SU1284732A1

SU1284732A1 - Spindle assembly of metal-working machine

Info

Publication number: SU1284732A1
Application number: SU853909323A
Authority: SU
Inventors: Ефим Львович Глозман; Ольга Евгеньевна Емец; Леонид Моисеевич Кордыш; Юлий Шоелевич Рашковский; Владимир Иосифович Усвят
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально-Сверлильных Станков
Priority date: 1985-04-08
Filing date: 1985-04-08
Publication date: 1987-01-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к станкам с механизированным зажимом устанавливаемого в шпинделе концевого инструмента . Изобретение обеспечивает возможность смены инстрз мента управл емым ходом шпиндел без применени автономного автооператора. Дл зто- го . на корпусе шпиндельного узла 5 размещены направл ющие приводного цилиндра 24 в виде стоек 21, что дает возможность перемещатьс приводному цилиндру вслед за шпинделем 7 на длине, соизмеримой с длиной посадочного хвостовика инструмента. После окончани цикла обработки шпиндель 7 устанавливаетс от крайней Zf (Л ЯThe invention relates to a machine tool industry, in particular to machines with a mechanized clamping of an end tool installed in a spindle. The invention provides the ability to change the tool driven spindle stroke without the use of an autonomous auto-operator. For that. on the housing of the spindle assembly 5, the guides of the driving cylinder 24 are arranged in the form of struts 21, which makes it possible to move the driving cylinder following the spindle 7 at a length commensurate with the length of the tool shank. After the end of the machining cycle, the spindle 7 is installed from the extreme Zf (L I

Description

верхней точки хода на рассто ние, равное длине посадочного хвостовика инструмента со штырем 20. Дл осуществлени силового замыкани на шпиделе усили отжима инструмента приводной цилиндр 2А сцепл ют со шпинделем . Давление подаетс в дополнительные цилиндры 25, жестко св занные с приводным цилиндром 24, и захваты 26 .зажимают бурт 27 приводной части шпиндел . При подаче давлени the upper point of the stroke for a distance equal to the length of the tool shank with the pin 20. In order to force the tool to force the tool to spin the driving cylinder 2A, it is engaged with the spindle. The pressure is applied to the additional cylinders 25, which are rigidly connected to the driving cylinder 24, and the clamps 26. Clamp the shoulder 27 of the drive part of the spindle. When pressure is applied

в поршневую полость силового органа инструмент 19 отжимаетс и выталкиваетс в гнездо стеллажа 6. Затем шпиндель устанавливают над очередным инструментом стеллажа 6 и опускают до тех пор, пока конусный хвостовик инструмента не попадет в отверстие пшиндел . Шток силового органа .поднимаетс и инструмент усилием пружины 16 зажимаетс в шпинделе 1 ил.The tool 19 is pressed into the piston cavity of the power unit and pushed into the slot of the rack 6. Then the spindle is installed above the next tool of the rack 6 and lowered until the tapered shank of the tool falls into the hole of the chin. The stem of the power unit is lifted and the tool is clamped by the force of the spring 16 in the spindle 1 sludge.

1one

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к станкам с механизированным зажимом устанавливаемого в шпинделе инструмента.The invention relates to a machine tool industry, in particular to machines with a mechanized clamp installed in the spindle tool.

Целью изобретени вл етс рас- ширение технологических возможностей за счет обеспечени смены инструмента ходом шпиндел The aim of the invention is to expand the technological capabilities by providing tool change with a spindle stroke.

На чертеже изображен шпиндельный узел металлорежущего станка. The drawing shows the spindle Assembly of the cutting machine.

