Изобретение относитс к электротехнике , в частности к вентильным электродвигател м с простыми циклограммами работы и управлением по ЭДС вращени . Цель изобретени - повышение надежности и улучшение энергетических показателей путем повьш1ени помехозащищенности за счет адаптивного изменени посто нных времени RC-фильтров. На фиг. 1 изображена функциональна схема вентильного электродвигател ; на фиг,. -2 - функциональна схе ма одного канала управлени вентильного электродвигател с адаптивным RC-фильтром. Вентильный электродвигатель (фиг. содержит синхронный электродвигатель 1 с корной обмоткой, соединенной в звезду, секции которой подключены к выходам реверсивного инвертора 2. Секции - корной обмотки через адап тивные RC-фильтры 3 - 5 подключены к одним входам компараторов 6 - 8, соот ветственно, другие входы которых сое динены со средней точкой корной обмотки синхронного электродвигател 1 а выходы компараторов соединены с входами логического блока 9 формировани управл ющих сигналов, выход которого соединен с управл ющим входом инвертора. Входы измерител 10 частоты вращени подключены к выходам компараторов 6 - 8,а выход соединен с входом широтно-импульсного модул тора 11, выход которого соединен с управл ющими входами адаптивных RC-фильтров 3 - 5. Каждый адаптивный RC-фильтр выполнен в виде двух последовательно включенных резисторов 12 и 13 фиг. и конденсатора 14, причем параллель но второму резистору 13 включен управл емьш ключ 15, вход управлени которого подключен к выходу широтно импульсного модул тора 11. Напр жение на входе компараторов 6-8 содержит как синусоидальную ЭДС вращени , так и импyлJCнyю коммутационную помеху. Формирование фронта выходного сигнала компаратора происходит при отключенной секции, ког да присутствует эта помеха, котора сдвигает угол коммутации или в отсу ствии специальной селекции сигналов может привести к возникновению авто колебаний в цепи обратной св зи и срыву коммутации. Однако селекци сигналов с помощью фильтров с неизменной посто нной времени ограничиваетс услови ми оптимальности энергетических характеристик. Так, длительность коммутационной помехи максимальна на пуске двигател и определ етс электромагнитной посто нной времени обмотки. Дл ее фильтрации необходим фильтр с посто нной времени большей электромагнитной посто нной времени корной обмотки синхронного электродвигател 1 . С другой стороны, увеличение посто нной времени сопровождаетс увеличением вносимого фазового сдвига. Дл улучшени энергетических харак- теристик электропривода по заданной частоте необходим фазовый сдвиг, который обеспечит нейтральную коммутацию . Вентильньм электродвигатель работает следующим образом. При вращении синхронного электродвигател 1 на выходах компараторов 6-8 имеют место последовательности импульсов, сдвинутые относительно друг друга на 120 . Частота следовани импульсов каждой такой последовательности равна частоте ЭДС вращени . В простейшем случае измеритель 10 частоты следовани импульсов может быть выполнен как последовательное соединение формировател укороченных импульсов и сглаживающего фильтра. При Этом формирователь импульсов по каждому фронту каждого импульса последовательностей с выходов компараторов 6-8 формирует импульсы фиксированной длительности. Образованна таким образом последовательность сглаживаетс фильтром на выходе измерител 10 частоты вращени и поступает на вход управлени широтно-им- пульсного модул тора 11, где суммируетс с посто нным отрицательным опорным напр жением. Модул тор 11 на .повьш1енной частоте повторени формирует широтно-импульсный сигнал с коэффициентом заполнени , пропорциональным входному управл ющему напр жению . Этот сигнал поступает далее на входы управлени RC-фильтров 3-5.. В результате на всех частотах, дл которых данное управление вьшолн етс , обеспечиваетс посто нный фазовый сдвиг коммутации,, другими словаThe invention relates to electrical engineering, in particular, to valve motors with simple cyclograms of operation and control according to the emf of rotation. The purpose of the invention is to increase the reliability and improve the energy performance by increasing the noise immunity due to the adaptive change in the constant time of the RC filters. FIG. 1 shows a functional diagram of a valve motor; in fig. -2 - functional scheme of one control channel of a valve electric motor with an adaptive RC filter. The valve motor (Fig. Contains a synchronous motor 1 with a core winding connected in a star, sections of which are connected to the outputs of the reversible inverter 2. Sections - the root winding through adaptive RC filters 3 - 5 are connected to one input of the Comparators 6 - 8, respectively , the other inputs of which are connected to the midpoint of the core winding of the synchronous motor 1 and the outputs of the comparators are connected to the inputs of the logic unit 9 for generating control signals, the output of which is connected to the control input of the inverto The inputs of the rotational frequency meter 10 are connected to the outputs of comparators 6-8, and the output is connected to the input of a pulse width modulator 11, the output of which is connected to the control inputs of adaptive RC filters 3-5. Each adaptive RC filter is designed as two series-connected resistors 12 and 13 of Fig. and a capacitor 14, the control switch 15 being connected parallel to the second resistor 13, the control input of which is connected to the output of the pulse-width modulator 11. The voltage at the input of the comparators 6-8 contains a sinusoidal EMF rotation and impedance switching noise. The formation of the front of the comparator output signal occurs when the section is turned off, when this interference is present, which shifts the switching angle or, in the absence of a special signal selection, can cause auto-oscillations in the feedback circuit and failure of the switching. However, the selection of signals using filters with a constant time constant is limited by the optimal energy conditions. Thus, the duration of the switching noise is maximum at the start of the engine and is determined by the electromagnetic time constant of the winding. To filter it, a filter with a time constant greater than the electromagnetic time constant of the core of the synchronous motor 1 is needed. On the other hand, an increase in the time constant is accompanied by an increase in the introduced phase shift. In order to improve the energy characteristics of the electric drive at a given frequency, a phase shift is necessary, which will provide neutral switching. The valve motor works as follows. During the rotation of the synchronous motor 1 at the outputs of the Comparators 6-8, there are sequences of pulses shifted relative to each other by 120. The pulse frequency of each such sequence is equal to the frequency of the emf of rotation. In the simplest case, the pulse frequency meter 10 can be made as a series connection of a shortened pulse generator and a smoothing filter. When This pulse shaper on each front of each pulse sequences from the outputs of the Comparators 6-8 generates pulses of a fixed duration. The sequence thus formed is smoothed by the filter at the output of the rotational frequency meter 10 and is fed to the control input of the pulse-width modulator 11, where it is summed with a constant negative reference voltage. The modulator 11 at a constant repetition frequency generates a pulse width signal with a fill factor proportional to the input control voltage. This signal goes further to the control inputs of RC filters 3-5. As a result, at all frequencies for which this control is performed, a constant switching phase shift is provided, in other words.