Claims (1)
Изобретение относитс к телемеханике и может примен тьс дл информационного обеспечени в автоматизированных системах управлени . Цель изобретени - повышение быст родействи и достоверности телеизмерений путем исключени из состава кодоимпульсной посылки проверочных символов и осуществлени апертурного контрол достоверности сообщений. На чертеже представлена.структурна схема предлагаемой телеметрической системы. Многоканальна цифрова телеметри ческа система содержит на передающе стороне генератор 1 тактовых импульсов , распределитель 2 импульсов,распределитель 3 каналов, аналого-цифро вой преобразователь 4, датчики 5 тел измерени , коммутатор 6 аналоговых сигналов, блок 7 преобразовани кодов , ключ 8, формирователь 9 кодовог сигнала, блок 10 выделени импульсов разрешени передачи маркерного сигнала , инвертор 11, формирователь 12 кода маркерного сигнала, ключ 13,канал 14 св зи, формирователь 15 сигна лов, блок 16 синхронизации, распределитель 17 импульсов, генератор 18 тактовых импульсов, регистр 19 сдвига , счетчик 20, элементы И 21 и 22, преобразователь 23 двоичного кода, блок 24 вычитани , блок 25 пам ти, распределитель 26 каналов, блок 27 сравнени , блоки 28 воспроизведени , блок 29 обнаружени маркерного сигнала; датчики 5 телеизмерений и коммутатор аналоговых сигналов объедине ны в блок 30 датчиков телеизмерений. Систему работает следующим образом . На передающей стороне сигналы с выхода генератора 1 тактовых импульсов поступают на вход распределител 2импульсов. Дл случа восьмиразр дных телеизмерений на выходе распределител импульсов 2 по вл етс каждый восьмой тактовый импульс, который переводит распределитель 3 каналов в следующее очередное состо ние , подключа к входу аналого-цифро вого преобразовател 4 аналоговый сигнал от соответствующего датчика 5. Подключение, аналоговых сигналов осуществл етс коммутатором 6 аналоговых сигналов, который управл етс распределителем 3 каналов. Одновременно с переключением распределител 3каналов производитс запуск аналого-цифрового преобразовател 4,осуществл ющего преобразование аналогового сигнала в двоичный код, который поступает в блок 7 преобразовани кодов. Кодовое слово с выхода блока 7 преобразовани кодов через ключ 8 поступает на вход формировател 9 кодового сигнала, где осуществл етс преобразование параллельного кода в последовательность водоимпульсных сигналов. Управление ключом 8 осуществл етс сигналом с выхода блока 10 выделени импульса разрешени передачи маркерного сигнала через инвертор 11. В формирователе 12 кода маркерного сигнала формируетс код маркер- ного сигнала, поступающий через ключ 13 в формирователь -9 кодоимпульсного сигнала. Управление ключом 13 осуществл етс сигналом, поступающим с выхода блока 10 выделени импульса разрешени передачи маркерного сигнала . Кодоимпульсный сигнал с выхода формировател 9 кодового сигнала поступает на выход передатчика и через канал 14 св зи - на вход формиро вател 15 сигналов, где осуществл етс согласование уровн сигнала,поступающего из канала св зи, с уровне сигналов элементной базы приемника, а также формирование коротких импуль сов, моменты по влени которых совпадают с моментами переходов уровн 1 в уровень О и наоборот в кодоимпульсном сигнале. Блок 16 синхрони зации сравнивает фазу выходных импульсов формировател 15 импульсов с фазой импульсов на выходе распределител 17 импульсов. По средней величине рассогласовани фаз производитс коррекци частоты и фазы импульсов генератора 18 тактовых импульсов . Регистр 19 сдвига преобразовывает последовательный код,поступающий из формировател 15 импульсов , в параллельный и обеспечивает запоминание информации, прин той в одной кодовой посыпке (сообщении). Сдвиг осуществл етс импульсами, поступающими с выхода распределител 17 импульсов. При поступлении на вход приемника последнего символа очередного сообщени на выходе регистра 19 сдвига образуетс параллельный код, соответствующий этому сообщению , который хранитс в течение времени, равного одному такту.Одновременно на выходе счетчика 20 тактов по вл етс тактовый импульс, поступающий на входы элементов И 21 и 22, Кодовый сигнал с выхода регист ра 19 сдвига поступает на вход преоб разовател 23 двоичного кода, в кото ром осуществл етс обратное преобразование кодового слова в информацион ный двоичный код. В блоке 24 вычитани определ етс абсолютна величина разности между предыдущим значением параметра, записанного в блоке 25 па м ти текущих.