SU1286925A1 - Device for measuring advance angle of fuel feed to internal combustion engine - Google Patents

Device for measuring advance angle of fuel feed to internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
SU1286925A1
SU1286925A1 SU853849483A SU3849483A SU1286925A1 SU 1286925 A1 SU1286925 A1 SU 1286925A1 SU 853849483 A SU853849483 A SU 853849483A SU 3849483 A SU3849483 A SU 3849483A SU 1286925 A1 SU1286925 A1 SU 1286925A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
flip
output
sensor
flop
Prior art date
Application number
SU853849483A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Алексеевич Константинов
Александр Николаевич Мурашко
Валерий Петрович Муравьев
Николай Васильевич Василенко
Владимир Андреевич Щербатюк
Лариса Ивановна Билык
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3327
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3327 filed Critical Предприятие П/Я А-3327
Priority to SU853849483A priority Critical patent/SU1286925A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1286925A1 publication Critical patent/SU1286925A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к двига- телестроению и позвол ет повысить точность и расширить область применени . Устройство содержит датчик 1 начала процесса, формирователи 2,The invention relates to engine building and allows to increase the accuracy and expand the field of application. The device contains a sensor 1 start process, the formers 2,

Description

/ /

4, 6 импульсов, датчик 3 верхней мертвой точки, датчик 5 угловых меток , RS-триггер 7, элементы И 8, 12, 13, генератор 9 импульсов, счетчики 10, 14, 15, D-триггеры 11, 16, 17, 19, инвертор 18, сменные формирователи 20,21,22, шины 23,24 управлени  и данных блока 25 вычислени  и блок 26 индикации. В качестве опорного угла вз т угол, максимально близкий к искомому, и максимально вло- женньш в него. Скорость вращени  на искомом угле и практически равна скорости вращени  на опорном угле CD, и, следовательно, выполн ютс  соотношени , 03 00, (, «-Р, /tf q,/Nxtr q ,/N,tr : cfx ),4, 6 pulses, sensor 3 upper dead center, sensor 5 corner marks, RS-trigger 7, elements And 8, 12, 13, generator 9 pulses, counters 10, 14, 15, D-triggers 11, 16, 17, 19 , inverter 18, replaceable formers 20,21,22, control and data bus 23,24 of calculation unit 25 and indication unit 26. As a reference angle, take the angle as close as possible to the desired one and maximally invest in it. The rotational speed at the desired angle and is almost equal to the rotational speed at the reference angle CD, and, therefore, the following relations are fulfilled, 03 00, (, "-P, / tf q, / Nxtr q, / N, tr: cfx),

Cf, (N 2 - 1) 9 , посколькуCf, (N 2 - 1) 9, because

Cj, (Nj -1) 9 5 где tp, - величина искомого угла; Cf - величина опорного угла; tj( - врем  поворота на искомый угол; t, - врем  поворота на опорный угол, t величина длительности периода тактового генераCj, (Nj -1) 9 5 where tp, is the value of the desired angle; Cf - the value of the reference angle; tj (is the time of rotation to the desired angle; t, is the time of rotation to the reference angle, t is the duration of the period of the clock generation

тора 9; Njj, N, цифровой эквивалент времени t, t , N, - цифровойtorus 9; Njj, N, digital equivalent of time t, t, N, is digital

эквивалент опорного угла, б - вели- Iequivalent of the reference angle, b - large I

чина известного угла между двум  соседними импульсами с датчика угловых I the rank of the known angle between two adjacent pulses from the corner sensor I

меток. Устройство имеет возможность точно-определ ть искомый угол и на нестационарных режимах работы двига- тел о 2 ил.tags. The device has the ability to accurately determine the desired angle and in non-stationary modes of operation of the engine about 2 Il.

1one

Изобретение относитс  к испытани м машин, в частности к измерению параметров двигателей, а именно к определению углового положени  коленчатого вала двигател  между двум  заданными точками и определению скорости вращени  на этом интервале.The invention relates to testing machines, in particular, to measuring engine parameters, namely, determining the angular position of the engine crankshaft between two predetermined points and determining the rotational speed at this interval.

Цель изобретени  - повышение точности и распшрение области применени  устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy and spread of the field of application of the device.

На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - временна  диаграмма синхронизации элементов устройства и процесса вычислени  (а - работа генератора импульсов; б - сигнал Запрос i в - сигналы на выходе третьего формировател  импульсов; г - сигналы на выходе второго формировател  импульсов д - сигналы на выходе первого формировател  импульсовJ е сигналы на входе первого счетчика; ж - сигналы на входе третьего счетчика , з - сигналы на входе второго счетчика, и - сигнал Готовность).FIG. 1 shows a functional diagram of the device; in fig. 2 - timing diagram of the elements of the device and the calculation process (a - pulse generator operation; b - request signal; i c - signals at the output of the third pulse generator; d - signals at the output of the second pulse generator; e - signals at the output of the first pulse generator; the input of the first counter; W - the signals at the input of the third counter, h - the signals at the input of the second counter, and - the signal Readiness).

