SU1282103A1 - Механизм управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам управлени  с ручным приводом. Цель изобретени  - повышение точности . Механизм содержит корпус с шаровой опорой 3 под руко тку 2 и установленные в нем на ос х качани  взаимно перпендикул рные дуги 4 и 5 и датчики вращени  9, валы 8 которых св заны с ос ми качани  соответствующих дуг посредством зубчатых передач. Одно из колес зубчатой передачи снабжено поводком 14 и установлено с возможностью свободного вршцени  (про (Л со Фи.1

Description

кручивани ) относительно вала 8 датчика , а другое - относительно закрепленной на этом валу втулки 17 с выступами на фланце- 16, в угловом зазоре между которыми расположен поводок первого колеса, при этом нторое- колесо подпружинено к фланцу втулки установленной на ней тарельчатой пружиной 20. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1

Изобретение относитс  к машиностроению .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий видj на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Механизм управлени  содержит корпус 1, установленные в нем руко тку 2 с шаровой опорой 3 и две взаимно перпендикул рных дуги 4 и 5 на ос х 6 и 7, св занных с валами 8 датчиков 9 с помощью зубчатых передач 10 причем дуги 4 и 5 сопр жены с хвостовиком 11 руко тки 2 своими пазами 12

Одно из зубчатых колес 13 каждой зубчатой передачи 10 установлено свободно на валу 8 датчика 9 и снабжено поводком 14 дл  сопр жени  с выступами 15, выполненными на фланце 16 втулки 17, жестко закрепленной на валу 8 датчика 9, причем на втулке 17 свободно установлено и подпружинено к ее фланцу 16 первое дополнительное зубчатое колесо 18, сопр женное с вторым дополнительным колесом 19, жестко св занным с осью 7 дуги 4 (5). Первое дополнительное зубчатое колесо 18 подпружинено к другому фланцу втулки 17 с помощью тарельчатой пружины 20, установленной на втулке 17 и поджатой к нему с помош ью регулировочной гайки 21.

Шарова  опора 3 руко тки 2 снабжена регулировочным элементом 22 с коническим центральным отверстием 23 дл  ограничени  перемещени  руко тки 2.

Зубчатые передачи 10 содержат также жестко установленные на ос х 7 зубчатые колеса 24 в виде зубчатых секторов. Дополнительные зубчатые колеса 18 и 19 также выполнены в виде зубчатых секторов.

Зубчатое колесо 18 образует с фланцем 16 втулки 17 фрикционную передачу 25.

Передаточное отношение зубчатых

колес 24 и 13 выбираетс  большим передающего отношени  зубчатых колес 19 и 18.

Механизм работает следующим образом .

При работе с механизмом наведени , например, в составе индикаторного комплекса СОИ оператор плавно наклон ет руко тку в направлении перемещени  видеосигнала на экране индикатора , добива сь наведени  (попадани ) визира, смещаемого по полю экрана механизмом , на отметку видеосигнала. При отклонении руко тки 2 движение передаетс  через дуги 4 и 5 и оси 6

и 7 качани  на зубчатые колеса 19 и 24, которые передают его на зубчатые колеса 13 и 18. Если поводок 14 не взаимодействует с выступами 15, то движение передаетс  на валы 8 датчиков 9 через зубчатые колеса 19 и 18 и фрикционную передачу 25. Колесо 13 при этом свободно вращаетс  на валу 8. Когда поводок 14 догон ет один из выступов 15, движение передаетс  на

вал 8 датчика 9 через выступы 15 фланца 16 втулки 17 через зубчатые колеса 13, а фрикционна  передача 25 при этом проскальзывает.

Таким образом обеспечиваютс  последовательно мала  и больша  скорости управлени , что повьшшет точность.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1, Механизм управлен и , содержащий корпус, установленные в нем руко тку с шаровой опорой и две дуги на взаимно перпендикул рных ос х св занных с валами датчиков с помощью зубчатых

   передач, причем дуги сопр жены с хвое