SU1287995A2

SU1287995A2 - Work table of gear-hobbing machine

Info

Publication number: SU1287995A2
Application number: SU843817114A
Authority: SU
Inventors: Борис Яковлевич Мокрицкий
Original assignee: Комсомольский-на-Амуре политехнический институт
Priority date: 1984-11-29
Filing date: 1984-11-29
Publication date: 1987-02-07

Abstract

Изобретение относитс к области производства цилиндрических зубчатых колес, в частности к зубофрезерным станкам с поступательно перемещающимс столом, и может быть использовано в машиностроении, а именно дл нарезани колес в приборостроительной промышленности. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и упрощение настройки станка путем улучшени взаимного расположени узлов цепи подач и обеспечени регулиро вани скорости перемещени шпиндел издели при рабочем и обратном ходах. Стол 1 зубо- фрезерного станка содержит шпиндель 2 издели 3, установленный в корпусе стола с возможностью вращени делительной парой цепи обката и осевого перемещени в корпусе , цепь подач с винтовой парой, ходовой винт 11 которой выполнен за одно целое со шпинделем или жестко св зан с ним, и гидродвигатель 9 реверсивного движени шпиндел , кинематически св занньш цепью подач с гайкой винтовой пары и щпинделем издели . При этом один из элементов винтовой пары кинематически св зан с цепью подач, а гидродвигатель 9 выполнен с возможностью регулировани числа оборотов. Така конструкци стола зубофрезерного станка позвол ет обеспечить выборку люфтов в делительной паре гидродвигателем 9, работающим в режиме торможени , при этом муфта Mj замыкает его вал с колесом 8 либо находитс в нейтральном положении. Возможны варианты включени подачи. 2 ил. с (Л to 00 со UD сл NThe invention relates to the production of cylindrical gears, in particular to hobbing machines with translationally moving table, and can be used in mechanical engineering, namely for cutting wheels in the instrument-making industry. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and simplify the setting up of the machine by improving the mutual arrangement of the feed chain nodes and ensuring that the speed of the spindle movement of the product is controlled during working and return strokes. The table 1 of the gear milling machine contains a spindle 2 of product 3 mounted in the table body with the possibility of rotating a separating pair of the chain of rolling and axial movement in the body, the feed chain with a screw pair, the spindle 11 of which is made in one piece with the spindle or is rigidly connected him, and the hydraulic motor 9 reverse movement of the spindle, kinematically connected with a chain of feeds with the nut of the screw pair and the pin of the product. In this case, one of the elements of the screw pair is kinematically connected with the chain of feeds, and the hydraulic motor 9 is arranged to control the speed. Such a design of the table of the milling machine allows for the selection of backlash in the separator pair by the hydraulic motor 9 operating in the braking mode, while the clutch Mj closes its shaft with the wheel 8 or is in the neutral position. Possible options include the filing. 2 Il. with (L to 00 with UD cl N

Description

Изобретение относитс к производству цилиндрических зубчатых колес, в частности к зубофрезерным станкам с поступательно перемещающимс столом, может быть использовано в машиностроении, а именно дл нарезани колес приборостроительной промышленности и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 1166925.The invention relates to the production of cylindrical gears, in particular, to hobbing machines with progressively moving table, can be used in mechanical engineering, namely for cutting wheels of the instrument-making industry and is an improvement of the device according to the author. St. No. 1166925.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей и упрощение настройки станка путем улучшени взаимного расположени узлов цепи подач и обеспечени регулировани скорости перемещени щпиндел издели при рабочем и обратном ходе.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and simplify the setting up of the machine by improving the mutual arrangement of the feed chain nodes and providing control over the speed of movement of the machine thread during working and return stroke.

На фиг. 1 показаны кинематические св - зи механизмов зубофрезерного станка (где iy - гитара скоростей; а - гитара делени ; В и В - направлени вращени гидродвигател и щпиндел при рабочем ходе щпиндел ; Б - приводной вал цепи обката); на фиг. 2 - вариант выполнени кинематических св зей стола.FIG. Figure 1 shows the kinematic connections of the gear milling machine mechanisms (where iy is the speed guitar; a is the division guitar; B and C are the directions of rotation of the hydraulic motor and the spindle with the working stroke of the spindle; B is the drive shaft of the chain rolling); in fig. 2 shows an embodiment of the kinematic connections of the table.

В направл ющих отверсти х стола 1 установлен щпиндель 2 с изделием 3. Шпиндель посредством щлицев 4 св зан с дели- 25 тельной парой 5 цепи делени . На шпинделе установлено зубчатое колесо 6, передающее движение в цепь подач. Зацепл ющеес с ним колесо 7 свободно установлено на валу.In the guide holes of the table 1, the spindle 2 is installed with the product 3. The spindle is connected by means of the slits 4 to the dividing pair 5 of the dividing chain. A gear wheel 6 is mounted on the spindle, transmitting movement to the chain of feeds. The wheel 7 engaged with it is freely mounted on the shaft.

Возможны два варианта включени подачи .There are two options for starting the feed.

