SU1289762A1 - Device for stacking flexible sheet material - Google Patents

Device for stacking flexible sheet material Download PDF

Info

Publication number
SU1289762A1
SU1289762A1 SU843804485A SU3804485A SU1289762A1 SU 1289762 A1 SU1289762 A1 SU 1289762A1 SU 843804485 A SU843804485 A SU 843804485A SU 3804485 A SU3804485 A SU 3804485A SU 1289762 A1 SU1289762 A1 SU 1289762A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
plates
pair
sheet material
carriage
flexible sheet
Prior art date
Application number
SU843804485A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Дмитриевич Герасимов
Владимир Васильевич Сорокин
Геннадий Павлович Сироткин
Леонид Андреевич Бабаскин
Original Assignee
Курское Производственное Кожевенное Объединение
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Курское Производственное Кожевенное Объединение filed Critical Курское Производственное Кожевенное Объединение
Priority to SU843804485A priority Critical patent/SU1289762A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1289762A1 publication Critical patent/SU1289762A1/en

Links

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  укладки гибкого листового материала в стопу и направлено на повышение надежности и расширение технологических возможностей за счет В1озможности укладки в стопу гибкого листового материала различного типоразмера . Использование грузонесу- щей ленты, один конец которой намотан на барабан, а второй закреплен на подвижной каретке, позвол ет надежно транспортировать и укладывать в стопу гибкий листовой материал . различного типоразмера. Приспособление дл  удержани  листа состоит из двух пар расположенных одна под другой пластин 7 и 8, 9 и 10, имеющих зубцы 12 и впадины 13. Зубцы 12 пластин одной пары (пластин 7 и 8) расположены против впадин 13 пластин 9 и 10 другой пары. Одна пара пластин 7 и 8 смонтирована на каретке, а втора  - неподвижно. Это позвол ет надежно удерживать и укладьгоать в стопу листы гибкого материала любой конфигурации. 10 ил. . (Л /3 а 12 10 tC 00, со ч О) to eftuff.AThe invention relates to devices for stacking flexible sheet material in a stack and is aimed at improving the reliability and expanding technological capabilities due to the possibility of stacking a flexible sheet material of various sizes in a stack. The use of a load-carrying tape, one end of which is wound on a drum, and the other end secured to a movable carriage, permits a flexible sheet material to be reliably transported and placed in a stack. different sizes. The sheet holding device consists of two pairs of plates 7 and 8, 9 and 10 arranged one below the other, having teeth 12 and valleys 13. The teeth 12 of the plates of one pair (plates 7 and 8) are located against the hollows 13 of the plates 9 and 10 of the other pair. One pair of plates 7 and 8 is mounted on the carriage, and the second is fixed. This allows you to securely hold and stack sheets of flexible material of any configuration. 10 il. . (L / 3 a 12 10 tC 00, from h O) to eftuff.A

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  укладки гибкого листового материала в стопу и может быть использовано в кожевенном производстве, в частности, при укладке кож в стопу после их обработки на проходном оборудовании .The invention relates to devices for stacking flexible sheet material in the foot and can be used in leather production, in particular, when laying leather in the foot after they are processed on the pass-through equipment.

Цель изобретени  - повышение надежности и расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is to increase the reliability and expansion of technological capabilities.

На фиг.1 изображена структурно- кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - устройство, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2 (в увеличенном масштабе); на фиг.4 -,разрез Б-Б на фиг.2 (в увеличенном масштабе); на фиг.З - положение каретки устройства в исходном положении; на фиг.6 - то же, в момент захвата листа; на фиг.7 - то же, в промежуточном положении; на фиг.8 - то же, в момент перехвата листа приспособлени  дл  удержани  листа; на фиг.9 - то же, в промежу- точном положении при возвращении в исходное положение; на фиг. 10 - положение планок приспособлений дл  удержани  листа при подходе каретки к крайне правому положению.Figure 1 shows the structural-kinematic scheme of the device proposed; figure 2 is a device, top view; on fig.Z - section aa in figure 2 (on an enlarged scale); figure 4 - section bb in figure 2 (on an enlarged scale); FIG. 3 shows the position of the device carriage in the initial position; figure 6 - the same, at the time of the capture sheet; 7 - the same, in an intermediate position; Fig. 8 is the same at the moment of the interception of the sheet by the device for holding the sheet; Fig. 9 shows the same, in the intermediate position when returning to the initial position; in fig. 10 - the position of the slats of devices for holding the sheet when the carriage approaches to the extreme right position.

