SU391381A1

SU391381A1 - DEVICE FOR MEASUREMENT OF THE ANGLE OF AGREEMENT

Info

Publication number: SU391381A1
Application number: SU1710164A
Authority: SU
Inventors: И. П. Кукарин Л. П. Демин
Priority date: 1971-10-29
Filing date: 1971-10-29
Publication date: 1973-07-25

Description

1one

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл измерени угла рассогласовани между двум валами.The invention relates to automation and computing and is intended to measure the angle of misalignment between two shafts.

Известны устройства измерени утла рассогласовани между двум валами, содержащие дифференциальный сельсин и два вала.A device for measuring the difference in misalignment between two shafts, comprising a differential selsyn and two shafts, is known.

Однако известные устройства имеют низкую точность измерени угла рассогласовани при больших скорост х вращени , так как точность измерени в этом случае соизмерима с точностью синхронного вращени , определ емой параметрами электрических двигателей.However, the known devices have low accuracy in measuring the error angle at high rotational speeds, since the measurement accuracy in this case is comparable with the accuracy of synchronous rotation determined by the parameters of electric motors.

Целью изобретени вл етс повыщение точности измерени угла рассогласовани между двум .The aim of the invention is to improve the accuracy of the measurement of the error angle between two.

Дл этого в устройство установлены два тахогенератора, роторы которых соединены с соответствующими валами, а статорные обмотки подключены соответственно к статорным обмоткам дифференциального сельсина.For this, two tachogenerators are installed in the device, the rotors of which are connected to the corresponding shafts, and the stator windings are connected respectively to the stator windings of the differential selsyn.

Сущность изобретени по снена чертежом, на котором приведена функциональна схема устройства.The invention is illustrated in the drawing, which shows a functional diagram of the device.

Устройство измерени угла рассогласовани содержит синхронные трехфазные тахогенераторы /, 2, роторы которых механически св заны с валами 3, 4. Статорные обмотки 5, 6 тахогенераторов 1 и 2 соединены соответственно со статорными 7 и роторными 8 обмотками, дифференциального сельсина 9. Под действием токов, проход щих по обмоткам дифференциального сельсина 9, образуютс магнитные потоки. Обмотки дифференциального сельсина подключены так, что магнитные потоки статора 7 и ротора 8 вращаютс в одну сторону. При этих услови х ротор дифференциального сельсина -неподвижен . Если в процессе работы возникнет угол рассогласовани между валами 3, 4, то ротор дифференциального сельсина повернетс пропорционально углу рассогласовани у. Направление поворота ротора дифференциального сельсина будет соответствовать направлению угла рассогласовани валов 3, 4. Величина угла а поворота ротора определ етс зависимостью вида:The device for measuring the error angle contains synchronous three-phase tachogenerators /, 2, the rotors of which are mechanically connected to the shafts 3, 4. The stator windings 5, 6 of the tachogenerators 1 and 2 are connected respectively to the stator 7 and rotor 8 windings of the differential selsyn 9. Under the action of currents, passing along the windings of the differential selsyn 9, magnetic fluxes are generated. The windings of the differential selsyn are connected so that the magnetic fluxes of the stator 7 and the rotor 8 rotate in one direction. Under these conditions, the differential selsin rotor is immovable. If in the process of work a misalignment angle appears between the shafts 3, 4, the differential selsyn rotor will turn in proportion to the misalignment angle y. The direction of rotation of the rotor of the differential selsyn will correspond to the direction of the misalignment angle of the shafts 3, 4. The magnitude of the angle a of rotation of the rotor is determined by the dependence of the form:

а Pi-(and Pi- (

где Р - число пар полюсов тахогенератора; i - передаточное число редуктора -между двигател ми и тахогенераторами; у - угол рассогласовани между вала.ми двигателей.where P is the number of pairs of poles of the tachogenerator; i is the gear ratio of the gearbox — between engines and tachogenerators; y is the angle of misalignment between the shaft of the engines.

Таким образом, устройство обеспечивает высокую точность измерени угла рассогласовани на больших скорост х слежени .Thus, the device provides high accuracy in the measurement of the error angle at high tracking speeds.

Предмет изобретени Устройство дл измерени угла рассогласовани , содержащее дифференциальный сельсин , отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени угла, в нем установлены два тахогенератора, роторы которых соединены с соответствующими валами, а статорные обмотки подключены соответственно к статорным и роторным обмоткам дифференциального сельсина.The subject of the invention is a device for measuring the angle of error, which contains a differential selsyn, characterized in that, in order to improve the accuracy of angle measurement, it has two tachogenerators, the rotors of which are connected to the respective shafts, and the stator windings are connected respectively to the stator and rotor windings of the differential selsyn.