Устройство содержит датчик 1 начала процесса, первый формирователь 2 импульсов, датчик 3 ВМТ, второй формирователь 4 импульсов, датчик 5 угловых меток, третий формирователь 6 импульсов, RS-триггер 7, первый элемент И 8, генератор 9 импульсов, первый счетчик 10, первый D-триггер 11, второй 12 и третий 13 элементы The device contains a sensor 1, the beginning of the process, the first driver 2 pulses, the sensor 3 TDC, the second driver 4 pulses, the sensor 5 corner marks, the third driver 6 pulses, RS-trigger 7, the first element And 8, the generator 9 pulses, the first counter 10, the first D-trigger 11, second 12 and third 13 elements

И, второй 14 и третий 15 счетчики, второй 16 и третий 17 D-триггеры, инвертор 18, четвертый D-триггер 19, первый 20, второй 21 и третий 22 шинные формирователи, шину 23 управлени  блока вычислени , шину 24 данных блока вычислени , блок 25 вычислени , блок 26 индикации.And, the second 14 and third 15 counters, the second 16 and third 17 D-flip-flops, inverter 18, fourth D-flip-flop 19, first 20, second 21 and third 22 bus drivers, control unit control bus 23, calculation unit data bus 24, calculating unit 25, display unit 26.

Датчик 1 начала процесса соединен через первьм формирователь 2 импульсов с единичнь1м входом К8-тригге а 7, пр мой выход которого подключен к второму входу первого элем.ента И 8, выход которого подключен к счетному входу первого счетчика 10. Выход датчика ВМТ подключен к входу второго формировател  4 импульсов. Выход генератора 9 импульсов подключен к первым входам первого и третьего элементов И 8 и 13 соответственно. Выход третьего элемента И 13 подключен к счетному входу второго счетчика 14, Блок 25 вычислени  подключен через шину 23 управлени  к первому входу блока 26 индикации и через шину 24 данных к второму входу блока 26 индикации . Пр мой выход RS-триггера 7 подключен к информационным входам первого и второго D-триггеров 11 и 16 соответственно. Выход второго формировател  4 импульсов подключен к синхронизирующему входу второго D- триггера 16, пр мой выход которого подключён к информационному входуThe sensor 1 of the beginning of the process is connected via the first shaper 2 pulses to the single input K8-trigger 7, the direct output of which is connected to the second input of the first element of the element 8 and the output of which is connected to the counting input of the first counter 10. The output of the TDC sensor is connected to the input second shaper 4 pulses. The output of the generator 9 pulses connected to the first inputs of the first and third elements And 8 and 13, respectively. The output of the third element And 13 is connected to the counting input of the second counter 14, the Calculation unit 25 is connected via the control bus 23 to the first input of the display unit 26 and through the data bus 24 to the second input of the display unit 26. Direct output RS-flip-flop 7 is connected to the information inputs of the first and second D-flip-flops 11 and 16, respectively. The output of the second driver 4 pulses is connected to the synchronization input of the second D-flip-flop 16, the direct output of which is connected to the information input

третьего D-триггера 17, a инверсньи1 к третьему входу первого элемента И 8. Датчик 5 угловых меток через третий формирователь 6 импульсов подключен к синхронизируюии м входам первого и третьего D-триггеров 11 и 17 соответственно и первому входу второго элемента И 12, выход которого подключен к счетному входу третьего счетчика 15 и входу инвертора 18. Пр мой выход первого D-триггера подключен к вторым входам второго и третьего элементов И 12 и 13 соответственно . Пр мой выход третьего D-триггера подключен к информационному входу четвертого D-триггера 19, инверсный - к третьему входу третьего элемента И 13. Выход инвертора 18 подключен к синхронизирующему входу четвертого В-триггера 19, инверсный выход которого подключен к третьему входу второго элемента И 12, а пр мой - к шине 23 управлени  блока 25 вычислени . Информационные выходы первого 10, второго 14 и третьего 15 счетчиков подключены через .первый, второй и третий шинные формирователи 20-22 соответственно к шине 24 данны блока 25 вычислени . Цепь Запрос шины 23 управлени  блока 25 вычислени соединена с входами обнулени  RS- триггера 7, всех D-триггеров 11, 16, 17 и t9 и всех счетчиков 10, 14 и 15 Цепи управлени  шинными формировател ми 20-22 соединены с соответствующими выходами шины 23 управлени  блока 25 вычислени .the third D-flip-flop 17, a inverse 1 to the third input of the first element AND 8. Sensor 5 corner marks through the third driver 6 pulses connected to the synchronized inputs of the first and third D-triggers 11 and 17, respectively, and the first input of the second element And 12, the output of which connected to the counting input of the third counter 15 and the input of the inverter 18. The direct output of the first D-flip-flop is connected to the second inputs of the second and third elements And 12 and 13, respectively. The direct output of the third D-flip-flop is connected to the information input of the fourth D-flip-flop 19, the inverse to the third input of the third element And 13. The output of the inverter 18 is connected to the clock input of the fourth B-flip-flop 19, the inverse output of which is connected to the third input of the second element And 12, and direct to the bus 23 of the control unit 25 of the calculation. The information outputs of the first 10, second 14, and third 15 counters are connected via the first, second, and third bus drivers 20-22, respectively, to the bus 24 given by block 25 of the calculation. Circuit Bus request 23 of control unit 25 of calculation is connected to the reset inputs of RS-flip-flop 7, all D-flip-flops 11, 16, 17 and t9 and all counters 10, 14 and 15 Control circuits of bus formers 20-22 are connected to corresponding outputs of bus 23 control block 25 calculation.

