SU1289991A1 - Привод канатной угольной пилы - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промьшшенности, предназначено дл  использовани  при работе канатных угольных пил и повьшает надежность работы привода. Дл  этого он вьтол- нен из двигател  1, двух канатове- дущих ободов 2 и 3, двух редуцирующих механизмов 4 и 5 и т гового органа. Каждый редуцирующий механизм 4 и 5 содержит неподвижные зубчатые диски и размещенные между ними на опорных валах водила с роликами.Т говый орган состоит из криволинейной 27 и пр молинейной 28 частей каната . Криволинейна  часть каната выполне- . на замкнутой с последовательным много- витковым охватом ободов и имеет уравнительные блоки 29 и 30. Последние установлены на ос х 31 и 32,соединенных с концевыми участками пр молинейной части 28 каната замками 33 и 34, При замыкании ветвей каната на уравнительных блоках 29 и 30 происходит суммирование скоростей движени  криволинейной части 27 каната и пила движетс  влево. При реверсе двигател  1 пила движетс  вправо. 6 ил. (Л 7S ffrru/re 00 со ;о со 3 фиё-.2

Description

Изобретение относитс  к горной про а гашенности и может быть использовано при работе канатных угольных пил.

Цель изобретени  - повышение надежности работы привода.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема привода;.на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - диаграммы линейных скоростей V в функции угла поворота водил или времени t.

Привод состоит из двигател  1 с командоаппаратом, двух канатове- дущих ободов 2 и 3, двух редуцирующих механизмов 4 и 5 и т гового

органа 6(фиг. 1 и 2). Канатоведу- щие ободы снабжены гибкими наружными широкими кольцами 7 и 8 и узкими внутренними зубчатыми кольцами 9 и 10.

Каждый из редуцирующих механизмов 4 и 5 содержит по два неподвижных зубчатых диска 11-14 с размещенными между ними на опорных полых валах 15 и 16 водилами 17 и 18 с роликами 19 и 20. Валы 15 и 16 кинематически св заны с двигателем 1 р довыми зубчатыми передачами 21 и 22, заключенными в картеры 23 и 24. Зубчатые диски 11и 13 жестко закреплены на картерах , а диски 12 и 14 - на неподвижных полуос х 25 и 26, служащих опорами дл  валов 15 и 16. Зубчатые диски имеют на 1-2 зуба меньше, чем наружные зубчатые кольца.

Т говый орган 6 состоит из криволинейной 27 и пр молинейной 28 частей каната (фиг. 2). Криволинейна  часть каната выполнена замкнутой с последовательным многовитковым охватом ободов и снабжена обводными уравнительными блоками 29 и 30, свободно установленными на. ос х 31 и 32, соединенных с концевыми участками пр гмолииейной части 28 каната замками 33 и 34 (фиг. 2).

Канатоведущие ободы имеют гиперболическую форму наружной поверхности дл  центрировани  охватывающих их витков каната.

Кажда  группа роликов во;;,ила состо- ,ит и-з трех роликов 19 и 20,равномерно размещенных по окружности центров радиусом R; причем ролики одной группы сдвинуты по отношению к

12899912

сателлитам другой группы по фазе вращени  на угол (фиг. 4 и 5)

. . ci

где об - угол между соседними ро ками группы роликов

ОС

Ш

с

J

Z

15

20

где Z - число сателлитов в каждо группе.

Привод работает следующим обра зом.

При включении от командоаппара двигател  1 по часовой стрелке с ловой частотой СО дд через р довую зубчатую передачу 21 получает в щение по часовой стрелке опорный 15 и водило 17 с угловой частотой

25

СОг

Q

Ав

и

21

где и

30

35

40

J,, - передаточное число пере чи 21.

В положении, изображенном на фиг. 4, ролик Н из группы ролик 19 по своему условному радиусу г разует гофр ; аЬс по рабочему ко туру зубчатого кольца 7, приведен му к радиусу навивки каната на о 2, так что

IjCd

г + S

где г

S

45

-радиус окружности ролик

-рассто ние от внутренне окружности внутреннего чатого кольца до точки вивки каната на обод;

d| - диаметр каната. При дальнейшем вращении опорно вала 15 на угол по часовой стрелке гофр аЬс кольца 7 перем

етс  в положение та П

аЬ

Ветвь ка

р за счет фрикционной св зи 50 ободом перемещаетс  влево на вели ну

д S abc - ас, 55 навива сь на обод 2 (фиг. 4).

В пределах угла поворота вала 0(Lo Ч 6 2(д линейна  скорость ната измен етс  от Q до максимума

. . ci

(1)

где об - угол между соседними роликами группы роликов

ОС

Ш

(2)

с

J

Z

где Z - число сателлитов в каждой группе.

Привод работает следующим образом .

