SU1289762A1 - Device for stacking flexible sheet material - Google Patents
Device for stacking flexible sheet material Download PDFInfo
- Publication number
- SU1289762A1 SU1289762A1 SU843804485A SU3804485A SU1289762A1 SU 1289762 A1 SU1289762 A1 SU 1289762A1 SU 843804485 A SU843804485 A SU 843804485A SU 3804485 A SU3804485 A SU 3804485A SU 1289762 A1 SU1289762 A1 SU 1289762A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- plates
- pair
- sheet material
- carriage
- flexible sheet
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл укладки гибкого листового материала в стопу и направлено на повышение надежности и расширение технологических возможностей за счет В1озможности укладки в стопу гибкого листового материала различного типоразмера . Использование грузонесу- щей ленты, один конец которой намотан на барабан, а второй закреплен на подвижной каретке, позвол ет надежно транспортировать и укладывать в стопу гибкий листовой материал . различного типоразмера. Приспособление дл удержани листа состоит из двух пар расположенных одна под другой пластин 7 и 8, 9 и 10, имеющих зубцы 12 и впадины 13. Зубцы 12 пластин одной пары (пластин 7 и 8) расположены против впадин 13 пластин 9 и 10 другой пары. Одна пара пластин 7 и 8 смонтирована на каретке, а втора - неподвижно. Это позвол ет надежно удерживать и укладьгоать в стопу листы гибкого материала любой конфигурации. 10 ил. . (Л /3 а 12 10 tC 00, со ч О) to eftuff.AThe invention relates to devices for stacking flexible sheet material in a stack and is aimed at improving the reliability and expanding technological capabilities due to the possibility of stacking a flexible sheet material of various sizes in a stack. The use of a load-carrying tape, one end of which is wound on a drum, and the other end secured to a movable carriage, permits a flexible sheet material to be reliably transported and placed in a stack. different sizes. The sheet holding device consists of two pairs of plates 7 and 8, 9 and 10 arranged one below the other, having teeth 12 and valleys 13. The teeth 12 of the plates of one pair (plates 7 and 8) are located against the hollows 13 of the plates 9 and 10 of the other pair. One pair of plates 7 and 8 is mounted on the carriage, and the second is fixed. This allows you to securely hold and stack sheets of flexible material of any configuration. 10 il. . (L / 3 a 12 10 tC 00, from h O) to eftuff.A
Description
Изобретение относитс к устройствам дл укладки гибкого листового материала в стопу и может быть использовано в кожевенном производстве, в частности, при укладке кож в стопу после их обработки на проходном оборудовании .The invention relates to devices for stacking flexible sheet material in the foot and can be used in leather production, in particular, when laying leather in the foot after they are processed on the pass-through equipment.
Цель изобретени - повышение надежности и расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is to increase the reliability and expansion of technological capabilities.
На фиг.1 изображена структурно- кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - устройство, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2 (в увеличенном масштабе); на фиг.4 -,разрез Б-Б на фиг.2 (в увеличенном масштабе); на фиг.З - положение каретки устройства в исходном положении; на фиг.6 - то же, в момент захвата листа; на фиг.7 - то же, в промежуточном положении; на фиг.8 - то же, в момент перехвата листа приспособлени дл удержани листа; на фиг.9 - то же, в промежу- точном положении при возвращении в исходное положение; на фиг. 10 - положение планок приспособлений дл удержани листа при подходе каретки к крайне правому положению.Figure 1 shows the structural-kinematic scheme of the device proposed; figure 2 is a device, top view; on fig.Z - section aa in figure 2 (on an enlarged scale); figure 4 - section bb in figure 2 (on an enlarged scale); FIG. 3 shows the position of the device carriage in the initial position; figure 6 - the same, at the time of the capture sheet; 7 - the same, in an intermediate position; Fig. 8 is the same at the moment of the interception of the sheet by the device for holding the sheet; Fig. 9 shows the same, in the intermediate position when returning to the initial position; in fig. 10 - the position of the slats of devices for holding the sheet when the carriage approaches to the extreme right position.
Устройство содержит раму 1 с направл ющими 2 , закрепленными на раме с помощью кронштейнов 3.The device comprises a frame 1 with guides 2 fixed to the frame with the help of brackets 3.