значений, и новым значе нием этого цараметра. Выборка элемен тов пам ти в блоке 25 пам ти, соотве ствующих этому параметру, осуществл етс адресным сигналом, поступающим от распределител 26 каналов. Получе на на выходе блока 24 вычитани абсолютна величина разности сравниваетс с величиной апертуры в блоке 27 сравнений с апертурой. Если полученна разность меньше установленной апертуры, то с выхода блока 27 сравнени поступает единичный разрешающи 1 20 сигнал на вход элемента И 22, разреша прохождение записывающего импульса с второго выхода распределител импульсов 17 в блоки 28 воспроизведени . При этом код информации с выхода преобразовател 23 двоичного кода переписываетс в блоки 28 воспроизведени . После окончани импульса на втором выходе распределител 17 импульсов на его третьем выходе по вл етс импульс, который через элемент И 21 поступает на записывающий вход блока 25 пам ти текущих значений, где осуществл етс перезапись значени параметра .,с выхода преобразовател 23 двоичного кода. Выбор элементов пам ти в блоке 25 пам ти и выбор блока 28 воспроизведени , соответствующих определенному параметру, осуществл етс распределителем каналов 26. Переключение распределител каналов 26 происходит по заднему фронту импульса с выхода счетчика 20 тактов.Обнаружив маркерный сигнал, блок 29 вьзделени маркерного сигнала вырабатывает импульс, который, поступа на установочные входы счетчика 20 тактов и распределител 26 каналов, устанавливает их в нулевое состо ние. I Таким образом, по сравнению с прототипом предложенна система осуществл ет телеизмерение текущих значений параметров, производ проверку достоверности кода сообщени путем сравнени последовательных приращений телеизмер емых параметров с максимально возможным. Преобразование кодов при передаче и восстановление их при.приеме позвол ет отказатьс от передачи по каналу 14 св зи избыточных проверочных символов. При этом достоверность передаваемых сообщений повьшаетс за счет того, что апертура ограничивает число возможных необнаруживаемых ошибок. Уменьшение длины каждого сообщени за счет исключени проверочных символов повьш1ает быстродействие системы телеизмерени . Формула изобретени Многоканальна цифрова телеметрическа система, содержаща на передающей стороне датчики т.елеизмерений , канал св зи, на приемной стороне формирователь импульсов, блок синхронизации, генератор тактовых импульсов, распределитель импульсов, регистр сдвига, счетчик, первый и второй элементы И, блок вычитани , блок пам ти, распределитель каналов, блок сравнени , блоки воспроизведени , блок выделени маркерного сигнала , первый выход формировател импульсов соединен с входом блока синхронизации, выход которого через генератор тактовых импульсов подключен к распределителю импульсов,первы выход которого подключен к первому входу первого элемента И, второй вык первому входу второго злеИ , третий выход - к управл ющи входам блока синхронизации, счетчика и регистра сдвига, информационный вход которого соединен с вторым выходом формировател импульсов, выход через блок вьщелени маркерного сигнала - с соответствующими входами счетчика и распределител импульсов выход счетчика подключен к вторым входам первого и второго элементов И, адресному входу распределител каналов, выход которого соединен с Первым входом блока пам ти и первыми входами блоков воспроизведени ,вторые входы которых объединены и подключены к второму входу блока пам ти и первому входу блока вычитани , третьи входы блоков воспроизведени объединены и подключены к выходу пер вого элемента И, выход второго элемента И соединен с третьим входом блока пам ти, выход которого соедине с вторым входом блока вычитани ,вых которого соединен с входом блока ср . нени , выход которого соединен с тр элемента И, о т тьим входом первого личающа с тем, что, с целью повьшени быстродействи и до товерности телеизмерений, на передающей стороне введены генератор тактовых импульсов, распределитель импульсов, распределитель каналов, аналого-цифро вой преобразователь, коммутатор,блок преобразований кодов, первый и второй ключи, формирователь кодового сигнала, блок вьщелени импульса разрешени передачи маркерного сигнала, формирователь кода маркерного сигнала, инвертор , выходы датчиков телеизмерений соединены с соответс.