Устройство содержит раму 1 с направл ющими 2 , закрепленными на раме с помощью кронштейнов 3.The device comprises a frame 1 with guides 2 fixed to the frame with the help of brackets 3.

На раме 1 в направл ющих 2 на ходовых колесах А с возможностью возвратно-поступательного движени  установлена каретка 5.On the frame 1, in the guides 2 on the traveling wheels A with the possibility of reciprocating motion, a carriage 5 is installed.

Приспособление 6 дл  удержани Retention tool 6

10ten

f5f5

2020

2525

30thirty

3535

ленты (барабана 5) осущ привода 16 посредством ной передачи 17, цепной и цепной.передачи 19. Ка зана с цепной передачей вом кронштейнов 20,tape (drum 5) implush drive 16 by means of Noah 17, chain and chain transfer. 19. It is connected with a chain gear by brackets 20,

Работой привода 6 и ров II управл ют фотодат положенные в р д на крон который неподвижно укреп ме 1, Причем фотодатчики лены так, что они наход  впадинами 13 пластин при 6 дл  удержани  листа, р на каретке 5, когда посл дитс  в крайнем левом (и ложении .The operation of the actuator 6 and ditch II is controlled by a photodata placed in a row on crowns which is fixedly fixed 1, Moreover, the photosensors are lent so that they are hollowed 13 plates at 6 to hold the sheet, p on the carriage 5, when it is in the leftmost ( and lying.

Работой привода I6 и ным устройством (пневмоц также управл ют с помощь выключателей 23 и 24, ус неподвижно на раме 1.The operation of the I6 actuator and the device (the pneumatic actuator is also controlled with the help of the switches 23 and 24, and the clamp is fixed on the frame 1.

Под рамой 1 находитс  опускной стол 25,Under the frame 1 there is an abutment table 25,

Устройство работает с разом.The device works with time.

Лист поступает с тран технологической машины и между планками 7 и 8 при 6 дл  удержани  листа, р ного на каретке 5.The sheet enters from the trans processing machine and between the strips 7 and 8 at 6 to hold the sheet on the carriage 5.

Как только край листа р да фотодатчиков 21, да да на пневмоцилиндр 11 д планок 7 и 8 и привод 16 смыкаютс , захватьюа  ли 5 перемещаетс  из крайне ходного положени , увлекAs soon as the edge of the sheet is in a row of photo sensors 21, yes and yes, the pneumatic cylinder 11 and the strips 7 and 8 and the actuator 16 are closed, the gripper 5 is moved from the extreme position,

листа состоит из двух пар пластин 7,sheet consists of two pairs of plates 7,

В и 9, 10 гребенчатой формы. Одна несущую ленту 14.B and 9, 10 comb shape. One carrier tape 14.

ра пластин 7 и 8 смонтирована на каретке 5, а друга  - 9 и 10 на раме 1The rails of plates 7 and 8 are mounted on the carriage 5, and the friend is 9 and 10 on the frame 1

на одном уровне с первой и так, чтоon par with the first one and so what

нижн   пластина каждой пары, соответПр мере движени  каре ложитс  на несущую ленту Подойд  к крайнему правоthe bottom plate of each pair, respectively. As the caret moves, it rests on the carrier tape.