На раме 1 в направл ющих 2 на ходовых колесах А с возможностью возвратно-поступательного движени установлена каретка 5.On the frame 1, in the guides 2 on the traveling wheels A with the possibility of reciprocating motion, a carriage 5 is installed.
Приспособление 6 дл удержани Retention tool 6
10ten
f5f5
2020
2525
30thirty
3535
ленты (барабана 5) осущ привода 16 посредством ной передачи 17, цепной и цепной.передачи 19. Ка зана с цепной передачей вом кронштейнов 20,tape (drum 5) implush drive 16 by means of Noah 17, chain and chain transfer. 19. It is connected with a chain gear by brackets 20,
Работой привода 6 и ров II управл ют фотодат положенные в р д на крон который неподвижно укреп ме 1, Причем фотодатчики лены так, что они наход впадинами 13 пластин при 6 дл удержани листа, р на каретке 5, когда посл дитс в крайнем левом (и ложении .The operation of the actuator 6 and ditch II is controlled by a photodata placed in a row on crowns which is fixedly fixed 1, Moreover, the photosensors are lent so that they are hollowed 13 plates at 6 to hold the sheet, p on the carriage 5, when it is in the leftmost ( and lying.
Работой привода I6 и ным устройством (пневмоц также управл ют с помощь выключателей 23 и 24, ус неподвижно на раме 1.The operation of the I6 actuator and the device (the pneumatic actuator is also controlled with the help of the switches 23 and 24, and the clamp is fixed on the frame 1.
Под рамой 1 находитс опускной стол 25,Under the frame 1 there is an abutment table 25,
Устройство работает с разом.The device works with time.
Лист поступает с тран технологической машины и между планками 7 и 8 при 6 дл удержани листа, р ного на каретке 5.The sheet enters from the trans processing machine and between the strips 7 and 8 at 6 to hold the sheet on the carriage 5.
Как только край листа р да фотодатчиков 21, да да на пневмоцилиндр 11 д планок 7 и 8 и привод 16 смыкаютс , захватьюа ли 5 перемещаетс из крайне ходного положени , увлекAs soon as the edge of the sheet is in a row of photo sensors 21, yes and yes, the pneumatic cylinder 11 and the strips 7 and 8 and the actuator 16 are closed, the gripper 5 is moved from the extreme position,
листа состоит из двух пар пластин 7,sheet consists of two pairs of plates 7,
В и 9, 10 гребенчатой формы. Одна несущую ленту 14.B and 9, 10 comb shape. One carrier tape 14.
ра пластин 7 и 8 смонтирована на каретке 5, а друга - 9 и 10 на раме 1The rails of plates 7 and 8 are mounted on the carriage 5, and the friend is 9 and 10 on the frame 1
на одном уровне с первой и так, чтоon par with the first one and so what
нижн пластина каждой пары, соответПр мере движени каре ложитс на несущую ленту Подойд к крайнему правоthe bottom plate of each pair, respectively. As the caret moves, it rests on the carrier tape.
ственно 7 и 9 установлена неподвижно, в котором зубцы 12 нижних планок 77 and 9 are fixed, in which the teeth of the 12 lower bars 7
а верхн - 8 и 10с возможностью смыкани с нижней, например с помощью пневмощшиндра 11 . Зубцы 12 пластин одной пары расположены против впадин 13 пластин другой пары. Обе пары пластин установлены на одной высоте относительно рамы 1.and the top - 8 and 10 with the possibility of closing with the bottom, for example, using a pneumatic machine 11. The teeth of 12 plates of one pair are located against the troughs of 13 plates of another pair. Both pairs of plates are installed at the same height relative to frame 1.
Устройство включает также несущую ленту 14, один конец которой жестко закреплен на каретке 5, а другой соединен с узлом накоплени ленты, вьшолненным в виде барабана 15.The device also includes a carrier tape 14, one end of which is rigidly fixed on the carriage 5, and the other is connected to a tape accumulation unit implemented in the form of a drum 15.