Элементы устройства имеют следующее назначение.The elements of the device have the following purpose.

Датчик 1 начала процесса генерирует электрический сигнал в момент начала впрыска топлива. Датчик 3 ВМТ генерирует электрический сигнал в момент нахождени  поршн  в ВМТ. Дат The sensor 1 start the process generates an electrical signal at the time of the start of fuel injection. TDC sensor 3 generates an electrical signal when the piston is in the TDC. Dat

чик 5 угловых меток генерирует элект- 45 К155АГЗ. Шинные формирователи 20-22A tick of 5 corner tags generates an electric 45 K155AGZ. Tire shapers 20-22

рический сигнал через известный угол поворота коленчатого вала двигател . Формирователи 2, 4 и б нормируют сигналы от датчиков 1, 3 и 5 по амплитуде и фронтам. RS-триггер 7 и D-триггеры 11, 16, 17 и 19 служат дл  задани  временных интервалов, заполн емых импульсами от генератора 9 импульсов и импульсами от датчикаsignal through the known angle of rotation of the crankshaft of the engine. Formers 2, 4, and b normalize signals from sensors 1, 3, and 5 in amplitude and fronts. RS flip-flop 7 and D-flip-flops 11, 16, 17 and 19 are used to set the time intervals filled with pulses from the generator 9 pulses and pulses from the sensor

5 угловых меток, а также дл  выработ- 55 системы. Датчик 1 начала процесса, ки сигнала Готовность. Первый эле- например датчик начала впрыска, момент И 8 служит дл  формировани  жет быть выполнен в виде отметчика пачки N импульсов - цифрового эк- о начале впрыска. Датчик 3 ВМТ мо- вивалента искомого угла ср поворота жет быть выполнен в виде СВЧ-отмет5 corner marks, as well as to develop a 55 system. Sensor 1 start the process, ki signal Ready. The first element, for example, the sensor of the start of injection, the moment I 8, serves to form a marker of a pack of N pulses — a digital screen for the start of the injection. The sensor 3 TDC of a dual device of the desired angle of rotation is expected to be made in the form of a microwave mark.

где 9 where 9

вала двигател  .(фиг. 2е). Третий элемент И 13 служит дл  формировани  пачки N, импульсов - цифрового эквивалента опорного угла qi поворота вала двигател  (фиг. 2). Второй элемент И 12 служит дл  формировани  пачки N импульсов- цифрового эквивалента опорного угла Cf поворота вала двигател  (фиг. 2ж). Счетчики 10, 14 и 15 служат дл  формировани  и буферизации операндов N, N и N, соответственно . Шинные формирователи 20-22 служат дл  буферизации данных от внешних устройств (счетчиков) при работе на общую двунаправленную шину 24 данных блока 25 вычислени . Шина 23 управлени  блока 25 вычислени  двунаправленна  и служит дл  св зи сигналами управлени  с внешними устройствами. Инвертор 18 служит дл  инвертировани  сигнала от второго элемента И 12. Блок 25 вычислени  служит дл  управлени  работой внешних устройств и дл  вычислени  искомого угла согласно .формулыengine shaft. (Fig. 2e). The third element And 13 is used to form a pack of N, pulses - digital equivalent of the reference angle qi of the rotation of the engine shaft (Fig. 2). The second element 12 serves to form a bundle N of pulses — a digital equivalent of the reference angle Cf of the rotation of the engine shaft (Fig. 2g). Counters 10, 14, and 15 serve to form and buffer the N, N, and N operands, respectively. Bus drivers 20-22 serve to buffer data from external devices (counters) when operating on a common bi-directional data bus 24 of the computation unit 25. The control bus 23 of the calculation unit 25 is bidirectional and serves for the control signals to communicate with external devices. Inverter 18 serves to invert the signal from the second element AND 12. The calculation unit 25 serves to control the operation of external devices and to calculate the desired angle according to the formula

.. -1 (N - 1)-9.. -1 (N - 1) -9

где 9 where 9

величина известного угла между двум  соседними сигналами с датчика 5 угловых меток.the magnitude of the known angle between two adjacent signals from the sensor 5 corner marks.

Блок 26-индикации служит дл  вы- вода результа та вычислени  определ емого угласр.The 26-display unit serves to output the result of calculating a detectable angle.

Цифровые элементы: RS-триггёр, D-триггеры, счетчики, элементы И,Digital elements: RS-flip-flop, D-flip-flops, counters, And elements,

инвертор могут быть выполнены на базе типовых цифровых интегральных схем серий 133, К561 и т.д. Генератор 9 импульсов может быть выполнен по типовой схеме на базе формировател the inverter can be made on the basis of standard digital integrated circuits series 133, K561, etc. The generator 9 pulses can be performed according to a typical scheme on the basis of the driver

могут быть выполнены на базе интегральных шинных формирователей типа -К589АП16. Блок 26 индикации представл ет собой типовое устройство выво- 50 да, например на базе устройства печати . Блок 25 вычислени  выполнен, например, на базе микроЭВМ (типа Электроника-бОМ) либо на базе любой микропроцессорной вычислительнойcan be made on the basis of integrated bus formers of the type -K589AP16. The display unit 26 is a typical output device, for example on the basis of a printing device. The computing unit 25 is made, for example, on the basis of a microcomputer (of the type Electronics-BOM) or on the basis of any microprocessor-based computing

