SU1290253A1

SU1290253A1 - Multichannel regulator

Info

Publication number: SU1290253A1
Application number: SU853929056A
Authority: SU
Inventors: Иван Михайлович Ковела; Владимир Семенович Шуминский
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Львовского Производственного Объединения "Ювелирпром"; Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority date: 1985-07-11
Filing date: 1985-07-11
Publication date: 1987-02-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам автоматики и может быть использовано при автоматизации объектов , требующих одновременного регулировани большого числа технологических параметров в энергетике. химической, газовой и других отрасл х промышленности. Изобретение по- : звол ет повысить точность регул тора за счет одновременного управлени всеми исполнительными механизмами и использовани в алгоритме функционировани алгебраической суммы ошибки регулировани и ее первой производной дл приоритетного выбора каналов . Регул тор содержит импульсное регулирующее устройство информационный вход которого подключен к выходам первой группы ключей, а выход че1)ез ключи второй группы соединен с канальными механизмами по- сто нной скорости, канальные формирователи сигналов ошибки регулировани , -выходы которых соединены со входами канальных формирователей модул ошибки регулировани , логическое устройство, выходы которого подключены к управл ющим входам регулирующего устройства и к управл ющим входам первой группы ключей. 2 ил. « S (Л с to со о to СП 00The invention relates to automation devices and can be used in the automation of objects that require the simultaneous adjustment of a large number of technological parameters in the power industry. chemical, gas and other industries. The invention of: allows to increase the accuracy of the controller by simultaneously controlling all actuators and using the algebraic sum of the control error and its first derivative in the algorithm for the operation of the priority selection of channels. The controller contains a pulse control device whose information input is connected to the outputs of the first group of keys, and the output through1) of the keys of the second group is connected to the channel speed constant mechanisms, the channel forcing control error signals, the outputs of which are connected to the input of the error module control, logic device, the outputs of which are connected to control inputs of the regulating device and control inputs of the first group of keys. 2 Il. "S (L with to with about to SP 00

Description

Изобретение относитс к устройствам автоматики и может быть ис пользовано при автоматизации объектов , требующих одновременного регулировани большого числа технологических параметров в энергетике, химической, газовой и других отрасл х промьшленности.The invention relates to automation devices and can be used in the automation of objects that require the simultaneous adjustment of a large number of technological parameters in the energy, chemical, gas and other industries.

Цель изобретени - погвыиение точности регул тора.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the controller.

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого регул тора; на фиг.2- временные диаграммы входных и выходных сигналов сумматоров и формирователей модул алгебраической суммы ошибки регулировани и ее производной .Figure 1 shows the block diagram of the proposed controller; 2 shows timing diagrams of input and output signals of adders and drivers of an algebraic sum adjustment error module and its derivative.

Регул тор включает импульсное регулирующее устройство 1, блок 2 исполнительных механизмов посто нной скорости, блок 3 формирователей сигналов ошибки регулировани , ключи 4 и 5 первой и второй группы соответственно , блок 6 дифференциаторов блок 7 сумматоров, блок 8 формирователей модул ошибки регулировани , блок 9 трехпозиционных релейных элементов и логическое устройство 10.The regulator includes a pulse regulating device 1, a block of 2 constant speed actuators, a block 3 of control error formers, keys 4 and 5 of the first and second groups, respectively, a block 6 of differentiators, a block 7 of adders, a block 8 of control error formers, block 9 three-position relay elements and logic device 10.

Логическое устройство 10 содержит формирователи 11 модул алгебраической суммы ошибки регулировани и ее производной, блок 12 селектирова- ни каналов по максимуму модул алгебраической суммы ошибки регулировани и ее первой производной, двух- позиционные релейные элементы 13, инверторы 14, элементы И 15.Logical device 10 contains the formers 11 of the module of the algebraic sum of the regulation error and its derivative, the channel selection block 12 for the maximum of the module of the algebraic regulation error sum and its first derivative, two-position relay elements 13, inverters 14, And 15 elements.