ственно 7 и 9 установлена неподвижно, в котором зубцы 12 нижних планок 77 and 9 are fixed, in which the teeth of the 12 lower bars 7

а верхн   - 8 и 10с возможностью смыкани  с нижней, например с помощью пневмощшиндра 11 . Зубцы 12 пластин одной пары расположены против впадин 13 пластин другой пары. Обе пары пластин установлены на одной высоте относительно рамы 1.and the top - 8 and 10 with the possibility of closing with the bottom, for example, using a pneumatic machine 11. The teeth of 12 plates of one pair are located against the troughs of 13 plates of another pair. Both pairs of plates are installed at the same height relative to frame 1.

Устройство включает также несущую ленту 14, один конец которой жестко закреплен на каретке 5, а другой соединен с узлом накоплени  ленты, вьшолненным в виде барабана 15.The device also includes a carrier tape 14, one end of which is rigidly fixed on the carriage 5, and the other is connected to a tape accumulation unit implemented in the form of a drum 15.

Возвратно-поступательное движение .каретки 5 и работа узла накоплени The reciprocating movement of the 5 carriage and the operation of the accumulation unit

5050

5555

9 приспособлени  6 дл  удержани  листов взаимно вход т во впадины 13, а зубцы 12 и впадины 13 верхней планки 10 приспособлени  6 дл  удер жани  расположены соответстве но над Е1падинами 13 и зубцами 12 ни ней планки 7, каретка 5 воздействуе на концевой выключатель 24. По его команде отключаетс  привод 6, отмыкаютс : планки 9 и 10, захватьша  лист, размыкаютс  планки 7 и 8, ос- вобо;жда : лист, вктпочаетс  привод 16 дл  возвращени  каретки 5 в исходно положенк е.9 of the fixture 6 for holding sheets mutually enter into the valleys 13, and the teeth 12 and the hollows 13 of the upper strap 10 of the fixture 6 are located appropriately above the E1 depression 13 and the teeth 12 of the lower strand 7, the carriage 5 acts on the limit switch 24. his team turns off drive 6, unlocks: strips 9 and 10, grabs the sheet, opens strips 7 and 8, loosely; waiting: sheet, drives 16 to return the carriage 5 to its original position.

5five

00

5five

00

5five

ленты (барабана 5) осуществл етс  от привода 16 посредством клиноремен- ной передачи 17, цепной передачи 18 и цепной.передачи 19. Каретка 5 св зана с цепной передачей 19 посредством кронштейнов 20,the belt (drum 5) is carried out from the drive 16 by means of the V-belt drive 17, the chain drive 18 and the chain drive 19. The carriage 5 is connected to the chain gear 19 by means of brackets 20,

Работой привода 6 и пневмоцилинд- ров II управл ют фотодатчики 21, расположенные в р д на кронштейне 22, который неподвижно укреплен на раме 1, Причем фотодатчики 21 установлены так, что они наход тс  под впадинами 13 пластин приспособлени  6 дл  удержани  листа, расположенного на каретке 5, когда последн   находитс  в крайнем левом (исходном) положении .The operation of the actuator 6 and the pneumatic cylinders II are controlled by photosensors 21 located in a row on a bracket 22, which is fixedly mounted on the frame 1, and the photosensors 21 are mounted so that they are under the depressions 13 of the plate 6 for holding a sheet located on the carriage 5, when the latter is in the leftmost (initial) position.

Работой привода I6 и исполнительным устройством (пневмоцилиндров 11) также управл ют с помощью концевых выключателей 23 и 24, установленных неподвижно на раме 1.The operation of the actuator I6 and the actuating device (pneumatic cylinders 11) are also controlled by means of limit switches 23 and 24 fixedly mounted on the frame 1.

Под рамой 1 находитс  подъемно- опускной стол 25,Under the frame 1 there is a lifting and lowering table 25,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Лист поступает с транспортера технологической машины и выходит между планками 7 и 8 приспособлени  6 дл  удержани  листа, расположенного на каретке 5.The sheet enters from the conveyor of the technological machine and exits between the bars 7 and 8 of the fixture 6 for holding the sheet located on the carriage 5.