твующими входами коммутатора, выход которого соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразовател , выход генератора тактовых импульсов соединен с входом синхронизации формировател кодового сигнала и через распределитель импульсов - с входами аналого-цифрового преобразовател и распределител каналов, выход которого соединен с управл ющим входом коммутатора и входами формировател кода маркерного сигнала и блока вьщелени импульса разрешени передачи маркерного сигнала , выход которого соединен с первым входом первого ключа и через инвертор с первым входом второго ключа, выход аналого-цифрового преобразовател через блок преобразовани кодов подключен к второму входу второго ключа,выход которого объединен с выходом первого ключа и подключен к входу формировател кодового сигнала, выход которого соединен с каналом св зи,выход формировател кода маркерного сигнала соединен с вторым входом перйого ключа, на приемной стороне введен преобразователь двоичного кода,вход которого подключен к выходу регистра сдвига, выход - к второму входу блока пам ти.The invention relates to telemechanics and can be used for information support in automated control systems. The purpose of the invention is to increase the speed and reliability of telemetry by eliminating the verification symbols from the code-pulse package and performing aperture control of the reliability of messages. The drawing shows the structural scheme of the proposed telemetry system. The multichannel digital telemetry system on the transmitting side contains 1 clock pulse generator, 2 pulse distributor, 3 channel distributor, analog-to-digital converter 4, measuring body sensors 5, analog switch 6, code conversion block 7, key 8, driver 9 signal, block 10 of selection of pulses for transmitting a marker signal, inverter 11, driver 12, code of marker signal, key 13, communication channel 14, driver 15 signals, synchronization unit 16, pulse distributor 17 ow, clock pulse generator 18, shift register 19, counter 20, elements 21 and 22, binary code converter 23, subtraction unit 24, memory block 25, channel distributor 26, comparison block 27, reproduction blocks 28, marker detection block 29 signal; The 5 telemetry sensors and the analog signal switcher are combined into a block of 30 telemetry sensors. The system works as follows. On the transmitting side, the signals from the output of the generator 1 clock pulses arrive at the input of the distributor 2 pulses. For the case of eight-bit telemetry, at the output of pulse distributor 2, every eighth clock pulse appears, which translates the distributor of 3 channels into the next next state, connecting to the input of analog-digital converter 4 an analog signal from the corresponding sensor 5. Connecting the analog signals The switch is 6 analog signals, which is controlled by a 3 channel distributor. Simultaneously with switching the 3-channel distributor, the analog-digital converter 4 is started, which converts the analog signal into a binary code, which is fed to the code conversion unit 7. The code word from the output of the code conversion unit 7 via the key 8 is fed to the input of the code signal generator 9, where the parallel code is converted into a sequence of water-pulse signals. The key 8 is controlled by a signal from the output of the pulse detection unit 10 for transmitting the marker signal through the inverter 11. In the generator 12 of the marker signal code, a marker signal code is generated, which is fed through the key 13 to the driver -9 of the pulse-pulse signal. The key 13 is controlled by a signal from the output of the selection block 10 of the enable pulse of the transmission of the marker signal. The code-pulse signal from the output of the code signal generator 9 is fed to the transmitter output and, through communication channel 14, to the input of the signal generator 15, where the signal level from the communication channel is matched to the signal level of the receiver element base, as well as the formation of short signals pulses, the instants of occurrence of which coincide with the moments of transitions of level 1 to level O and vice versa in the code-pulse signal. The synchronization unit 16 compares the phase of the output pulses of the pulse generator 15 with the phase of the pulses at the output of the pulse distributor 17. By the mean value of the phase mismatch, the frequency and phase of the pulses of the generator 18 clock pulses are corrected. Shift register 19 converts a serial code from the pulse generator 15 into a parallel one and ensures the storage of information received in one code dressing (message). The shift is carried out by pulses coming from the output of the distributor 17 pulses. When the last character