SU1287964A1 - Устройство дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке - Google Patents
Устройство дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке Download PDFInfo
- Publication number
- SU1287964A1 SU1287964A1 SU853938163A SU3938163A SU1287964A1 SU 1287964 A1 SU1287964 A1 SU 1287964A1 SU 853938163 A SU853938163 A SU 853938163A SU 3938163 A SU3938163 A SU 3938163A SU 1287964 A1 SU1287964 A1 SU 1287964A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- current
- unit
- gap
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к прокатному производству и может использоватьс в системах автоматического регулировани геометрических размеров проката. Цель изобретени - повышение точности компенсации вли ни износа оборудовани . Устройство учитывает изменени текуш,его среднего значени тока главного привода из-за коррекции зазора валков. Сигнал, пропорциональный величине коррекции зазора, поступает в блок умножени , на второй вход которого задан коэффициент, св зывающий изменение тока из-за изменени зазора. Вычисленна блоком умножени оценка изменени тока поступает в управл емое запоминаюшее устройство. При приходе очередной полосы сигнал из управл емого запоминающего устройства поступает в блок текущего среднего и складываетс с текущим средним значением, вычисленным на предыдущей полосе. 1 ил. сл го 00 QD 05 4;:
Description
Изобретение относитс к прокатному производству, может использоватьс в системах автоматического регулировани геометрических размеров проката и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 984536.
Цель изобретени - повышение точности компенсации вли ни износа оборудовани .
На чертеже представлена функциональна схема устройства дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке .
Устройство дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке содержит датчик 1 тока, выход которого подсоединен к входам блока 2 вычислени те- кушего среднего тока и компаратора 3, выход которого подсоединен к в.ходам блока 2 вычислени текущего среднего тока и счетчика 4, второй вход которого подсоединен к выходу задатчика 5 количества прокатанных штук, а выходы соединены с входами управл емых ключей 6 и 7, вторые входы которых соединены с выходом блока 2 вычислени текущего среднего тока, выход ключа 6 подсоединен к входу запоминающего блока 8, а выход ключа 7 - к входу блока 9 сравнени , выход которого соединен с регул тором 10 межвалкового зазора, снабжено компаратором 11, третьим управл емым ключом 12, задатчиком 13, блоком
14вычислени отключени зазора, блоком
15умножени , управл емым запоминающим блоком 16 и блоком 17 задержки, вход которого соединен с выходом первого компаратора 3, а выход с одним из входов управл емого запоминающего блока 16,.дру- гой вход которого соединен с выходом блока 15 умножени , один из входов которого соединен с выходом задатчика коэффициента (не показан), а другой - с выходом блока 14 вычислени отклонени зазора, один из входов которого соединен с выходом регул тора 10 зазора, а другой - с выходом компаратора 11 и входом третьего управл емого ключа 12, вход которого соединен с выходом задатчика 13, выход третьего управл емого ключа 12 соединен с вхо- дом регул тора 10 зазора, вход компаратора 11 соединен с выходом блока 9 сравнени , выход управл емого запоминаюп1его блока 16 соединен с одним из входов блока 2 вычислени текущего среднего значе- ни тока.
Устройство работает следуюн1,им образом После перехода на новый калибр осуществл етс прокатка ш раскатов дл определени начального среднего текущего значени тока главного привода. Число раскатов m устанавливаетс задатчиком 5 на основании экспериментальных данных (обычно m .20-25).
0
5
j 0 5 0
0 Q
55
При захвате металла валками сигнал на выходе датчика 1 тока возрастает. Первый компаратор 3 измен ет состо ние своего выхода и выдает сигнал разрешени в блок 2 вычислени текущего среднего значени тока, который производит вычисление текущего среднего зпачени тока главного привода. Счетчик 4 суммирует пришедщий сигнал с первого ко.мпаратора 3, сравнивает полученный результат с заданным значением количества прокатанных штук т. Если фактическое число прокатанных штук не превышает заданного, то состо ние выхода счетчика 4 не измен етс и управл е.мые ключи 6 и 7 не открываютс . После прокатки ш раскатов выход счетчика 4 измен ет свое состо ние, при этом управл емый ключ
6подключает вход запоминающего устройства 8 к выходу блока 2 и происходит запоминание вычислительного начального текущего среднего значени тока. При прокатке следующего раската первый выход счетчика 4 измен ет свое состо ние и управл емый ключ 6 отключает запоминающий блок 8 от блока 2 вычислени текущего среднего значени тока.
Второй выход счетчика также измен ет свое состо ние и второй управл емый ключ
7подключает выход блока 2 вычислени текущего среднего значени тока к входу блока 9 сравнени . Такое состо ние ключей 6 и 7 остаетс до момента окончани прокатки в данном калибре на данных валках. По мере износа происходит изменение межвалкового зазора, что приводит к из.менению текущего среднего значени тока. На выходе блока 9 сравнени по вл етс сигнал, пропорциональный разности между заполненным начальным текущим средни.м значением тока и текущим средним значением тока. Этот сигнал поступает на вход второго компаратора 11. Как только уровень сигнала превыщает заданное значение, на выходе второго компаратора по вл етс сигнал. Он поступает на управл ющий вход третьего управл емого ключа 12, который и пропускает сигнал от второго задатчика 13 па вход регул тора 10 зазора, последний отработает задание с определенной точностью . Новое фактическое значение зазора с выхода регул тора 10 зазора поступает в блок 14 вычислени отклонени зазора, который вычисл ет величину отклонени и запоминает это значение. Этот сигнал поступает в блок 15 умножени , который вычисл ет оценку отклонени среднего текущего значени тока из-за изменени зазора после настройки клети. С выхода блока 15 умножени сигнал, пропорциональный этой оценке, поступает в блок 2 вычислени текущего среднего значени тока, г де су.мми- руетс с вычисленны.м к это.му моменту текущим средним значением тока.