Как только край листа достигнет р да фотодатчиков 21, даетс  команда на пневмоцилиндр 11 дл  смыкани  планок 7 и 8 и привод 16. Планки смыкаютс , захватьюа  лист, каретка 5 перемещаетс  из крайне левого исходного положени , увлека  за собойAs soon as the sheet reaches the row of photo sensors 21, a command is given to the pneumatic cylinder 11 to close the strips 7 and 8 and the actuator 16. The slats close, pick up the sheet, the carriage 5 moves from the far left initial position, carries the

Пр мере движени  каретки 5 лист ложитс  на несущую ленту 14 сверху. Подойд  к крайнему правому положению.As the carriage 5 moves, the sheet rests on the carrier tape 14 from above. Come to the extreme right position.

иand

в котором зубцы 12 нижних планок 7in which the teeth of the 12 lower bars 7

9 приспособлени  6 дл  удержани  листов взаимно вход т во впадины 13, а зубцы 12 и впадины 13 верхней планки 10 приспособлени  6 дл  удержани  расположены соответственно над Е1падинами 13 и зубцами 12 нижней планки 7, каретка 5 воздействует на концевой выключатель 24. По его команде отключаетс  привод 6, отмыкаютс : планки 9 и 10, захватьша  лист, размыкаютс  планки 7 и 8, ос- вобо;жда : лист, вктпочаетс  привод 16 дл  возвращени  каретки 5 в исходное положенк е.9 of the sheet holding device 6 mutually enter into the valleys 13, and the teeth 12 and the valleys 13 of the upper plate 10 of the holding device 6 are respectively above the E1 shaft 13 and the teeth 12 of the lower bar 7, the carriage 5 acts on the limit switch 24. On its command it turns off actuator 6, unlocked: strips 9 and 10, gripping the sheet, disconnecting strips 7 and 8, loosely; waiting: the sheet, driving the actuator 16 to return the carriage 5 to its original position.

По мере движени  каретки 5 назад в исходное положение, несуща  лента 14,. поступа  в узел накоплени  ленты , выскальзывает из-под листа, один конец которого зажат планками 9 и 10As the carriage 5 moves back to its original position, carrying the tape 14 ,. entering the tape accumulation unit, slides out from under the sheet, one end of which is clamped by slats 9 and 10

Лист под собственным весом укладываетс  на подъемно-опускной стол 25.The sheet is placed under its own weight on the lifting and lowering table 25.

Подойд  к исходному крайне левому положению, каретка 5 воздействует на концевой выключатель 23.Approaching the initial extreme left position, the carriage 5 acts on the limit switch 23.

Привод 16 отключаетс , карртка останавливаетс , размыкаютс  планки 9 и 10 приспособлени  6 дл  удержани  листа. Конец листа опускаетс , лист полностью уложен на подьемно- опускной стол 25.The drive 16 is turned off, the card is stopped, the strips 9 and 10 of the fixture 6 for holding the sheet are opened. The end of the sheet is lowered, the sheet is completely laid on the lifting-lowering table 25.

Применение сплошной несущей ленты , один конец которой намотан на барабан, а второй закреплен на под- вижной каретке, позвол ет транспортировать и укладьшать в стопу гибкий листовой материал различных размеров . А применение приспособлений дл  удержани  листа в виде гребенки позвол ет надежно удерживать листы любой конфигурации при транспортировке и укладке в стопу гибкого листового материала.The use of a continuous carrier tape, one end of which is wound on a drum, and the other end mounted on a movable carriage, allows to transport and stack flexible sheet material of various sizes into a stack. And the use of devices for holding a sheet in the form of a comb allows you to securely hold sheets of any configuration during transportation and stacking of flexible sheet material.

oo

5five

00

Claims (1)

