SU1259448A1 - Method of controlling bridge converter - Google Patents

Method of controlling bridge converter Download PDF

Info

Publication number
SU1259448A1
SU1259448A1 SU843796261A SU3796261A SU1259448A1 SU 1259448 A1 SU1259448 A1 SU 1259448A1 SU 843796261 A SU843796261 A SU 843796261A SU 3796261 A SU3796261 A SU 3796261A SU 1259448 A1 SU1259448 A1 SU 1259448A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control
pulses
angle
bridge
additional
Prior art date
Application number
SU843796261A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Александрович Чигодаев
Владимир Степанович Фадеев
Дмитрий Ильич Попов
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники filed Critical Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники
Priority to SU843796261A priority Critical patent/SU1259448A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1259448A1 publication Critical patent/SU1259448A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к преобразовательной технике и может быть использовано в прецизионных широтно- регулируемых электроприводах станков с ЧПУ и позвол ет повысить качество регулировани . Устр-во содержит тиристоры 1-6 моста, подключенные к обмоткам силового трансформатора (Т) 9. Нулевые тиристоры (НТ) 7, 8 подключены к нулевой точке звезды обмоток Т 9. В момент включени  НТ 7 или 8 одновременно подаютс  вторые дополнительные импульсы на включение тиристоров моста. Преобразователь & С о с (О СThe invention relates to converter technology and can be used in precision width-controlled electric drives of CNC machines and makes it possible to improve the quality of regulation. The device contains thyristors 1-6 of the bridge connected to the windings of the power transformer (T) 9. Zero thyristors (NT) 7, 8 are connected to the zero point of the star winding T 9. At the moment of turning on the NT 7 or 8, the second additional pulses are simultaneously applied to switching on the thyristors of the bridge. &Amp; amp converter S o s (O S

Description

12594481259448

оаботает как в р ежиме непрерывного ни  повьпиаетс  за счет уменьше- тока, так и в режиме прерывис- области прерывистого тока. того тока. Качество регулирова- 3 ил.It works both in continuous mode, due to a decrease in the current, and in the intermittent-current mode of the discontinuous current. that current. Quality is regulated - 3 Il.

Изобретение относитс  к преобразовательной технике, а именно к способам управлени  статическими преобразовател ми , и может быть использовано в прецизионных широтно-регули- руемых электроприводах станков с ЧПУ.The invention relates to a converter technique, in particular, to methods of controlling static converters, and can be used in precision latitude-controlled electric drives of CNC machines.

Цель изобретени  - повышение качества регулировани  за счет уменьшени  области прерьшистого тока.The purpose of the invention is to improve the quality of regulation by reducing the area of the dead current.

На фиг, 1 приведена принципиальна  электрическа  схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - эпюры выходных напр жений преобразовател ; на фиг. 3 - временные диаграммы импульсов управлени  вентил ми при различных углах управлени .Fig. 1 is a circuit diagram of a device implementing the proposed method; in fig. 2 - diagrams of output voltages of the converter; in fig. 3 shows timing diagrams of valve control pulses at different control angles.

Устройство дл  осуществлени  предлагаемого способа содержит вентили 1-6 моста (тиристоры); нулевые вентили 7 и 8 (тиристоры); силовой трансформатор 9; нагрузку 10.A device for carrying out the proposed method comprises gates 1-6 of the bridge (thyristors); zero valves 7 and 8 (thyristors); power transformer 9; load 10.

На фиг. 2 обозначен-ы: линейные напр жени  11-16 вторичной обмотки трансформатора (11, 13 и 15 - соответственно АВ; ВС; СА - пр мой и 12, 14 и 16- соответственно АС; ВА; СВ - обратной последовательностей ), фазные напр жени  17-22 (17, 19 и 21 - соответственно а; 6;о - пр мой и 18, 20 и 22 - соответственно с ; q ; g обратной последовательностей ) , моменты 23-35 времени, рассматриваемые при работе мостового преобразовател , импульсы 36-43 управлени  тиристорами 1-8 соответственно .FIG. 2 are marked: linear voltages 11-16 of the transformer secondary winding (11, 13 and 15, respectively AV; Sun; CA — direct and 12, 14, and 16 — AC, VA; SV; reverse sequences), phase voltage 17-22 (17, 19, and 21, respectively; a; 6; o, direct and 18, 20, and 22, respectively, c; q; g reverse sequences), 23–35 times considered during the operation of the bridge converter, pulses 36-43 control thyristors 1-8, respectively.

Вторые дополнительные импульсы на диаграммах (фиг. 3) заштрихованы. В моменты 24 и 30 вторые дополнительные импульсы совпадают с первыми дополнительньп ш и не заштрихованы.The second additional pulses in the diagrams (Fig. 3) are shaded. At times 24 and 30, the second additional pulses coincide with the first additional ones and are not shaded.