Сигнал на выходе блока 2 соответствует новому среднему уровню тока, определ емому величиной зазора. На выходе блока 9 сравнени сигнал уменьшаетс и, таким образом, возможность ложной настройки исключена. Через врем 1з после захвата очередной полосы с блока 17 задержки управл емого запоминаюш,его блока 16 на управл ющий вход поступает сигнал, происходит сброс запомненного значени и блок 16 готов к запоминанию нового значени оценки при следующей подстройке.
При очередной настройке с второго компаратора 11 на управл ющий вход блока 14 вычислени отклонени зазора поступает сигнал, происходит сброс запомненной на предыдущем щаге величины зазора. Устройство готово к следующему циклу настройки , который начинаетс , когда текущее среднее значение тока превыщает.его началь ное значение на величину срабатывани компаратора 11. При вмешательстве оператора в процесс, которое может произойти в произвольный момент времени, изменение зазора учитываетс аналогичным образом.
Предлагае.мое устройство дл авто.ма- тической компенсации износа оборудовани при прокатке позвол ет повысить точность компенсации износа, а следовательно, точность размеров проката за счет автоматической коррекции величины текущего сред0
него значени тока при автоматической коррекции зазора валков или ручной коррекции оператором.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке по авт. св. № 984536, отличающеес тем, что, с целью повышени точности ко.мнен- сации вли ни износа оборудовани , оно снабжено управл емым ключом, задатчиком, блоком вычислени отклонени зазора, блоком умножени , блоком задержки, управл емым запоминающим блоком и компара5 тором, причем вход второго компаратора подсоединен к выходу блока сравнени , а выход - к управл ющему входу третьего управл емого ключа, информационный вход которого подсоединен к выходу второго за- датчика, а вы.ход - к входу регул тора зазора , блок вычислени отклонени зазора, первый вход которого подсоединен к выходу регул тора зазора, второй вход - к выходу второго компаратора, а выход через блок умножени соединен с 11нформационным5 входом управ,1 емого запоминающего блока , управл ющий вход которого через блок задержки подсоединен к выходу первого компаратора, а выход соединен с входом блока вычислещ текущего среднего значени тока.0Составитель А. СергеевРедактор Н. МарголинаТе.хред И. ВересKoppei i P С. ЧерниЗаказ 7751/11Тираж 503ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССЕ по делам изобретений и открытий1 13035, Москва, Ж-35, Рауи1ска наб.. д. 4,5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. жropoд. ул. Проектна , 4
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853938163A SU1287964A1 (ru) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | Устройство дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853938163A SU1287964A1 (ru) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | Устройство дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU984536 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1287964A1 true SU1287964A1 (ru) | 1987-02-07 |
Family
ID=21192183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853938163A SU1287964A1 (ru) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | Устройство дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1287964A1 (ru) |
-
1985
- 1985-07-31 SU SU853938163A patent/SU1287964A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 984536, кл. В 21 В 37/12, 1981. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3574280A (en) | Predictive gauge control method and apparatus with adaptive plasticity determination for metal rolling mills | |
| US3561237A (en) | Predictive gauge control method and apparatus for metal rolling mills | |
| US3531961A (en) | Method and system for controlling strip thickness in a tandem reduction mill | |
| US3574279A (en) | Predictive gauge control method and apparatus with automatic plasticity determination for metal rolling mills | |
| US3940598A (en) | Method and apparatus for controlling roll gaps of cold rolling mills | |
| SU1287964A1 (ru) | Устройство дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке | |
| KR100330434B1 (ko) | 탠덤 압연기용 판재 이송속도 제어장치 | |
| US3568637A (en) | Tandem mill force feed forward adaptive system | |
| KR100398765B1 (ko) | 연속압연기의 판두께 제어방법, 패스스케줄 산출방법 및 판두께 제어장치 | |
| CA1111934A (en) | Method and apparatus for providing improved automatic gage control setup in a rolling mill | |
| GB2278464A (en) | Reverse rolling control system of pair cross rolling mill | |
| US3600920A (en) | Screwdown offset system and method for improved gauge control | |
| JP2002172406A (ja) | 圧延機の板厚補正方法 | |
| US3704609A (en) | Rolling mill gauge control during acceleration | |
| US3709008A (en) | Gauge control method and apparatus for metal rolling mills | |
| JPH09276915A (ja) | 連続圧延機におけるダイナミックセットアップ方法 | |
| JP3224052B2 (ja) | 連続圧延機の板厚制御方法 | |
| JPH08332506A (ja) | テーパプレートの板厚制御方法 | |
| KR810000947B1 (ko) | 압연기의 판두께 자동제어 방법 | |
| KR100223147B1 (ko) | 판두께 제어장치의 자동튜닝(auto tuning)방법 | |
| JP2002153906A (ja) | リバース式圧延機における板厚制御装置 | |
| JPH038845B2 (ru) | ||
| JP3495846B2 (ja) | 連続圧延機の制御装置 | |
| SU1281314A2 (ru) | Устройство дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке | |
| JPH03254309A (ja) | 圧延機の自動板厚制御方法 |