Формула изобретен и. Formula invented and. Устройство дл  укладки гибкого листового материала в стопу, содержащее несущую ленту, приспособление дл  удержани  .листа и подъемно-опускной стол, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  удержани  гибкого листового материала любой конфигурации, устройство снабжено рамой, барабаном и подвижной кареткой, установленной на направл ющих рамы, приспособление дл  удержани  листа состоит из двух пар .расположенных одна под другой пластин гребенчатой формы, при этом одна пара пластин смонтирована на каретке , а друга  - на раме на одном уровне с первой и так, что нижн   пластина установлена неподвижно, а верхн   - с возможность1о смыкани  с нижней, причем зубщ, одной пары положены против впадин пластин другой пары, при этом несуща  лента одним концом закреплена на барабане , а другим - на каре тк.е.A device for stacking a flexible sheet material in a stack containing a carrier tape, a device for holding a sheet and a lifting and lowering table, characterized in that, in order to increase reliability and expand technological capabilities by ensuring the retention of a flexible sheet material of any configuration, the device is provided with a frame , a drum and a movable carriage mounted on the frame guides, the device for holding the sheet consists of two pairs. located one under the other comb-shaped plates; one pair of plates is mounted on the carriage, and the other is mounted on the frame on the same level with the first and so that the lower plate is fixed and the upper one is able to close with the lower one, and the teeth of one pair are laid against the pits of the other pair, while the tape is fixed at one end to the drum and to the other end to the square of the tape. 97iW////y/ i // V//y////////// /97iW //// y / i // V // y //////// / / 6 .26.02 Фиг.FIG. c-pueZc-pueZ A- AA- A fffUff.4gyuff .5fffUff.4gyuff .5 фиг. 6FIG. 6 фи.7fi.7 аг.&ag. & Редактор Ю.СередаEditor Y. Sereda Фае.дFa.e. Составитель Е.Камаганова Техред Л.СердюковаCompiled by E.Kamaganova Tehred L. Serdyukova Заказ 913Тираж 778ПодписноеOrder 913 Circulation 778 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 Корректор Л.ПилипенкоProofreader L. Pilipenko
SU843804485A 1984-10-24 1984-10-24 Device for stacking flexible sheet material SU1289762A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843804485A SU1289762A1 (en) 1984-10-24 1984-10-24 Device for stacking flexible sheet material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843804485A SU1289762A1 (en) 1984-10-24 1984-10-24 Device for stacking flexible sheet material

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1289762A1 true SU1289762A1 (en) 1987-02-15

Family

ID=21143754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843804485A SU1289762A1 (en) 1984-10-24 1984-10-24 Device for stacking flexible sheet material

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1289762A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 314749, кл.В 65 G 47/04, 1971. Авторское свидетельство СССР № 275846, кл.С 14 В 17/00, 1970. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3960276A (en) Transporter for flat workpieces
US6210093B1 (en) Transfer apparatus for a plurality of objects
GB2264664A (en) Workpiece loading and unloading method and device for a plate processing machine
GB2059390A (en) Apparatus for separating sheets of packing material
CN110697612A (en) Conveying disc machine
CN213833709U (en) Sliding clamp of green brick unstacker
SU1289762A1 (en) Device for stacking flexible sheet material
SU1245524A1 (en) Arrangement for piecewise delivery of long articles
JP3044110B2 (en) Pallet transfer device
SU1669619A1 (en) Apparatus for feeding sheet material to machining zone
CN215967303U (en) Semi-automatic fragrant cleaning block assembly line
US4329112A (en) Transfer apparatus for pattern-changing mechanism
CN213801843U (en) Feeding device
CN210223988U (en) Ceramic disc carrying device
CN213010156U (en) Multifunctional conveyor
CN107826578B (en) A kind of steel plate centering platform
SU1419968A1 (en) Accumulating conveyer
SU1669712A1 (en) Device for stacking products in case
SU1306647A1 (en) Arrangement for changing pattern plates
JP4008269B2 (en) Ingot stacking method and apparatus
SU1175851A1 (en) Grabbing device
SU152412A1 (en) A device for storing sheet material in a stack, such as packs of paper
SU1726267A1 (en) Brick charger of kiln conveyor
SU1726400A1 (en) Method of laying glass sheets from conveyer on pyramid
SU755705A1 (en) Walking conveyer