Согласно Лиг.2 - сигнал ошибки регулировани ; - производна сигнала ошибки регулировани ; / + / - модуль алгебраической суммы сигналов , ошибки регулировани и ее первой производной; величина сигнала ошибки регулировани в i и k каналах в момент времени t .According to Lig.2 - an error signal of regulation; - derivative of the control error signal; / + / - module of algebraic sum of signals, control error and its first derivative; the magnitude of the control error signal in the i and k channels at time t.

Регул тор работает следующим образом .The regulator works as follows.

Сигналы с выходов блока 3 формирователей ошибки регулировани подаютс одновременно на входы блока 9 трехпозиционнных релейных элементов блока 6 дифференциаторов, блока 8 формирователей модул ошибки регулировани , а также на первые входы блока 7 сумматоров,The signals from the outputs of the block 3 of the adjustment error formers are supplied simultaneously to the inputs of the block 9 of the three-position relay elements of the block 6 of differentiators, the block 8 of the formers of the adjustment error module, as well as to the first inputs of the block 7 of adders,

Если сигнал ошибки регулировани f в любом из каналов имеет значение 0 и превышает зону нечувствительOIf the error signal of regulation f in any of the channels has a value of 0 and exceeds the insensitive zone O

нести трехпозиционного релейного элемента в блоке 9, то последний срабатывает и сигнал положительной пол рности с его выхода вызывает замыкание одного из контактов, например верхнего, ключа.5, Исполнительный механизм 2 под воздействием импульсных сигналов с выхода регулирующего устройства 1 перемещаетс в сторону Больше, Если же - О и превьш1ает зону нечувствительности трехпозиционного релейного элемента в блоке 9, то сигнал отрицательной , пол рности с его выхода вызывает замыкание нижнего контакта ключа 5. Исполнительньй механизм 2 перемеща- ет.с в сторону Меньше. Трехпози- ционный релейный элемент в блоке 9to carry a three-position relay element in block 9, the latter is triggered and the signal of positive polarity from its output causes the closure of one of the contacts, for example, top, key.5, Actuator 2 under the influence of impulse signals from the output of regulating device 1 moves towards More - O and exceeds the dead zone of the three-position relay element in block 9, the signal of negative polarity from its output causes the lower contact of the key 5 to close. Actuator mechanism 2 ne moves towards Less. Three-position relay element in block 9

Q не срабатывает в случа х, когда ошибка регулировани находитс в пределах установленной первоначально зоны нечувствительности , а также в тех случа х , когда она выходит за эти преде5 лы, но в процессе работы регул тора произошло увеличение зоны нечувствительности с рриходом сигнала на пер- . вый управл юй(ий вход трехпозиционного релейного элемента в блоке 9 с выходаQ does not work in cases when the regulation error is within the limits of the initially established dead zone, as well as in those cases when it goes beyond these limits, but during the operation of the regulator, an increase in the dead zone has occurred. control output (third input of the three-position relay element in block 9 from the output

Q блока 12 селектировани каналов по максимуму модул алгебраической суммы, Зона нечувствительности, задаваема первоначально оператором и определ юща допустимые пределы ошибкиQ channel selection unit 12 for the maximum modulus of the algebraic sum, the deadband, initially set by the operator and defining the allowable error limits

г регулировани в процессе работы регул тора , автоматически корректируетс увеличиваетс с ростом уровн сигнала и уменьшаетс с ростом уровн сигнала ,g adjustment during the operation of the regulator, is automatically adjusted increases with increasing signal level and decreases with increasing signal level,

0 Уменьшение зоны нечувствительности блока 9 трехпозиционных релейных элементов с увеличением скорости изменени ошибки регулировани и увеличение зоны нечувствительности с увеличением0 Reduction of the dead zone of the block 9 of three-position relay elements with an increase in the rate of change of the control error and an increase in the dead zone with the increase

5 уровн сигнала на выходе блока 12 селектировани каналов по максимуму модул алгебраической суммы приводит к увеличению точности регулировани , так как к импульсному регулирующемуThe 5 level of the signal at the output of the channel selection unit 12 to the maximum of the module of the algebraic sum leads to an increase in the accuracy of the regulation, as well as to the pulse control

Q устройству 1 в каждый момент времени будут подключены каналы с приблизительно одинаковыми зфовн ми сигналов ошибок как положительного, так и отрицательного знаков или каналы сQ device 1 will be connected to channels with approximately the same error signals of either positive or negative characters or channels with

гг меньшими уровн ми ошибок, но с большой и совпадающей по знаку с ошибкой скоростью ее измерени .yy lower error levels, but with a large measurement rate coinciding with the sign with an error.