При изменении напр жени  от максимального значени  до нул  управление мостовым преобразователем происходитWhen the voltage changes from the maximum value to zero, the bridge converter is controlled

в два этапа. На первом этапе уголin two stages. In the first stage, the angle

управлени  основных импульсов не пре- / IIcontrol of the main impulses is not pre- / II

вышает относительно точки естественной коммутации тиристоров. В этом случае угол управлени  вторых дополнительных импульсов фиксируетс  иextends relative to the natural switching point of the thyristors. In this case, the control angle of the second additional pulses is fixed and

1Г равен -г. Если угол управлени  основ71G is equal to g. If the corner control corner 7

ных импульсов не превышает т, работают только тиристоры моста (интервал 23-24 времени). При этом в течение интервала проводимости каждого тиристора моста на управл ющие электроды тиристора поступают два импульса (основной и первый дополни- тельньй), сдвинутых относительноno more than t pulses, only thyristors of the bridge work (interval 23-24 time). In this case, during the conduction interval of each thyristor of the bridge, two impulses (main and first additional) are applied to the control electrodes of the thyristor, shifted relative to

друг друга на -- (фиг. 2). Вторыеeach other on - (fig. 2). Second

дополнительные импульсы формируютс additional pulses are formed

IT с углом управлени  j и вли ни  наIT with control angle j and influence

работу преобразовател  не оказывают. Когда угол управлени  вентил ми мое . the work of the converter is not provided. When the valve control angle is mine.

та превьш1ает т, но не больше , схема работает аналогично, с той только раз ницей, что теперь вторые дополнительные импульсы оказывают вли ние на работу преобразовател , включа  вентили моста и нулевые вентили. Пусть, к примеру, в момент 27 времени (фиг. 2) открыты тиристоры 3 и 2.This one doesn’t, but not more, the circuit works similarly, with the only difference that now the second additional pulses affect the operation of the converter, including bridge valves and zero valves. Let, for example, at time 27 (FIG. 2) thyristors 3 and 2 are open.

В момент 28 времени сформируетс At time 28

импульс на открьшание нулевого вентил  7, которьй одновременно подаетс  на тиристор 2 в качестве второго дополнительного импульса. В результате отпирани  вентил  7 закрываетс  вентиль 3, а выходное напр жение преобразовател  измен етс  в соответствии с фазным 20 (фаза А, фиг. 2), Далее в момент 29 времени формируеТс  основной импульс на тиристор 5. Этот же импульс поступает в качестве первого дополнительного на тиристорan impulse to open the zero valve 7, which is simultaneously applied to the thyristor 2 as the second additional impulse. As a result of unlocking the valve 7, the valve 3 closes and the output voltage of the converter changes in accordance with the phase 20 (phase A, Fig. 2). Then at the time 29 the main pulse is formed on the thyristor 5. The same pulse arrives as the first additional on thyristor

3131

2. Соответственно выходное напр жение преобразовател  далее изменитс  по кривой 15 (СА, фиг. 2), Этот процесс повтор етс  и далее, в результате чего на нагрузку действует то фаз ное, то линейно ё напр жени .2. Accordingly, the output voltage of the converter is then changed along curve 15 (CA, Fig. 2). This process is repeated further, as a result of which the phase and linear voltages act on the load.

На втором этапе управлени  угол управлени  основ ных импульсов болееIn the second control stage, the control angle of the main pulses is more

77

«. Импульсы управлени  нулевых вен- ". Impulses of management of zero veins -

тилей формируют согласно эависимос/tile shape according to

ти odg - . Пусть открыты тиристоры 6 и 3 (момент 31 времени,- фиг. 2). В момент 32 времени формиру етс  импульс управлени  на тиристор 8. Этот же импульс в качестве второго дополнительного поступает на тиристор 3. В результате по цепи тиристоров 3 и 8 (фиг. 1) к нагрузке прикладываетс  фазное напр жение. Затем формируетс  основной импульс на тиристор 2. Этот же импульс в,. качестве первого дополнительного поступает на тиристор 3. Поскольку в момент включени  нулевых вентилей одновременно подаютс  вторые дополнительные импульсы на включение вентилей моста преобразователь работает как в режиме непрерьшного тока, так и в режиме прерывистого тока, причем по сравнению с известными решени ми предлагаемый способ позвол ет повысить качество регулировани  заti odg -. Let thyristors 6 and 3 be open (time instant 31, - fig. 2). At time 32, a control pulse is generated on the thyristor 8. This same pulse, as the second additional, goes to thyristor 3. As a result, a phase voltage is applied to the load across the thyristor circuit 3 and 8 (Fig. 1). Then a main pulse is formed on the thyristor 2. The same pulse in,. As the first additional, the thyristor 3 is supplied. Since the second additional pulses are simultaneously applied at the moment of switching on the zero valves, the converter operates both in the continuous current mode and in the discontinuous current mode, and compared to the known solutions, the proposed method allows increasing quality of regulation