5five

чика или индукционного типа. Датчик 5 угловых меток может быть выполнен в виде отметчика, вырабатывающего электрический сигнал при повороте коленчатого вала на известный угол например в виде датчика индукционного типа, жестко св занного с корпусом двигател  и фиксирующего прохождение мимо него каждого зуба шестерни маховика.Chica or induction type. Sensor 5 corner marks can be made in the form of a marker that generates an electrical signal when the crankshaft is rotated at a known angle, for example in the form of an induction type sensor rigidly connected to the engine body and fixing the passage of each flywheel gear past it.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходномI состо нии устройство обнул етс  либо по жесткой программIn the initial state, the device is zeroed out or according to rigid programs

когда блок 25 вычислени  вырабатываwhen the computation unit 25 is generating

сигнал Запрос, либо внешним сигналом Сброс, Все D-триггеры, счетчики и RS-триггер приход т в исходное (нулевое) состо ние. При вращении вла двигател  датчик 1 начала процесса генерирует электрические импульсы в момент начала впрыска (фиг 2г). Датчик 3 ВМТ генерирует электрческие импульсы в момент прихода поршн  в БМТ (фиг. 2д), Датчик 5 угловых меток генерирует электрические импульсы через известный угол 9 поворота вала двигател  (фиг. 2в). Сигнал с датчика 1 начала процесса - поступает через первый формировател 2 импульсов на единичный вход RS- триггера 7. RS-триггер 7 устанавливаетс  в 1, и сигнал единичного уровн  с его пр мого выхода поступает на информационные входы первого и второго D-триггеров 11 и 16 соответственно и на второй вход первого элемента И 8, Поскольку в исходном состо нии второй D-триггер 16 обнулен, то на его инверсном выходе имеетс  сигнал единичного уровн , который поступает на третий вход первого элемента И 8, Следовательно , импульсы генератора 9 высокой стабильной частоты начинают поступать на счетный вход первого счечика 10. При дальнейшем повороте вала сигнал с датчика 5 угловых меток через третий формирователь 6 импульсов поступает на синхронизирующие входы первого и третьего D-триггеро 11 и 17 соответственно и на первьй вход второго элемента И 12. Первый D-триггер 11 устанавливаетс  в 1 и сигнал единичного уровн  с его njpHMoro выхода поступает на вторые входы второго и третьего элементов И 12 и 13 соответственно. Так как вsignal Request, or external signal Reset, All D-triggers, counters and RS-flip-flop come to their original (zero) state. When rotating the engine's motor, sensor 1 of the beginning of the process generates electrical impulses at the moment of the start of injection (Fig. 2d). The TDC sensor 3 generates electrical pulses at the time of the arrival of the piston in the BMT (Fig. 2e), the Corner Tag Sensor 5 generates electrical pulses through the known angle 9 of the motor shaft (Fig. 2c). The signal from sensor 1 of the start of the process goes through the first driver 2 pulses to a single input of RS flip-flop 7. RS-flip-flop 7 is set to 1, and the signal of a single level from its direct output goes to the information inputs of the first and second D-flip-flops 11 and 16, respectively, and to the second input of the first element And 8, Since in the initial state the second D-flip-flop 16 is reset, then its inverse output has a signal of a unit level, which is fed to the third input of the first element And 8, Therefore, the pulses of the generator 9 are highly stable Ny frequencies begin to flow to the counting input of the first cutter 10. With further shaft rotation, the signal from the sensor 5 of the angle marks through the third driver 6 pulses goes to the clock inputs of the first and third D-flip-flops 11 and 17, respectively, and to the first input of the second element I 12. The first D-flip-flop 11 is set to 1 and the unit-level signal from its njpHMoro output goes to the second inputs of the second and third elements AND 12 and 13, respectively. Since in

формирователь 6shaper 6

исходном состо нии на инверсном выходе третьего D-триггера 17 присутствует сигнал единичного уровн , который поступает на третий вход третьего элемента И 13, то импульсы генератора 9 стабильной частоты начинают поступать через третий элемент И 13 на счетный вход второго счетчика 14. Поскольку в исходном состо нии четвертый D-триггер 19 обнулен, то сигнал единичного уровн  с его инверсного выхода поступает на третий вход второго элемента И 12 и импульсы с датчика 5 угловых меток через третийthe initial state at the inverse output of the third D-flip-flop 17 there is a signal of a single level, which is fed to the third input of the third element And 13, then the pulses of the stable frequency generator 9 begin to flow through the third element And 13 to the counting input of the second counter 14. Since in the initial state When the fourth D-flip-flop 19 is zero, the signal of a single level from its inverse output goes to the third input of the second element 12 and the pulses from the sensor 5 angular marks through the third

импульсов и второйpulses and second

5five

00

элемент И 12 начинают поступать На счетный вход третьего счетчика 15. При дальнейшем повороте вала сигнал с датчика 3 ВМТ через второй форми0 рователь 4 импульсов поступает наelement 12 begins to arrive at the counting input of the third counter 15. With further shaft rotation, the signal from the TDC sensor 3 through the second generator 4 pulses arrives at