В сумматорах 7 блока формируютс сигналы алгебраической суммы ошибкиIn block 7 adders, algebraic error sum signals are generated.

регулировани € и ее первой производной ,t, которые затем поступают через формирователи 11 модул алгебраической суммы на блок 12 селекти- ровани каналов, по максимуму модул алгебраической суммы. Затем с помощью логического устройства 10 формируетс сигнал, обеспечивающий подключени к импульсному регулирующему устройству 1 того канала, в котором /, макс., а также соответствующих этому каналу настр.оечных параметров .adjusting the first derivative and its first derivative, t, which are then fed through the formers of the 11 algebraic sum modules to the channel selection block 12, to the maximum of the algebraic sum module. Then, using a logic device 10, a signal is formed that provides connections to the pulse control device 1 of the channel in which /, max., As well as the settings of the washing parameters corresponding to this channel.

Использование сигнала позвол ет при выборе канала учесть не только амплитудное значение ошибки регулировани , но и характер ее изменени . Как видно из графика (фиг.2 , (t), при одинаковых значени х амплитуд ошибок регулировани в i и k канала (момент времени ц,с,Сз) характер изменени ошибки регулировани различен. В i канале ошибка регулировани измен етс в сторону уменьшени , а в k канале - в сторону увеличени . В первую очередь нуждаетс в регулировании тот канал, в котором ошибка регулировани измен етс в сторону увеличени . Как видно из графика (c), значение / + / в k канале намного больше i канала в момент времени tThe use of a signal makes it possible to take into account not only the amplitude value of the control error, but also the nature of its change when choosing a channel. As can be seen from the graph (Fig. 2, (t), with the same values of the amplitudes of the control errors in the i and k channel (time point c, s, C) the nature of the change in the control error is different. On the i channel, the control error changes in the direction of decrease and in the k channel upwards, the first channel in which the regulation error changes upwards needs to be regulated. As can be seen from graph (c), the value of / + / in the k channel is much greater than the i channel at the moment t time

116этому на вход116 therefore at the entrance

импульсного регулирующего устройства 1 будет подключен k канал, а в самом устройстве установлены параметры настройки дл k канала.the pulse control device 1 will connect the k channel, and in the device itself, the settings for the k channel will be set.

Таким образом, осуществл етс одновременное управление всеми объектами регулировани при наиболее высокой точности регулировани в том канале, где имеетс наихудшееThus, simultaneous control of all objects of regulation with the highest accuracy of regulation in the channel where there is the worst

oo

5five

00

5five

00

5five

00

сочетание ошибки регулировани и скорости ее измерени .combination of regulation error and its measurement speed.

Claims

Invention Formula

. A multichannel regulator containing a pulse regulating device, whose information input is connected to the outputs of the first group of keys, and the output through the keys of the second group is connected to the corresponding actuators, the control error driver block, the outputs of which are connected to the control error controller block drivers, the logical device The outputs of which are connected to the control inputs of the pulse control device and to the control inputs of the first group of keys are different This is due to the fact that, in order to improve the accuracy of the regulator, a three-block is inserted into it. position relays of elements, a block of differentiators, a block of adders, the outputs of the block of control error formers are connected to the inputs of the block of differentiators, to the first inputs of the block of sum- mors and to the information inputs of the block of three-position relay elements whose outputs are connected to the control inputs of the second group of keys - whose first inputs of the block of differentiators are connected to the second control inputs of the block of three-position relay elements, and the second inputs to the second inputs of the block of adders, out rows are connected to the inputs of a logic device, an additional output is connected to first control inputs of the unit three-position relay elements.

(N)

N Nanal. R-our

one

Have

9G

Editor A.Gulko

Compiled by P. Kudr vtsev

Tehred M. Khodanich Proofreader A. Ilyin

Order 7897/43 Circulation 885 - Subscription VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4