SU129063A1

SU129063A1 - Device for measuring the angular misalignment of the axes

Info

Publication number: SU129063A1
Application number: SU639470A
Authority: SU
Inventors: Б.Я. Карасик; В.И. Маслевский; С.И. Фрейверт
Original assignee: Б.Я. Карасик; В.И. Маслевский; С.И. Фрейверт
Priority date: 1959-09-22
Filing date: 1959-09-22
Publication date: 1959-11-30

Description

В основном авт. св. 1209о/ описано устройство дл ; 3MC jeHiui углового рассогласовани осей.Basically auth. St. 1209o / described device for; 3MC jeHiui angle misalignment of the axes.

Предлагаемое устройство представл ет дальнейшее усовегаиеис;вование устройства по авт. ев- 120957 п отличаетс от него тем, что н;; валу ротора каждого из электродвигателе установлены дуктор1 дву. синхронных генераторов, индуктирующих соответственно два 1и)пр ;кени , сдвиг фазы между которыми характеризует угол поворота оси. Така конструкци зстройства позвол ет измер ть эассогласоБа 1ие вра1даюш,ихс , так и невраодаюидихс oceii ; гитать ,) двигатели от разных источников тока.The proposed device represents further use of the device according to the author. EV-120957 n differs from it in that n ;; the rotor shaft of each of the electric motor is installed ductor 1 two. synchronous generators, inducing, respectively, two 1i) pr; Keny, the phase shift between which characterizes the angle of rotation of the axis. Such a design of the device allows the measurement of the response of the virus, iodine, and nevraodiuidihih oceii; git,) engines from different sources of current.

Устройство содержит датчики угла i, установленные iia sa.iax I-, угловое рассогласование которых требуетс изменить.The device contains angle sensors i, installed by iia sa.iax I-, whose angle mismatch needs to be changed.

Ротор датчика угла выполнен в влде немагнитного фланца 3, нееундего зубчатую коронку 4 и рмо 5, изготовленные из магнитом гкоги материала. Статор датчика собран в корнусе 6 из г.гагннтопроьод ни го материала и содержит две катушки 7 и 6 пптаемые посто нным током. В корпусе 6 укреплен статор 9 модулирующего дв гател . Рото; 10 двигател несет на фланце две зубчатые коронки 11 и два рма У, аналогичные коронке 4 и рму 5. Кроме того, в корпусе 6 укреплена н -подвижна зубчата коронка 13. Торцовые поверхности всех зубчатых коронок, направленные попарно павсгречу друг другу, проточены до диаметра, несколько большего внутреннего диаметра зубцов. Благодар этому, при вращении одной зубчатой коронки относительно другой, измен ютс воздушные пpOJмeжyтки между зубцами li в катушках 7 и впредставл ющих собой статорные катущкн двух сиг.хронных генерат,-ров , индуктируютс переменные наир жени с частотой, обусловленнойThe rotor of the angle sensor is made in the ground of a non-magnetic flange 3, a nonguend toothed crown 4 and a PMO 5, made of a magnet of hkog material. The stator of the sensor is assembled in the corns of 6 of the gagging material and contains two coils 7 and 6 which are installed by direct current. In case 6, the stator 9 of the modulating engine is fixed. Roto; 10 motor bears on the flange two gear crowns 11 and two roma Y, similar to crown 4 and roma 5. In addition, in case 6 it is reinforced with n-movable gear crown 13. The end surfaces of all gear crowns, directed in pairs, meet each other, to diameter , somewhat larger internal diameter of the teeth. Due to this, when rotating one toothed crown relative to the other, the air patterns between the teeth li in the coils 7 and in the form of stator rolls of two signal-synchronous generators, -r, are induced with variable frequency due to

чис.;:ом зубцов коронок и скоростью вращени ротора. Вместо подпит1 11 катушек 7 и,-,5 посто нным током может быть использован посто нны ; магнит, установленный в виде каркаса катушки.Numbers;: ohm teeth of crowns and rotor speed. Instead of energizing 11 coils 7 and, -, 5 with a constant current can be used constant; magnet mounted in the form of a coil frame.

НапрЙжени , снимаемые с катушек 7 и 8, 6yliyT сдвинуты г:о фазе 3 зависимости от угла поворота вала 3. При повороте на каждый ша: зубчаты.х коронок фаза напр жени: сдвигатьс на 360 . Подава -JTH напр жени н-а фазочувствительные выпр мители 14. получим на их выходе посто нное напр жение, характери.зуюшее угол поворота вала 2. пчно такие же датчики устанавливаютс на остальных ос х, рассогласование которых друг относительно друга требуетс изм(рн.ть.The voltage taken from the coils 7 and 8, 6yliyT shifted g: phase 3 depending on the angle of rotation of the shaft 3. When you turn on each shaft: crown vortex phase voltage: shift 360. Supply -JTH voltage n-phase-sensitive rectifiers 14. we get a constant voltage at their output, characterizing the resulting angle of rotation of the shaft 2. Very much the same sensors are installed on the other axes, the error of which is relative to each other. be

Предмет изобретени Subject invention

1.Устройство дл измерени углового рассогласовани осей по авт. сз. 120957. отличающеес те.м, что. с целью возможности изме 1енп рассогласовани как вращаюш,ихс . так и нсвиап.ающихс осей н ггитани людулируюн1.их двигате.лей от разных источников тока, на вал-; ротора каждого из модулирзаощих электродвигателем установлены лн .цукторы двух синхронных генераторов, индуктирующих соответстре.-пн) два lanp жeни . сдвиг фазы между которыми характеризует угол :iOBopoia оси2 .Устройство но п. 1, отлн чающеес тем, что индукторы си-:хронных генераторов выполнены в виде зубчатв1Х коронок с проточками но TopnoBoii поверхности, образующей торцовые выступы.1. A device for measuring the angular mismatch of the axes according to the ed. sz. 120957. A different topic is that. in order to be able to change the mismatch as the rotation, ihs. the same way, and the axes of the axes of the motorway from different sources of current, on the shaft; The rotor of each modulating motor is equipped with two synchronous alternators, inducing two lanp wives, respectively. The phase shift between them is characterized by the angle: iOBopoia axis2. The device but item 1, which is different in that the inductors of the si-: chronic generators are made in the form of gear crowns with grooves on the TopnoBoii surface, forming the end protrusions.