синхронизирующий вход, второго D-триггера 16, который устанавливаетс  в 1, и сигнал единичного уровн  с его пр мого выхода поступает на информационный вход третьего D-триггера 17, а сигнал нулевого уровн  с инверсного выхода второго D-триггера 16 поступает на третий вход первого элемента И 8,блокиру  дальнейшее поступление импульсов генератора 9 на счетный вход первого счетчика 10. Таким образом, в первом счетчике 10 формируетс  операнд Ny - цифровой . эквивалент времени поворота вала дви5 гател  на искомый угол q) (фиг. 2е) . При дальнейшем повороте вала сигнал с датчика 5 угловых меток поступает через третий формирователь 6 на синхронизирующий вход третьего D- триггера 17, который устанавливаетс  в единичное состо ние, и сигнал единичного уровн  с его пр мого выхода поступает на информационный вход четвертого D-триггера 19, а сигнал нулевого уровн  с инверсного выхода ,. третьего D-триггера 17 поступает на третий вход третьего элемента И 13, блокиру  дальнейшее поступление импульсов генератора 9 на счетньй вход второго счетчи са 14. Таким образом, во втором счетчике 14 формируетс  операнд N, - цифровой эквивалент времени поворота вала двигател  на угол от момента поступлени  первого им пульса с датчика 5 угловых меток после срабатывани  датчика 1 начала процесса до момента поступлени  первого импульса, с датчика 5 угловых метокthe synchronization input of the second D-flip-flop 16, which is set to 1, and the unit-level signal from its direct output goes to the information input of the third D-flip-flop 17, and the zero level signal from the inverse output of the second D-flip-flop 16 goes to the third input of the first element 8, blocking the further arrival of the pulses of the generator 9 to the counting input of the first counter 10. Thus, in the first counter 10, the operand Ny - digital is formed. equivalent time of motor shaft rotation at the required angle q) (Fig. 2e). Upon further rotation of the shaft, the signal from the sensor 5 of the angular marks enters through the third driver 6 to the clock input of the third D-flip-flop 17, which is set to one state, and the unit-level signal from its direct output goes to the information input of the fourth D-flip-flop 19, and the zero signal from the inverse output,. The third D flip-flop 17 is fed to the third input of the third element I 13, blocking the further arrival of the generator 9 pulses to the counting input of the second counter Ca 14. Thus, in the second counter 14, the operand N, the digital equivalent of the motor shaft turning time, is generated from the arrival of the first pulse from the sensor 5 corner marks after the trigger of sensor 1 of the start of the process until the arrival of the first pulse, from the sensor 5 corner marks

00

5five

00

после срабатывани  датчика 3 ВМТ (фиг„ 2з), Последний сигнал с датчика 5 угловых меток, пройд  через третий формирователь 6 импульсов, второй элемент И 12 и инвертор 18, поступает и на синхронизирующий вход четвертого D-триггера 19, который устанавливаетс  в единичное состо ние по заднему фронту сигнала., Сигнал единичного уровн  с пр мого выхода четвертого р-триггера 19 (сигнал Готовность на фиг. 2и) поступает на шину 23 управлени  блока 25 вычислени  и свидетельствует об окончании формировани  всех операндов, а сигнал нулевого уровн  с инверсного выхода четвертого D-триггера 19 поступает на третий вход второго элемента И 12, блокиру  дальнейшее поступление импульсов с датчика 5 угловых меток на счетный вход третьего датчика 15. Таким образом, в третьем счетчике формируетс  операнд N . цифровой эквивалент угла поворота вала двигател  на угол от момента поступлени  первого импульса с датчика 5 угловых меток после срабатывани - , датчика 1 начала процесса до мо мента поступлени  первого импульса с датчика 5 угловых меток после сраба- тьшани  датчика 3 ВМТ (фиг. 2ж). С приходом сигнала Готовность блок 25 вычислени  осуществл ет последовательную выборку операндов N, N,, N из счетчиков 10, 14 и 15 соответственно через соответствующие шинные формирователи 20, 21 и 22 на шину 24 данных по соответствующим сигнала управлени , поступающим с шины 23 управлени . По окончании выборки one рандов N, N,, N2 во внутреннюю пам ть блок 25 вычислени  приступает к вычислению искомого угла ( . Искомый угол Ц) определ етс  в блоке 25 вычислени  по формулеafter triggering of the TDC sensor 3 (FIG. 2z), the last signal from the sensor 5 angle marks, passed through the third driver 6 pulses, the second element 12 and the inverter 18, goes to the clock input of the fourth D-flip-flop 19, which is set to one on the rising edge of the signal. The unit level signal from the direct output of the fourth p-flip-flop 19 (Ready signal in Fig. 2i) goes to the control bus 23 of the calculating unit 25 and indicates that the formation of all operands is complete, and the zero level signal is inverse output of the fourth D-flip-flop 19 is supplied to the third input of the second AND gate 12, blocking further flow of pulse sensor 5 with angular marks on the count input of the third sensor 15. Hence, the counter formed in the third operand N. digital equivalent of the angle of rotation of the motor shaft at an angle from the moment of arrival of the first pulse from the sensor 5 angle marks after actuation - sensor 1, the start of the process to the moment of arrival of the first pulse from the sensor 5 angle marks after the TDC sensor 3 triggered (Fig. 2g). With the arrival of the Ready signal, the computation unit 25 performs sequential sampling of the N, N, N operands from counters 10, 14 and 15, respectively, via the corresponding bus drivers 20, 21 and 22 to the data bus 24 using the corresponding control signal received from the control bus 23. Upon completion of the sample of one rand N, N, N2 into the internal memory, the calculation unit 25 proceeds to the calculation of the required angle (the desired angle C) is determined in the calculation unit 25 by the formula