На станине 1 установлена колонна 2, по которой посредством электродвигател 3 может перемещатьс рука 4 со смонтированным на нем шпиндельным узлом 5. На станине также рас- положен стеллаж 6 с размешенными в его чейках сменными инструментами . Шпиндельный узел состоит из шпиндел 7, смонтированного на подшипниках 8 и 9 в подвижной гильзе 10. Шпиндель приводитс во вращение через шлицевый вал 11, жестко св занный со шпинделем и подвижно соединенный со шлицевой втулкой 1 2, вл клцейс вьтходным валом коробки скоростей с приводом от электродви- гател 13.On the base 1, a column 2 is installed, along which by means of the electric motor 3 a hand 4 can be moved with a spindle unit 5 mounted on it. On the base there is also a rack 6 with interchangeable tools placed in its cells. The spindle assembly consists of a spindle 7 mounted on bearings 8 and 9 in a movable sleeve 10. The spindle is rotated through a splined shaft 11 rigidly connected to the spindle and movably connected to the splined hub 1 2, which is driven by a speed box driven from electric motor 13.

В ступенчатой расточке шпиндел 7 подвижно смонтирована т га 14, подпружиненна пружиной 15. Т га снабжена захватным устройством, например шариками 16, установленными в гнездах втулки 17 с возможностью их выхода в канавку 1В шпиндел 7. In the stepped bore, the spindle 7 is movably mounted in a ha 14, spring loaded with a spring 15. The hectare is provided with a gripping device, for example balls 16, mounted in the sockets of the sleeve 17 with the possibility of their entering the groove 1B of the spindle 7.

Конусный хвостовик инструмента 19 снабжен захватным штырем 20. На корпусе пшиндельного узла 5 размещены направл ющие в виде стоек 21, по которым на направл ющих втулкахThe tapered shank of the tool 19 is provided with a gripping pin 20. On the housing of the pinch assembly 5, there are guides in the form of racks 21, along which on guide bushes

22 может перемещатьс траверса 23 с жестко закрепленным на ней приводным цилиндром 24. .22 may move the yoke 23 with the driving cylinder 24 fixed on it.

На траверсе 23 смонтированы дополнительные цилиндры 25, штоки которых снабжены захватами 26 с возможностью их взаимодействи с буртом 27, вьшолненным на конце шлицё- вого вала 11.On the traverse 23, additional cylinders 25 are mounted, the rods of which are provided with grippers 26 with the possibility of their interaction with the collar 27 made at the end of the slotted shaft 11.

Станок, работает следующим образом .Machine, works as follows.

После окончани обработки шпиндель 7 выводитс из обработанной детали и поворотом рукава 4 устанавливаетс с минимальным зазором опорной плоскости оправки инструмента над свободной чейкой инструментального стеллажа 6 (положение а). При этом торец т ги 14 контактирует с торцом штока приводного цилиндра 24 и ведет последний на направл ющих втулках 22 по стойкам 21.After finishing the machining process, the spindle 7 is removed from the machined part and the sleeve 4 is adjusted with a minimum clearance of the tool holder reference plane above the free cell of the tool rack 6 (position a). At the same time, the end of the rod 14 is in contact with the end of the rod of the drive cylinder 24 and leads the latter on guide sleeves 22 along the posts 21.

Длина т ги 14 выбрана таким образом , что при контакте ее торца с торцом штока приводного цилиндра., бурт 27 становитс против захватов 26 дополнительных цилиндров 25.The length of the string 14 is chosen in such a way that when its end contacts with the end of the rod of the drive cylinder, the collar 27 becomes against the grippers 26 of the additional cylinders 25.

При подаче давлени в поршневые полости цилиндров 25 захваты 26 зажимают бурт 27.When pressure is applied to the piston cavities of the cylinders 25, the clamps 26 clamp the shoulder 27.

Затем давление подаетс в поршневую полость приводного цилиндра 24. Шток приводного цилиндра опускаетс и, преодолева усилие пружины 15, перемещает вниз т гу 14. При этом шарики 16 вход т в канавку 18 шпиндел , освобожда захватный штырь 20 инс,тр.умента 19.The pressure is then applied to the piston cavity of the drive cylinder 24. The drive cylinder stem is lowered and, overcoming the force of the spring 15, moves down the stem 14. In this case, the balls 16 enter the spindle groove 18, releasing the gripping pin 20 ins, document 19.