Возвратно-поступательное движение .каретки 5 и работа узла накоплени The reciprocating movement of the 5 carriage and the operation of the accumulation unit
5050
5555
9 приспособлени 6 дл удержани листов взаимно вход т во впадины 13, а зубцы 12 и впадины 13 верхней планки 10 приспособлени 6 дл удер жани расположены соответстве но над Е1падинами 13 и зубцами 12 ни ней планки 7, каретка 5 воздействуе на концевой выключатель 24. По его команде отключаетс привод 6, отмыкаютс : планки 9 и 10, захватьша лист, размыкаютс планки 7 и 8, ос- вобо;жда : лист, вктпочаетс привод 16 дл возвращени каретки 5 в исходно положенк е.9 of the fixture 6 for holding sheets mutually enter into the valleys 13, and the teeth 12 and the hollows 13 of the upper strap 10 of the fixture 6 are located appropriately above the E1 depression 13 and the teeth 12 of the lower strand 7, the carriage 5 acts on the limit switch 24. his team turns off drive 6, unlocks: strips 9 and 10, grabs the sheet, opens strips 7 and 8, loosely; waiting: sheet, drives 16 to return the carriage 5 to its original position.
5five
00
5five
00
5five
ленты (барабана 5) осуществл етс от привода 16 посредством клиноремен- ной передачи 17, цепной передачи 18 и цепной.передачи 19. Каретка 5 св зана с цепной передачей 19 посредством кронштейнов 20,the belt (drum 5) is carried out from the drive 16 by means of the V-belt drive 17, the chain drive 18 and the chain drive 19. The carriage 5 is connected to the chain gear 19 by means of brackets 20,
Работой привода 6 и пневмоцилинд- ров II управл ют фотодатчики 21, расположенные в р д на кронштейне 22, который неподвижно укреплен на раме 1, Причем фотодатчики 21 установлены так, что они наход тс под впадинами 13 пластин приспособлени 6 дл удержани листа, расположенного на каретке 5, когда последн находитс в крайнем левом (исходном) положении .The operation of the actuator 6 and the pneumatic cylinders II are controlled by photosensors 21 located in a row on a bracket 22, which is fixedly mounted on the frame 1, and the photosensors 21 are mounted so that they are under the depressions 13 of the plate 6 for holding a sheet located on the carriage 5, when the latter is in the leftmost (initial) position.
Работой привода I6 и исполнительным устройством (пневмоцилиндров 11) также управл ют с помощью концевых выключателей 23 и 24, установленных неподвижно на раме 1.The operation of the actuator I6 and the actuating device (pneumatic cylinders 11) are also controlled by means of limit switches 23 and 24 fixedly mounted on the frame 1.
Под рамой 1 находитс подъемно- опускной стол 25,Under the frame 1 there is a lifting and lowering table 25,
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Лист поступает с транспортера технологической машины и выходит между планками 7 и 8 приспособлени 6 дл удержани листа, расположенного на каретке 5.The sheet enters from the conveyor of the technological machine and exits between the bars 7 and 8 of the fixture 6 for holding the sheet located on the carriage 5.
Как только край листа достигнет р да фотодатчиков 21, даетс команда на пневмоцилиндр 11 дл смыкани планок 7 и 8 и привод 16. Планки смыкаютс , захватьюа лист, каретка 5 перемещаетс из крайне левого исходного положени , увлека за собойAs soon as the sheet reaches the row of photo sensors 21, a command is given to the pneumatic cylinder 11 to close the strips 7 and 8 and the actuator 16. The slats close, pick up the sheet, the carriage 5 moves from the far left initial position, carries the
Пр мере движени каретки 5 лист ложитс на несущую ленту 14 сверху. Подойд к крайнему правому положению.As the carriage 5 moves, the sheet rests on the carrier tape 14 from above. Come to the extreme right position.
иand
в котором зубцы 12 нижних планок 7in which the teeth of the 12 lower bars 7
9 приспособлени 6 дл удержани листов взаимно вход т во впадины 13, а зубцы 12 и впадины 13 верхней планки 10 приспособлени 6 дл удержани расположены соответственно над Е1падинами 13 и зубцами 12 нижней планки 7, каретка 5 воздействует на концевой выключатель 24. По его команде отключаетс привод 6, отмыкаютс : планки 9 и 10, захватьша лист, размыкаютс планки 7 и 8, ос- вобо;жда : лист, вктпочаетс привод 16 дл возвращени каретки 5 в исходное положенк е.9 of the sheet holding device 6 mutually enter into the valleys 13, and the teeth 12 and the valleys 13 of the upper plate 10 of the holding device 6 are respectively above the E1 shaft 13 and the teeth 12 of the lower bar 7, the carriage 5 acts on the limit switch 24. On its command it turns off actuator 6, unlocked: strips 9 and 10, gripping the sheet, disconnecting strips 7 and 8, loosely; waiting: the sheet, driving the actuator 16 to return the carriage 5 to its original position.
