the switch 13 is closed. The tray of the electrohydraulic distributor 17 is spring-loaded and is located in. bottom position, connecting the rod end of the hydraulic cylinder 14 to the hydraulic accumulator 20, and the piston cavity

5 и соединенные с ней полости управлени гидроклапанов 23 и 30 - со сливом . Гидроклапаны 23 и 30 открыты и беспреп тственно пропускают рабочую жидкость как дл подъема, так и дл опускани груза и грузовой стрелы. 5 and the control cavities of hydraulic valves 23 and 30 connected to it, with a drain. The hydraulic valves 23 and 30 are open and freely flow through the working fluid both for lifting and for lowering the load and the boom.

В случае увеличени величины опрокидывающего момента сил опорные катки 9 ходовой тележки и ролик 8 датчика крена поднимаютс над звень ми гусеницы. Шток 7 под действием пружины опускаетс вниз и, воздейству на контакт 10, замыкает его. Контакт 10 включает звуковой сигнал 11 и элект- рогидрораспределитель 17, золотник которого перемещаетс вверх и соедин ет штоковую полость гидроцилиндра 14 со сливом, а поршневую полость и соединенные с ней полости управлени гидроклапанов 23 и 30 - с гид35 роаккумул тором 20. Под действием давлени рабочей жидкости из гидроаккумул тора 20 шток гидроцилиндра 14 выдвигаетс и поворачивает противовес 15. При вьщвижении штока 7 последний воздействует на. конечньш выключатель 18, замыка контакт 19. Указанный поворот противовеса 15 увеличивает момент силы, удерживающей кран-трубоукладчик, что обеспечивает некоторое повышение устойчивости крана и предотвращает его опрокидывание . Вследствие повышени устойчивости крана он возвращаетс в устойчивое положение и его опорныеIn the case of an increase in the amount of overturning momentum forces, the support rollers 9 of the undercarriage and the roll 8 of the roll sensor rise above the track links. The rod 7 under the action of the spring goes down and, acting on the contact 10, closes it. Contact 10 includes an audible signal 11 and an electric distributor 17, the spool of which moves upwards and connects the rod cavity of the hydraulic cylinder 14 with the drain, and the piston cavity and the control cavities of the hydraulic valves 23 and 30 connected to it with a hydraulic accumulator 20. Under the action of pressure fluids from the hydroaccumulator 20; the rod of the hydraulic cylinder 14 extends and turns the counterweight 15. When the rod 7 is raised, the latter acts on. End switch 18, closure contact 19. The specified rotation of the counterweight 15 increases the moment of force holding the crane-pipelayer, which provides a slight increase in the stability of the crane and prevents it from overturning. Due to the increased stability of the crane, it returns to a stable position and its supporting

50 катки 9 и ролик 8 датчика оп ть50 rollers 9 and sensor roller 8 again

опираютс на звень гусеницы, а контакт 10 размыкаетс . Однако цепь питани звукового сигнала 1 и злектро- гидрораспределител 17 остаетс resting on the links of the caterpillar, and contact 10 is opened. However, the power supply circuit of the audio signal 1 and the hydraulic distributor 17 remains

55 замкнутой контактом 19 конечного выключател 18, поскольку шток гидроцилиндра Т4 выдвинут. Однако одновременно с поворотом противовеса 15 гидроцилиндром 14 полости управлени 55 closed by contact 19 of the limit switch 18, since the rod of the hydraulic cylinder T4 is extended. However, simultaneously with rotation of the counterweight by the 15 hydraulic cylinder 14

30thirty

4040

4545

гидроклапанов 23 и 30 соедин ютс с гидроаккумул тором 20 и гидроклапаны перекрывают гидролинии, что исключает возможность увеличени , вылета крюка грузовой стрелы Дл повышени устойчивости крана машинисту необходимо или опустить груз, или уменьшить вылет крюка, что уменьшает опрокидывающий момент.the hydraulic valves 23 and 30 are connected to the hydraulic accumulator 20 and the hydraulic valves overlap the hydraulic lines, which eliminates the possibility of increasing the departure of the hook of the cargo boom. In order to increase the stability of the crane, the driver must either lower the load or reduce the departure of the hook, which reduces the tipping moment.

груза гидромотором 2 грузовой лебедки и увеличение вылета грузовой стрелы гидроцилиндром 1.cargo hydromotor 2 cargo winch and increase the departure of cargo boom hydraulic cylinder 1.

Использование гидроаккумул тора в качестве источника давлени рабочей жидкости дл поворота противовеса в критической ситуации потери устойчивости крана обеспечивает быстродействие и дает возможность поОпускание груза производитс вклю- 0 высить устойчивость крана независимоThe use of a hydroaccumulator as a source of pressure of the working fluid to turn the counterweight in a critical situation, the loss of stability of the crane provides speed and allows the load to be lowered to turn on the stability of the crane independently.