4. N,-14. N, -1

NN

(N, - о-е(N, - oh

По окончании вычислени  угла Ц . блок 25 вычислени  выводит результат на блок 26 индикации через шину 24 данных по соответствующему сигналу с шины 23 управлени  и выдает сигнал Запрос (фиг. 26), по которому элементы устройства приход т в исходное состо ние, а само устройство готово к следующему циклу измерени , обеспечива  непрерывное измерениеAt the end of the calculation of the angle Ц. the calculating unit 25 outputs the result to the display unit 26 via the data bus 24 via the corresponding signal from the control bus 23 and issues a Request signal (Fig. 26), in which the elements of the device return to their initial state and the device itself is ready for the next measurement cycle, providing continuous measurement

10ten

6925869258

искомого угла в реальном масштабе времени.the desired angle in real time.

Эффективность предлагаемого устройства заключаетс  в более точном определении искомого угла, а также в возможности определени  данного угла на нестационарных режимах работы двигател . В прототипе искомый угол определ етс  как отношение временного эквивалента N искомого угла к временному эквиваленту N.двух пол ных оборотов вала двигател , умноженThe effectiveness of the proposed device lies in a more accurate determination of the desired angle, as well as in the possibility of determining this angle in non-stationary engine operation modes. In the prototype, the required angle is defined as the ratio of the time equivalent of N of the desired angle to the time equivalent of N. The two full revolutions of the engine shaft are multiplied

ное на величину угла двух полных оборотов вала - 720 . Данное соотношение основано на равенстве скоростей вращени  на двух полных оборотах вала (720°-со) |, -СО,:at the angle of two full revolutions of the shaft - 720. This ratio is based on the equality of rotational speeds at two full revolutions of the shaft (720 ° -co) |, -CO,:

и на определ емом углеand at a definable angle

2020

LL

N,N,

2525

Однако из-за неравномерности скорости вращени  вала внутри одного цикла данное отношение  вл етс  неточным , на. углеHowever, due to the uneven speed of rotation of the shaft within one cycle, this ratio is inaccurate. corner

ле q различные. В предлагаемом устройстве в качестве опорного углаle q different. In the proposed device as a reference angle

поскольку скорости вращени  720 и на определ емом угвз т не угол 720since the rotational speeds 720 and at an angle of 720

J а угол максимальJ and the maximum angle

но близкий к искомому углу и максимально вложенный в него (фиг.2с,ж) (максимальна  разность этих углов может достигать лишь величины 20 ). Поэтому скорость вращени  на искомом угле - со,( практически равна скорости вращени  на опорном угле - G3, и, следовательно, выполн ютс  соотношени but close to the desired angle and maximally embedded in it (Fig. 2c, g) (the maximum difference between these angles can only reach 20). Therefore, the speed of rotation at the desired angle, co, (almost equal to the speed of rotation at the reference angle, G3, and, therefore,

,,

J . t.J. t.

.,iLL. ., iLL.

N.N.

N "

, ---c, N,., --- c, N ,.

NN

(N2 - i)-s , (N2 - i) -s,

поскольку (, (N5, - 1) б (фиг, 2ж),since (, (N5, - 1) b (fig, 2g),

где а - скорость вращени на искомом углеwhere a is the rotation speed at the desired angle

СО, - скорость вращени на апор-CO, - rotational speed on

ном угле;Mr. Coal;

СРх величина искомогоугла;CPx value of the desired angle;

ср, - величина опорногоугла;cp is the value of the reference angle;

t - врем  поворота наискомый угол;t - time of rotation of the angle;

tj - врем  поворота на опорный угол 5tj - time of rotation to the reference angle 5

величина длительности периода тактового генератора 9 цифровой эквивалент времени tthe duration of the period of the clock generator 9 digital equivalent time t

t t

К„ N . .0- в XTo „N. .0- in X

цифровой эквивалент времени t ,,digital equivalent of time t ,,

цифровой эквивалент угла 720°,digital equivalent of an angle of 720 °,

величина известного угла между двум  соседними импульсами с датчика угловых меток,the magnitude of the known angle between two adjacent pulses from the angle tag sensor,

Кроме того, ввиду того, что скорость вращени  вала на нестационарных ре симах работы мен етс  не только внутри оборота, но и от оборота к обороту, точность измерени  искомого угла прототипом уменьшаетс , что ограничивает его применение на этих режимах.In addition, since the rotational speed of the shaft on non-stationary work speeds varies not only within the revolution, but also from revolution to rotation, the accuracy of measuring the desired angle with the prototype decreases, which limits its use in these modes.