Центральную часть муфты Ма, вращающуюс вместе с валом гидродвигател (который сейчас работает в режиме торможени , вращаетс через передачи 6-8, выбирает зазоры в делительной паре), зацепл ют с колесом 18. Тогда на ходовой винтThe central part of the coupling Ma, which rotates with the hydraulic motor shaft (which is now operating in braking mode, rotates through gears 6-8, selects the gaps in the separator pair), engages with the wheel 18. Then

Дл снижени металлоемкости колесо 6 30 движение идет через колеса 6-8, муфту Мг может быть установлено на шлицах шпинде-колеса 18 и 17, муфту М.и гитару подачTo reduce metal consumption, the wheel 6 30 moves through the wheels 6-8, the Mg coupling can be mounted on the spindle-18 splines and 17, the M. coupling and the feed guitar

10. Таким образом, без перенастройки гитары подач можно путем переключени муфт Mi и М назначать подачу, отличаю- шуюс от подачи, котора обеспечивалась10. Thus, without reconfiguring the guitar innings, it is possible by switching the sleeves Mi and M to designate the pitch that differs from the pitch that was provided

л , иметь ширину, равную ширине колеса 7, и удерживатьс в неизменном положении упорами.l, have a width equal to the width of the wheel 7, and be held in the same position by the stops.

Колесо 8 установлено на валу, св занном с реверсивным гидродвигателем 9, имею- ранее, т. е. замыкалась только муфта МWheel 8 is mounted on a shaft connected to a reversible hydraulic motor 9, I have previously, i.e., only clutch M is closed

щим возможность измен ть свое число оборотов . Колесо 8 установлено с возможностью осевого перемещени , причем в указанном положении оно кинематически св зано с гидродвигателем (на шлицах), а при 40 смещении его (вниз по фиг. 1) св зь разрываетс (конец шлицев). Гитара подач 10 св зана с ходовым винтом И, взаимодействующим с гайкой 12, жестко установленной на шпинделе и соосной ему. Нижний конец шпиндел 2 установлен в направл ю- щих отверсти х стенки 13 корпуса стола. Упор 14 ходового винта установлен в подп тнике 15, .св занном со станиной 16 станка . С гитарой колес 10 св заны зубчатые колеса 17 и 18, взаимодействующие через муф- JQ ты Mj и Мг с колесами 7 и 8 и гидродвигателем 9.It is possible to change the number of revolutions. The wheel 8 is mounted with the possibility of axial movement, and in the indicated position it is kinematically connected with the hydraulic engine (at the splines), and at 40 displacing it (downwards in Fig. 1), the connection is broken (the end of the splines). Guitar innings 10 is connected with the lead screw AND, interacting with the nut 12, rigidly mounted on the spindle and coaxial to it. The lower end of the spindle 2 is installed in the guide holes of the wall 13 of the table body. The stop 14 of the spindle screw is mounted in the binder 15, connected with the frame 16 of the machine. Gears 17 and 18 are connected with the guitar of the wheels 10 and interacting through the couplings JQ you Mj and Mg with the wheels 7 and 8 and the hydraulic motor 9.

Улучшение взаимного расположени узлов цепи подач состоит в том, что гитара подач вынесена из корпуса стола. Дополнительна кинематическа св зь одного из 55 элементов винтовой пары в данном случае ходового винта с цепью подач (колеса 6 и 7, муфты Ml, гитара подач 10, винтова пара)An improvement in the mutual arrangement of the feed chain nodes is that the inn guitar is removed from the table body. An additional kinematic connection of one of the 55 elements of a screw pair in this case of a lead screw with a chain of feeds (wheels 6 and 7, clutches Ml, guitar feeds 10, screw pairs)

с колесом 7. Это удобно дл осуществлени чернового и чистового фрезеровани .wheel 7. This is convenient for roughing and finishing milling.

Центральную часть муфты М также замыкают с колесом 18. Дополнительно колесо 8 смещают так, чтобы прервать его зацепление с колесом 7 или валом гидродвигател 9. При этом движение в цепь подач с колеса 6 и 7 прерываетс . Гидродвигатель прекращает работать в режиме торможени , его вращательное движение через муфту Mg, колеса 18 и 17 и гитару подач 10 поступает на ходовой винт. Величина подачи щпиндел в этом случае определ етс числом оборотов гидродвигател . Число оборотов гидродвигател регулируетс соответствующей гидравлической схемой, что позвол ет плавно измен ть величину подачи в процессе нарезани колеса и у.меньшать погрещности колеса, вызываемые в обычных услови х динамическими особенност ми процесса врезани и выхода фрезы.The central part of the clutch M is also closed with the wheel 18. Additionally, the wheel 8 is biased so as to interrupt its engagement with the wheel 7 or the shaft of the hydraulic motor 9. In this case, the movement into the feed chain from wheel 6 and 7 is interrupted. The hydraulic motor stops working in the braking mode, its rotational movement through the Mg coupling, wheels 18 and 17 and the feed guitar 10 enters the lead screw. The feed amount of the shpindles in this case is determined by the number of revolutions of the hydraulic motor. The speed of the hydraulic motor is controlled by an appropriate hydraulic circuit, which allows smoothly changing the feed rate during the wheel cutting process and minimizing wheel faults caused by the dynamic conditions of the cut-in and cutter process under normal conditions.