чением золотника гидрораспределител 5. Рабочай жидкость от гидронасоса 4 через обратный клапан 24 поступает к гидромотору 2 грузовой лебедки и через клапан 28 к тормозному гидроцилиндру 29, а на слив рабоча жидкость отводитс через гидроклапан 25 и дроссель 26.The valve fluid valve 5 is supplied. The working fluid from the hydraulic pump 4 flows through the check valve 24 to the hydraulic motor 2 of the cargo winch and through the valve 28 to the brake hydraulic cylinder 29, and to drain the working fluid is discharged through the hydraulic valve 25 and throttle 26.

При включении соответствующего золотника гидрораспределител 5 дл .уменьшени вылета крюка грузово стрелы рабоча жидкость от гидронасоса 4 через гидрораспределитель 5 и обратный клапан 32 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1 и вдвигает шток, что обеспечивает уменьшение величины вылета крюка.When you turn on the corresponding valve of the hydraulic distributor 5 for reducing the outburst of the hook cargo boom, the working fluid from the hydraulic pump 4 through the hydraulic distributor 5 and the check valve 32 enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 1 and retracts the rod, which ensures a decrease in the amount of outflow of the hook.

После выполнени машинистом необходимых включений, обеспечивающих повышение устойчивости крана, он нажимает кнопку выключател 13 и размыкает цепь питани звукового сигнала 11 и электрогидрораспредели тел 17, золотник которого под дей;ствием пружины опускаетс вниз и сое- 35 приводов, отличающеес дин ет штоковую полость гидроцилнндра тем, что, с целью повышени надежнос- 14 с .гидроаккумул тором 20, а порш- ти работы, оно снабжено датчиком невую полость и полости управлени крена платформы с установленным на гидроклапанов 23 и 30 - со сливом. шасси корпусом, внутри которого раз40 мещен подпружиненный шток с роликом дл прижати к звену гусеницы, взаВ результате шток гидроцилиндра 14 с противовесом 15 возвращаетс в исходное положение, контакт 19 конечного выключател размьжаетс , а гидроклапаны 23 и 30 вновь соедин ют гидролинии, обеспечивающие подъемAfter the driver performs the necessary switching-ons that increase the stability of the crane, he presses the switch button 13 and opens the power supply circuit of the sound signal 11 and the electro-hydraulic distribution of the bodies 17, the spool of which goes down and connects the actuator, which differs in the rod cavity. that, in order to increase reliability, 14 s. of the hydroaccumulator 20, and the pistons work, it is equipped with a sensor for the neva cavity and the control cavities of the platform roll with the hydraulic valves 23 and 30 installed with a drain. The chassis has a housing inside which a spring-loaded rod with a roller is pressed against the track link, the reverse of which the hydraulic cylinder 14 with the counterweight 15 returns to its original position, the contact 19 of the end switch softens, and the hydraulic valves 23 and 30 reconnect the hydraulic lines providing lift

имодействующим с контактами, включенными в цепь управлени распределительным механизмом гидропривода 45 перемещени контргруза.and operating with contacts included in the control circuit of the distribution mechanism of the hydraulic actuator 45 for displacement of the counterweight.

1533 1533

Использование гидроаккумул тора в качестве источника давлени рабочей жидкости дл поворота противовеса в критической ситуации потери устойчивости крана обеспечивает быстродействие и дает возможность по5The use of a hydroaccumulator as a source of pressure for the working fluid to turn the counterweight in a critical situation, the loss of stability of the crane provides speed and makes it possible to

00

5five

00

от наличи давлени в основной гидросистеме . Давление в основной гидросистеме может отсутствовать в случае остановки двигател или неисправности элементов гидросистемы. Зар дка гидроаккумул тора 20 производитс через обратный клапан 21 при включении гидрораспределител 5 на подъем груза. Максимальное давление зар дки ограничиваетс гидроклапаном 22.the presence of pressure in the main hydraulic system. The pressure in the main hydraulic system may be absent if the engine is stopped or there is a malfunction of the hydraulic system elements. The accumulator accumulator 20 is charged through the check valve 21 when the control valve 5 is turned on to lift the load. The maximum charging pressure is limited by the hydraulic valve 22.

Claims

Invention Formula

A safety device to prevent tilting of a tracked boom lifting machine that contains a lever pivotally fixed at one end on the machine platform, at the other end of which is mounted to move the counterweight, hydraulic movement of the lever and counterbalance and distribution control mechanisms included in the power line of the said

and operating with contacts included in the control circuit of the distribution mechanism of the hydraulic actuator 45 for displacement of the counterweight.

VNIIPI Order .199 / 25. Circulation 721

Subscription

Random polygons pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

2

Subscription