SU1291392A1

SU1291392A1 - Grip

Info

Publication number: SU1291392A1
Application number: SU853889616A
Authority: SU
Inventors: Борис Хаимович Левинсон; Хаим Семенович Левинсон
Original assignee: Levinson Boris Kh; Levinson Khaim S
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1987-02-23

Abstract

Изобретение относитс к захватным устройствам и может быть использовано в машиностроении и других отрасл х народного хоз йства, преимущественно в манипул торах дл осуществлени захвата заготовок из немагнитопроводного материала. Целью изобретени вл етс повышение надежности захвата. Когда на электрическую обмотку 2 подаетс питание от источника тока, губки 5, вт гива сь внутрь этой обмотки по продольным пазам 4, имеющим форму клина , перемещаютс навстречу друг другу и в радиальном направлении, зажима деталь. При переключении источника питани к дополнительным обмоткам 3 происходит отпускание детали. 2 ил. (Л кэ со оо со N5The invention relates to gripping devices and can be used in mechanical engineering and other branches of the national economy, mainly in manipulators for capturing blanks of non-conductive material. The aim of the invention is to improve the reliability of capture. When power is supplied to the electrical winding 2 from the current source, the jaws 5, being drawn into this winding along wedge-shaped longitudinal slots 4, move towards each other and in the radial direction, clamping the part. When switching the power source to the additional windings 3, the part is released. 2 Il. (L ke co o o co N5

Description

Изобртение относитс к захватным устройствам и может быть использовано в машиностроении и других отрасл х народного хоз йства, преимущественно в манипул торах дл осуществлени захвата заготовок (деталей) из немагнитных материалов.The invention relates to gripping devices and can be used in mechanical engineering and other branches of the national economy, mainly in manipulators for capturing blanks (parts) from non-magnetic materials.

Целью изобретени вл етс повышение надежности схвата.The aim of the invention is to improve the reliability of the gripper.

На фиг.1 показан схват, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Figure 1 shows the gripper, a general view; figure 2 - section aa in figure 1.

Схват содержит корпус 1, в котором выполнено отверстие и установлены основна электрическа обмотка 2 и две дополнительные электрические обмотки 3, имеющие цилиндрическую форму. На поверхности отверсти выполнены продольные пазы 4, имеющие в продольном сечении форму двух клиньев, обращенных друг к другу вершинами . В пазах 4 по обе стороны центра схвата расположены с возможностью продоль- iHoro перемещени губки 5, имеющие форму |клина и выполненные из магнитопроводного материала.The grip includes a housing 1 in which a hole is made and the main electric winding 2 and two additional electric windings 3 having a cylindrical shape are installed. On the surface of the hole are made longitudinal grooves 4, having in the longitudinal section the shape of two wedges, facing each other tops. In the grooves 4, on both sides of the center of the gripper are arranged with the possibility of longitudinal displacement of the sponge 5, having the shape of a wedge and made of a magnetic conductive material.

Когда на обмотку 2 подаетс питание от источника тока, губки 5, вт гива сь внутрь этой обмотки, перемещаютс навстречу другWhen the winding 2 is powered by a current source, the jaws 5, drawn into the inside of this winding, move towards each other.

другу и в радиальном направлении к оси схвата, тем самым надежно зажима с двух сторон захватываемую деталь.friend and in the radial direction to the axis of the gripper, thereby securely clamping from two sides of the gripped part.

При переключении питани с обмотки 2 на дополнительные обмотки 3, губки 5, вт гива сь внутрь этих обмоток, смещаютс в радиальном направлении от оси схвата и освобождают деталь.When switching power from winding 2 to additional windings 3, sponge 5, retracted inside these windings, they are displaced radially from the axis of the gripper and release the part.

Claims

Invention Formula

The grip includes a housing with a hole in which the main electrical winding is installed, on the surface of the hole of which longitudinal grooves are made, and sponges having a wedge shape made of magnetic conducting material and installed in the grooves of the hole with the possibility of longitudinal movement, increase the reliability of the gripper, it is equipped with two additional windings located on both sides of the main winding, and each slot of the hole has in the longitudinal section the shape of two wedges, the surface Otori tilted in different directions.

F (&. 2

Compiled by F. Mayorov

Editor S. PatrushevTehred I. VeresKorrektor M. Pojo

Order 87/18 Circulation 95 Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4