Указанные три случа включени подачи существенно расшир ют технологические возможности станка и упрощают его настройку .The above three cases of feeding start significantly expand the technological capabilities of the machine and simplify its setting.

реализована посредством колеса 8, муфты Mg., колес 17 и 18.implemented by the wheel 8, coupling Mg., wheels 17 and 18.

Цикл работы стола станка осуществл етс следующим образом.The work cycle of the machine table is carried out as follows.

Шпиндель получает вращение от цепи обката. Выборка люфтов в делительной паре обеспечиваетс гидродвигателем 9, работающим в режиме торможени , при этом муфта Mg замыкает его вал с колесом 8 либо находитс в нейтральном положении. Движение в цепь подач от колеса 6 передаетс через колесо 7 (муфта Mj. замкнута с колесом 7) в гитару подач 10 и на ходовой винт 11. Если скорость и направление вращени ходового винта и гайки, вращающейс вместе со шпинделем, совпадают, то перемещение щпиндел отсутствует. Рассогласование скорости или направлени вращени , т. е. наличие рабочей подачи шпиндел , достигаетс настройкой гитары подач.The spindle receives rotation from the chain of rolling. The backlash sample in the separator pair is provided by the hydraulic motor 9 operating in the deceleration mode, while the Mg coupling closes its shaft with the wheel 8 or is in the neutral position. The movement in the feed chain from wheel 6 is transmitted through wheel 7 (clutch Mj. Is closed with wheel 7) to the feed guitar 10 and to the lead screw 11. If the speed and direction of rotation of the drive screw and the nut rotating with the spindle coincide, then the displacement of the spindle missing. The mismatch of the speed or direction of rotation, i.e., the presence of the working feed of the spindle, is achieved by tuning the pitch guitar.

Рабоча подача может быть обеспечена другой (дополнительной) кинематической цепью, при этом муфту Mj. замыкают с колесом 17.The working feed can be provided by another (additional) kinematic chain, with the clutch Mj. lock in with wheel 17.

ранее, т. е. замыкалась только муфта М earlier, i.e., only clutch M was closed

Обратный ход шпиндел может быть выполнен при различных комбинаци х включени вращени гидродвигател и шпиндел . При отсутствии враш,ени шпиндел его обратный ход осуш,ествл етс от гидродвигател 9 через колеса 18 (при замыкании с ним муфты Ма) и 17, гитару подач 10 и ходовой винт 11.The spindle reversal can be performed with various combinations of the rotation of the hydraulic motor and the spindle. In the absence of a vrach, the spindle retraces its drainage, is removed from the hydraulic engine 9 through the wheels 18 (when the coupling is closed with it Ma) and 17, the guitar serves 10 and the lead screw 11.

Некоторое упрощение стола может быть достигнуто введением в цепь подач другого кинематического звена (фиг. 2), где элемент Ml выполнен и установлен иначе, колесо 17 отсутствует, колесо 18 зацеплено с колесом 19, которое зацеплено с колесом 20, жестко установленном на ходовом винте. Стрелками показано направление враодени шпиндел , колес и винта при рабочем ходе шпиндел . Штриховой стрелкой показано направление вращени колес и винта при обратном ходе шпиндел .Some simplification of the table can be achieved by inserting another kinematic link into the feed chain (Fig. 2), where element Ml is made and installed differently, wheel 17 is missing, wheel 18 is hooked to wheel 19, which is hooked to wheel 20 fixed on the lead screw. The arrows indicate the direction of the spindle, wheel and screw axle area during the working stroke of the spindle. The dashed arrow shows the direction of rotation of the wheels and the screw during the return stroke of the spindle.

Стол работает следующим образом.The table works as follows.

При замыкании муфты Mi с колесом 7 и размыкании муфты Мг с колесом 18 двиLWith the closure of the clutch Mi with a wheel 7 and the opening of the clutch Mg with a wheel 18 dvil

жение на ходовой винт идет через гитару подач.The live screw drive goes through the inn guitar.

При размыкании муфты M.i и замыкании муфты Ма с колесом 18 движение на ходовой винт идет через колеса 19 и 20. В том и другом случае гидродвигатель выбирает зазоры в делительной паре стола.When the coupling M.i opens and the Ma closes with the wheel 18, the movement to the spindle goes through the wheels 19 and 20. In either case, the hydraulic motor chooses the gaps in the separating pair of the table.

При том же положении муфт колесо 8 смещают и движение на ходовой винт идет от гидродвигател .With the same position of the clutches, the wheel 8 is shifted and the movement on the lead screw comes from the hydraulic engine.

Claims

Invention Formula

Table of the gear milling machine according to ed. St. No. 1166925, characterized in that, in order to expand the technological capabilities and simplify the setting of the machine, one of the elements of the screw pair is kinematically connected with the feed chain, and the hydraulic motor of the reverse movement of the spindle is configured to control the speed.

J