При включении от командоаппарата двигател  1 по часовой стрелке с угловой частотой СО дд через р довую зубчатую передачу 21 получает вращение по часовой стрелке опорный вал 15 и водило 17 с угловой частотой

СОг

Q

Ав

и

21

где и

30

35

J,, - передаточное число передачи 21.

В положении, изображенном на фиг. 4, ролик Н из группы роликов 19 по своему условному радиусу г образует гофр ; аЬс по рабочему контуру зубчатого кольца 7, приведенному к радиусу навивки каната на обод 2, так что

IjCd

г + S

(3)

0

где г

S

5

-радиус окружности ролика;

-рассто ние от внутренней окружности внутреннего зубчатого кольца до точки навивки каната на обод;

d| - диаметр каната. При дальнейшем вращении опорного вала 15 на угол по часовой стрелке гофр аЬс кольца 7 перемещаетс  в положение та П

аЬ

Ветвь канар за счет фрикционной св зи с 0 ободом перемещаетс  влево на величи- ну

д S abc - ас, 55 навива сь на обод 2 (фиг. 4).

(А)

В пределах угла поворота вала 15 0(Lo Ч 6 2(д линейна  скорость каната измен етс  от Q до максимума и

3128999

до о по синусоидальной зависи (полуволна на фиг. 6)

пр, sin (q) + )

(5)

R - радиус фиктивного обката зубчатого кольца 7 по,неподвижным зубчатым дискам О 11 и 12, причем

R Р + S -Ь А- (6)

ЕЛ - радиус делительной окруж- -5 ° ности этих дисков

0,5Г -(o

sarccos

RO - 2

(7) 20

При этом ветвь каната Л перемеща- .етс  по тому же закону со скоростью V. .свива сь с обода 2.

В случае применени  однониточной т ги (прототип) пила двигалась бы по пульсационному закону (диаграмма I на фиг. 6), так как за периодом движени  ь (фиг. 6) следовал

бы выстой 0 зубчатого кольца и обода, соответствующий углу поворота вала 15

«;Q «; - 2о(,о,

(8)

ОС

Z

Дл  спр млени  диаграммы движени  пилы вводитс  вал 16 с водилом 18 и своей группой сателлитов, взаи- модействующих с зубчатыми кольцами 9 и 10 и ободом 3, на который навиваютс  ветви каната По и Л. Эти ветви движутс  по тому же закону что и ветви Пр и Л, (диаграмма II на фиг. 6), но со сдвигом по фазе Тед соответствующим углу сдвига od СА

Поскольку ветви каната Пр - Пр замыкаютс  на блоке 30, а ветви Л, и Л2 - на блоке 29, то происходит суммирование скоростей движени  ветвей криволинейной части 27 каната и пила движетс  влево соглас спр мленной диаграмме III скорости (фиг. 6).При реверсе двигател  пила движетс  вправо (V, V).

Суммирование скоростей, благодар  наличию уравнительных блоков.

14

происходит согласно выражению (дл  движени  пилы влево)

.. . .ноиь Упр.моин сум пр.наим 2 (9)

или поскольку V Vn, (скорость перемещени  пилы)

УПР. HOkMb пр.

каи м.

2 движени  пилы вправо

П.НОИб Л-НОИЦ

2 ;

(10).

(11)

V „„,, , V,,,, - наибольшие

значени  скоростей

по диаграммам I и II .движени  ,

У„ V - наименьшие пр. НОИ м л .Нои м

значени 

скоростей по тем же диаграммам движени .

м образом,

V V

П( П-2

const.

Claims (1)

1. Спр мление диаграмм скоростей движени  обеспечивает практически равномерное движение пилы в процессе цикла реза,ни . Формула изобретени 

   Привод канатной угольной пилы возвратно-поступательного действи  , включающий двигатель, два канатове- дущих обода с гибкими широкими наружными и узкими внутренними зубчатыми кольцами, два редуцирующих механизма , каждый из которых содержит два неподвижных зубчатых диска с размещенными между ними на опорных валах водилами, несущими ролики,контактирующие с внутренними зубчатыми кольцами, и т говый орган, содержа- . щий криволинейную и пр молинейную части каната, отличающий- с   тем, что, с целью повьшени  надежности работы привода, водила установлены на опорньсх валах соос- но и со смещением друг относительно друга по фазе вращени , при этом криволинейна  часть каната выполнена замкнутой с последовательным многовитковым охватом ободов и снабжена обводными уравнительными

   512899916

   блоками, свободно установленными участками пр молинейной части кана- на ос х, соединенных с концевыми

   та.

   учас

   та.

   33

   707

   73 74 7ff

   24.

   7ff

   20

   22

   фис-.З

   1Ю2).

   С

   ФигЛ

   В-В

   20

   т

   Фиг. 5

   т

   Редактор И.Касарда

   Составитель В.Пушкарский

   Техред А. Кравчук Корректор Л. Патай

   Заказ 7880/30 Тираж 477Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. А/5

   Произбодственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Фиг. 6