Отжатый инструмент попадает в свободную чейку стеллажа.The pressed tool enters the free cell of the rack.

При такой схеме отжима усилие приводного цилиндра 24 .замыкаетс внутри 1 гпиндел и не нат ружает его лодшипники, обеспечива их долговечность . Дл работы механизма необходимо , чтобы сначала происходило срабатывание дополнительных цилиндров 25 и захват шпиндел , а затем - срабатывание приводного цилиндра дл отжима инструмента. Это обеспечиваетс работой автоматики станка, например релейной схемой обработки заданной последовательности.With such a spinning scheme, the force of the drive cylinder 24 closes inside 1 gpindle and does not pull its boat bearings, ensuring their durability. In order for the mechanism to work, it is necessary that the additional cylinders 25 start up and the spindle is grabbed, and then the drive cylinder is actuated to press the tool. This is ensured by the operation of machine automation, for example, a relay processing circuit of a given sequence.

Дл захвата очередного инструмента гильзу шпиндел поднимают вверх до положени b и рукав поворачивают до совпадени оси шпиндел с осью инструмента, подлежащего установке в шпиндель. Затем снова опускают шпиндель на ход с до упора гнезда шпиндел под инструмент в посадочный конус последнего.To grip the next tool, the spindle sleeve is raised up to the position b and the sleeve is turned to match the spindle axis with the axis of the tool to be installed in the spindle. Then the spindle is again lowered onto the turn with the stop of the spindle socket under the tool in the landing cone of the latter.

В этом положении подают команду на срабатывание автоматики в последовательности , обратной описанной. При этом снимаетс давление в поршневой полости приводного цилиндра и прзгжина 15 через т гу 14 и шарики 16 подт гивает захватный штырь 20, зажима инструмент 19 в гнезде.In this position, a command is given to trigger the automation in the reverse of the described one. At the same time, the pressure in the piston cavity of the drive cylinder and of the clamp 15 is relieved through the pull 14 and the balls 16 tightens the catch pin 20, clamping the tool 19 in the socket.

Одновременно срабатыванием цилиндров 25 разъедин етс жестка св зь между траверсой 23 с приводным цилиндром 24 и шпинделем. Последний получает возможность перемещени на полную длину хода, необходимую как.At the same time, the actuation of the cylinders 25 disconnects the rigid connection between the crosshead 23 and the driving cylinder 24 and the spindle. The latter gains the ability to travel to the full stroke length required by.

дл выт гивани инструмента из гнезда стеллажа, так и дл обработки заготовки .for pulling the tool out of the rack slot and for processing the workpiece.

Минимальна длина F стойки 21, обеспечивающей перемещение траверсы 23 с приводным цилиндром 24 во врем силового замыкани этой траверсы со щпинделем, должна быть равна сумме длины с хвостовика инструмента с захватным штырем и длины d направл ющей втулки 22.The minimum length F of the column 21 providing movement of the crosspiece 23 with the drive cylinder 24 during the force closure of this crosshead with the clamping rod should be equal to the sum of the length of the tool shank with the catch pin and the length d of the guide sleeve 22.

Длина d назначаетс из конструктивных соображений.Length d is assigned for design reasons.

Длина стойки намного меньше длины полного хода шпиндел , что обеспечивает компактность конструкции.The length of the stand is much less than the length of the full stroke of the spindle, which ensures a compact design.

Claims

Invention Formula

A spindle assembly of a cutting machine, in the casing of which the gtindel is axially movable and the tool clamping and removal device includes a drive cylinder mounted for movement along the guide posts placed in the casing and in contact with the spindle, and a locking mechanism designed for interacting with a collar made on the spindle, characterized in that, in order to expand the technological capabilities by providing a tool change with a spindle, CSIRO mechanism is designed as a housing fixed to the drive cylinder of additional cylinders, rods are provided with grippers.