5 five

QQ

5 0 50

5five

484484

счет уменьшени  области прерывистого тока.by reducing the discontinuous current area.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ управлени  мостовым преобразователем , заключающийс  в том, что на управл ющие электроды вентилей моста подают основные и дополнительные управл ющие импульсы, сд ви- нутые один относительно другого ндThe method of control of the bridge converter, which consists in that the control and electrodes of the bridge gates supply the main and additional control pulses that are measured relative to each other. угол, равньш г, отличающийс   тем, что, с целью повьшени  качества регулировани  за счет уменьшени  области прерьгои.стого тока, на упр авл ющие электроды вентилей моста и нулевых вентилей подают вторые дополнительные импульсы, угол управлени  которых фиксируют на уровне 7an angle equal to r, characterized in that, in order to improve the quality of regulation by reducing the area of the direct current, second additional pulses are fed to the control electrodes of the bridge gates and zero gates, the control angle of which is fixed at 7 при изменении угла управлени  основных управл юп их импульсов от нуf when changing the angle of control of the main controls of their pulses from л  до , а при углах управлени  основных управл ющих импульсов болееl to, and at the control angles of the main control pulses more ТT « вторые дополнительные импульсы"Second additional pulses формируют с углом управлени  ot-o согласно зависимостиform with the angle of control ot-o according to oto |,oto |, где ci - угол управлени  основными вентил ми.where ci is the angle of control of the main valves. ff /Л7/ГГff / L7 / YY Редактор А.ШишкинаEditor A.Shishkin Составитель Г.Мыцык Техред Л.СердюковаCompiled by G. Mytsyk Tehred L. Serdyukova Заказ 5136/56Тираж 631- ПодписноеOrder 5136/56 Circulation 631- Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 Ф1/г.дF1 / d Корректор М.МаксимишинецProofreader M.Maksimishinets
SU843796261A 1984-06-21 1984-06-21 Method of controlling bridge converter SU1259448A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843796261A SU1259448A1 (en) 1984-06-21 1984-06-21 Method of controlling bridge converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843796261A SU1259448A1 (en) 1984-06-21 1984-06-21 Method of controlling bridge converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1259448A1 true SU1259448A1 (en) 1986-09-23

Family

ID=21140611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843796261A SU1259448A1 (en) 1984-06-21 1984-06-21 Method of controlling bridge converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1259448A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 748784, кл. Н 02 Р 13/16, 1980. Авторское свидетельство СССР № 748785, кл. Н 02 Р 13/16, 1980. Авторское свидетельство СССР № 187880, кл. Н 02 М 7/12, 1960. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5034675A (en) Polyphase machine fed by a pulse-controlled a.c. converter
GB1431832A (en) Converter apparatus
SU1259448A1 (en) Method of controlling bridge converter
AU606945B2 (en) Method and device for braking a squirrel-cage motor
SU1206915A1 (en) Device for turn-by-turn control of thyristors connected in parallel
SU1418881A1 (en) Device for reversing frequency-controlled induction motor
SU1356158A1 (en) Method of controlling three-phase bridge inverter
SU542324A1 (en) Method of generating a feedback signal in multi-phase adjustable rectifiers
SU517133A1 (en) Device for controlling a single-phase thyristor inverter
SU1750003A1 (en) Control gear for reversible three-phase converter with double connection of rectifiers
SU1676041A1 (en) Method for controlling three-phase bridge-type inverter
SU1374330A1 (en) Current regulator of three-phase thyratron converter
SU429494A1 (en) METHOD OF NON-SYMMETRICAL CONTROL OF CONVERSION INSTALLATION
SU694958A1 (en) Method of a step control of rectified voltage
SU572891A1 (en) Method of controlling three-phase bridge-type inverter
SU1390738A1 (en) D.c. voltage converter
SU1317640A1 (en) Method of controlling voltage of induction rectifier squirrel-cage rotor generator
SU1108389A1 (en) Control device for servo drive
RU2079963C1 (en) Reversible thyristor drive
SU1363403A1 (en) Method of controlling multizone a.c. converter
SU1363407A1 (en) Method of controlling double-bridge stage converter
SU1709488A1 (en) Method of controlled rotation speed of three-phase asynchronous motor and device for
SU440283A1 (en) Device for switching static converter stages
SU1220055A1 (en) Method of controlling reactivn power equalizer
SU1131018A1 (en) Multichannel device for adjusting rectifier converter