По мере движени каретки 5 назад в исходное положение, несуща лента 14,. поступа в узел накоплени ленты , выскальзывает из-под листа, один конец которого зажат планками 9 и 10As the carriage 5 moves back to its original position, carrying the tape 14 ,. entering the tape accumulation unit, slides out from under the sheet, one end of which is clamped by slats 9 and 10
Лист под собственным весом укладываетс на подъемно-опускной стол 25.The sheet is placed under its own weight on the lifting and lowering table 25.
Подойд к исходному крайне левому положению, каретка 5 воздействует на концевой выключатель 23.Approaching the initial extreme left position, the carriage 5 acts on the limit switch 23.
Привод 16 отключаетс , карртка останавливаетс , размыкаютс планки 9 и 10 приспособлени 6 дл удержани листа. Конец листа опускаетс , лист полностью уложен на подьемно- опускной стол 25.The drive 16 is turned off, the card is stopped, the strips 9 and 10 of the fixture 6 for holding the sheet are opened. The end of the sheet is lowered, the sheet is completely laid on the lifting-lowering table 25.
Применение сплошной несущей ленты , один конец которой намотан на барабан, а второй закреплен на под- вижной каретке, позвол ет транспортировать и укладьшать в стопу гибкий листовой материал различных размеров . А применение приспособлений дл удержани листа в виде гребенки позвол ет надежно удерживать листы любой конфигурации при транспортировке и укладке в стопу гибкого листового материала.The use of a continuous carrier tape, one end of which is wound on a drum, and the other end mounted on a movable carriage, allows to transport and stack flexible sheet material of various sizes into a stack. And the use of devices for holding a sheet in the form of a comb allows you to securely hold sheets of any configuration during transportation and stacking of flexible sheet material.
oo
5five
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843804485A SU1289762A1 (en) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | Device for stacking flexible sheet material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843804485A SU1289762A1 (en) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | Device for stacking flexible sheet material |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1289762A1 true SU1289762A1 (en) | 1987-02-15 |
Family
ID=21143754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843804485A SU1289762A1 (en) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | Device for stacking flexible sheet material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1289762A1 (en) |
-
1984
- 1984-10-24 SU SU843804485A patent/SU1289762A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 314749, кл.В 65 G 47/04, 1971. Авторское свидетельство СССР № 275846, кл.С 14 В 17/00, 1970. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3960276A (en) | Transporter for flat workpieces | |
US6210093B1 (en) | Transfer apparatus for a plurality of objects | |
GB2264664A (en) | Workpiece loading and unloading method and device for a plate processing machine | |
GB2059390A (en) | Apparatus for separating sheets of packing material | |
CN110697612A (en) | Conveying disc machine | |
CN213833709U (en) | Sliding clamp of green brick unstacker | |
SU1289762A1 (en) | Device for stacking flexible sheet material | |
SU1245524A1 (en) | Arrangement for piecewise delivery of long articles | |
JP3044110B2 (en) | Pallet transfer device | |
SU1669619A1 (en) | Apparatus for feeding sheet material to machining zone | |
CN215967303U (en) | Semi-automatic fragrant cleaning block assembly line | |
US4329112A (en) | Transfer apparatus for pattern-changing mechanism | |
CN213801843U (en) | Feeding device | |
CN210223988U (en) | Ceramic disc carrying device | |
CN213010156U (en) | Multifunctional conveyor | |
CN107826578B (en) | A kind of steel plate centering platform | |
SU1419968A1 (en) | Accumulating conveyer | |
SU1669712A1 (en) | Device for stacking products in case | |
SU1306647A1 (en) | Arrangement for changing pattern plates | |
JP4008269B2 (en) | Ingot stacking method and apparatus | |
SU1175851A1 (en) | Grabbing device | |
SU152412A1 (en) | A device for storing sheet material in a stack, such as packs of paper | |
SU1726267A1 (en) | Brick charger of kiln conveyor | |
SU1726400A1 (en) | Method of laying glass sheets from conveyer on pyramid | |
SU755705A1 (en) | Walking conveyer |