Предлагаемое устройство ввиду практического равенства скоростей вращени  на определ емом и опорном углах имеет возможность точно определ ть искомый угол и на нестационарных режимах работы двигател The proposed device, in view of the practical equality of the rotational speeds at the designated and reference angles, has the ability to accurately determine the desired angle even in non-stationary engine operating modes.

Если в качестве датчика начала процесса используетс  датчик начала впрыска5 а вместо датчика БМТ используетс  датчик конца впрыска, то устройство определ ет угол подачи, топлива, В общем случае устройство определ ет, величину угла любого про- цесса в двигателе при наличии сигналов о начале и конце процесса, а так If an injection start sensor5 is used as a process start sensor, and instead of an BMT sensor, an injection end sensor is used, the device determines the feed angle of fuel. In general, the device determines the angle of any process in the engine when there are signals about the beginning and end process as well

скорость вращени  наrotation speed on

изобретени  the invention

Устройство дл  измерени  угла опережени  подачи топлива в двигатель внутреннего сгорани , содержащее датчик начала процесса, датчик верхней мертвой точки, первый и второй формирователи импульсов, КЗ-триггер, первый, второй и третий элементы И, первый и второй счетчики, генератор импульсов, блок вычислени  и блок индикации, причем датчик начала процесса соединен через первый формирователь импульсов с единичным входом RS-триггера, пр мой выход которого подключен к второму входу первого эл мента И, выход которого подключен к счетному входу первого счетчика, выход датчика верхней, мертвой точкиA device for measuring the fuel advance angle to an internal combustion engine, comprising a sensor for starting a process, an upper dead center sensor, first and second pulse drivers, short-circuit trigger, first, second and third elements And, first and second counters, pulse generator, calculation unit and a display unit, the process start sensor being connected via the first pulse shaper to a single input of the RS flip-flop, the direct output of which is connected to the second input of the first element I, the output of which is connected to the counting input the first counter, the upper sensor output, a dead point

5five

00

5five

00

00

5five

подключен к входу второго формировател  импульсов, выход генератора импульсов подключен к первым входам первого и третьего элементов И, выход третьего элемента И подключен к счетному входу второго счетчика, блок вычислени  подключен через шину управлени  к первому входу блока индикации и через шину данных - к второму входу блока индикации, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности и расширени  области применени , в него введены датчик угловых меток, третий формирователь импульсов , первый, второй, третий и четвертый D-триггеры, инвертор, третий счётчик, первый, второй и третий шинные формирователи, причем пр мой выход RS-триггера подключен к информационным входам первого и второго D- триггеров, выход второго формировател  импульсов подключен к синхронизирующему входу второго D-триггера, пр мой выход которого подключен к информационному входу третьего D- триггера, а инверсный - к третьему входу первого элемента И, датчик угловых меток через третий формирователь импульсов подключен к синхронизирующим входам первого и третьего D-триггеров и первому входу второго элемента И, выход которого подключен к счетному входу третьего . счетчика и входу инвертора, пр мойconnected to the input of the second pulse generator, the output of the pulse generator is connected to the first inputs of the first and third elements AND, the output of the third element I is connected to the counting input of the second counter, the calculation unit is connected via the control bus to the first input of the display unit and through the data bus to the second input display unit, so that, in order to increase the accuracy and expand the scope of application, the angle mark sensor, the third pulse generator, the first, second, third and fourth D-trig The first, second, and third bus drivers, the direct output of the RS flip-flop is connected to the information inputs of the first and second D-flip-flops, the output of the second pulse shaper is connected to the clock input of the second D-flip-flop, the direct output of which is connected to the information input of the third D-flip-flop, and inverse - to the third input of the first element And, the angle mark sensor via the third pulse shaper connected to the clock inputs of the first and third D-flip-flops and the first input of the watt The first element is And, the output of which is connected to the counting input of the third. meter and inverter input, right

-5 выход первого D-триггера подключен к вторым входам второго и третьего элементов И, пр мой выход третьего D-триггера подключен к информационному входу четвертого D-триггера, а инверсный - к третьему входу третьего элемента И, выход инвертора подключен к синхронизирующему входу четвертого D-триггера, инверсный выкод которого подключен к третьему входу isTOporo элемента И, а пр мой - к шине управлени  блока вычислени , информационные выходы первого, второго и третьего счетчиков подключены через первый, второй и третий шинные-5 the output of the first D-flip-flop is connected to the second inputs of the second and third And elements, the direct output of the third D-flip-flop is connected to the information input of the fourth D-flip-flop, and the inverse to the third input of the third And element, the output of the inverter is connected to the sync input of the fourth D-flip-flop, the inverse code of which is connected to the third input of the isTOporo element I, and direct to the control bus of the calculating unit, the information outputs of the first, second and third counters are connected via the first, second and third busbars

формирователи к шине данных блока вычислени  соответственно, цепь Запрос шины управлени  блока вычислени  соединена с входами обнулени  RS-триггера, всех D-триггеров и всех счетчиков, а цепи управлени  шинными формировател ми соединены с соответствующими выходами шины управлени  блока вычислени . the drivers to the data bus of the computing unit, respectively, the circuit. The query of the control bus of the calculation block is connected to the zero inputs of the RS flip-flop, all D-flip-flops and all counters, and the control circuits of the tire shaping units are connected to the corresponding outputs of the control bus of the calculation block.

NXNX

N2N2

|. .|. .

UULUul

фи. 2fi 2

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для измерения угла опережения подачи топлива в двигатель внутреннего сгорания, содержащее датчик начала процесса, датчик верхней мертвой точки, первый и второй формирователи импульсов, RS-триггер, первый, второй и третий элементы И, первый и второй счетчики, генератор импульсов, блок вычисления и блок индикации, причем датчик начала процесса соединен через первый формирователь импульсов с единичным входом RS-триггера, прямой выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого подключен к счетному входу первого счетчика, выход датчика верхней, мертвой точки к вторым входам второго и третьего элементов И, прямой выход третьего D-триггера подключен к информационному входу четвертого D-триггера, а ин40 версный - к третьему входу третьего элемента И, выход инвертора подключен к синхронизирующему входу четвертого D-триггера, инверсный выход которого подключен к третьему входу 45 второго элемента И, а прямой - к шине управления блока вычисления, информационные выходы первого, второго и третьего счетчиков подключены через первый, второй и третий шинные 50 формирователи к шине данных блока вычисления соответственно, цепь Запрос шины управления блока вычисления соединена с входами обнуления RS-триггера, всех D-триггеров и всех 55 счетчиков, а цепи управления шинными формирователями соединены с соответствующими выходами шины управления блока вычисления.A device for measuring the lead angle of the fuel supply to the internal combustion engine, comprising a process start sensor, top dead center sensor, first and second pulse shapers, RS trigger, first, second and third elements And, first and second counters, pulse generator, calculation unit and an indication unit, wherein the process start sensor is connected via a first pulse shaper to a single input of the RS flip-flop, the direct output of which is connected to the second input of the first element And, the output of which is connected to the counting input the first counter, the output of the top dead center sensor to the second inputs of the second and third AND elements, the direct output of the third D-trigger is connected to the information input of the fourth D-trigger, and the in40 version is connected to the third input of the third And element, the inverter output is connected to the clock input the fourth D-flip-flop, the inverse output of which is connected to the third input 45 of the second element And, and the direct to the control bus of the calculation unit, the information outputs of the first, second and third counters are connected through the first, second and third bus The 50th formers to the data bus of the calculation unit, respectively, the Request bus for the control unit of the calculation unit is connected to the zeroing inputs of the RS-flip-flop, all D-flip-flops and all 55 counters, and the control circuit of the bus-former is connected to the corresponding outputs of the control bus of the calculation unit. L L Π Π Л L НИН NIN IIIIHHHI IIIIHHHI 11II11 11II11 II II 1 1 —h ί -H ί t Nx ίιιιιιιιιιιιιιιιιιι t Nx ίιιιιιιιιιιιιιιιιιιιι llllllllllllllllll llllllllllllllllll II II llllll llllll 1 1 . Νΐ _ lllllllllllllllll . Νΐ _ lllllllllllllllll 1 llllllllllllllllllll 1 llllllllllllllllllll -
фиг. 2FIG. 2
SU853849483A 1985-01-24 1985-01-24 Device for measuring advance angle of fuel feed to internal combustion engine SU1286925A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853849483A SU1286925A1 (en) 1985-01-24 1985-01-24 Device for measuring advance angle of fuel feed to internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853849483A SU1286925A1 (en) 1985-01-24 1985-01-24 Device for measuring advance angle of fuel feed to internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1286925A1 true SU1286925A1 (en) 1987-01-30

Family

ID=21160612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853849483A SU1286925A1 (en) 1985-01-24 1985-01-24 Device for measuring advance angle of fuel feed to internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1286925A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 1015102, кл. F 02 М 65/00, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Prokin Double buffered wide-range frequency measurement method for digital tachometers
US4168467A (en) Measurement of pulse duration
SU1286925A1 (en) Device for measuring advance angle of fuel feed to internal combustion engine
GB1498443A (en) Digital solid state compass
SU1280177A2 (en) Device for measuring internal combustion engine fuel injection advance angle
SU1101707A1 (en) Device for measuring angle of advance of fuel supply to diesel engine
SU808953A1 (en) Digital meter of relative square pulse duration
SU1379675A1 (en) Diesel diagnstics device
SU1525499A1 (en) Apparatus for measuring shaft output
SU388229A1 (en) ALL-UNION: "tHTtKi- ^ KflH ** F ^^^
SU690341A1 (en) Device for measuring shaft power and acceleration
SU817504A1 (en) Device for determing angular position of crankshaft
RU2022280C1 (en) Digital phase meter for measuring instant value of phase shift angle
SU1045157A1 (en) Signal phase shift measuring device
SU712808A1 (en) Time interval measuring device
SU787714A1 (en) Ignition angle meter for i.c. engine
SU1015102A1 (en) Device for monitoring fuel feed advance angle in i.c. engine
SU1525494A1 (en) Device for measuring torque
SU1647510A1 (en) Time intervals meter
SU1160091A1 (en) Device for measuring lead angle of fuel feed to internal combustion engine
SU815738A1 (en) Angular displacement converter
SU440609A1 (en) Electronic frequency counter
SU1270607A1 (en) Device for diagnostic testing of diesel engine
SU1264101A1 (en) Digital phase meter
SU501361A1 (en) Apparatus for measuring and recording logarithmic damping decrement