of the next message arrives at the receiver's input, a parallel code is formed at the output of the shift register 19, which corresponds to this message, which is stored for a time equal to one clock cycle. At the same time, a clock pulse arriving at the inputs of the AND 21 elements appears at the output of the 20 clock counter. and 22, the code signal from the output of the shift register 19 is fed to the input of the binary code converter 23, in which the code word is inversely transformed into an information binary code. In block 24, the subtraction determines the absolute value of the difference between the previous value of the parameter, recorded in block 25, the current value of the values, and the new value of this parameter. A sample of the memory elements in the memory block 25, corresponding to this parameter, is carried out by the address signal from the channel distributor 26. At the output of subtraction unit 24, the absolute value of the difference is compared with the value of the aperture in block 27 comparisons with the aperture. If the resulting difference is smaller than the set aperture, then a single permitting 1 20 signal arrives at the input of the And 22 element from the output of the comparison unit 27, allowing the recording pulse from the second output of the pulse distributor 17 to pass to the playback units 28. In this case, the information code from the output of the binary code converter 23 is rewritten into playback units 28. After the end of the pulse, a pulse appears at the second output of the pulse distributor 17 at its third output, and through the element 21 it enters the recording input of the current value memory unit 25, where the parameter value is overwritten from the binary code converter 23. The selection of the memory elements in the memory block 25 and the selection of the playback unit 28 corresponding to a specific parameter is performed by the channel distributor 26. Switching the channel distributor 26 occurs on the falling edge of the pulse from the counter 20 clock output. By detecting the marker signal, the marker selection section 29 generates a pulse, which, arriving at the installation inputs of the counter of 20 cycles and the distributor of the 26 channels, sets them to the zero state. I Thus, in comparison with the prototype, the proposed system performs a tele-measurement of the current values of the parameters, verifying the code of the message by comparing successive increments of the tele-measured parameters with the maximum possible. Transforming codes when transmitting and restoring them upon reception allows you to refuse to transmit redundant check characters on channel 14 of the communication. In this case, the reliability of the transmitted messages is increased due to the fact that the aperture limits the number of possible undetectable errors. Reducing the length of each message by eliminating the check characters improves the performance of the telemetry system. Claims of the Invention Multichannel digital telemetry system comprising, on the transmitting side, sensors of telemetry, communication channel, on the receiving side, a pulse driver, a synchronization unit, a clock generator, a pulse distributor, a shift register, a counter, the first and second elements, And, the subtraction unit, a memory unit, a channel distributor, a comparison unit, playback units, a marker selection unit, the first output of the pulse generator is connected to the input of the synchronization unit, the output of which is through a clock pulse is connected to a pulse distributor, the first output of which is connected to the first input of the first element I, the second output to the first input of the second evil station, the third output to the control inputs of the synchronization unit, counter and shift register, whose information input is connected to the second output of the pulse generator , output through the block of marker signal allocation - with the corresponding inputs of the counter and pulse distributor; the counter output is connected to the second inputs of the first and second elements AND, the address input of the the channel distributor whose output is connected to the First input of the memory unit and the first inputs of the playback units, the second inputs of which are combined and connected to the second input of the memory unit and the first input of the subtraction unit, the third inputs of the playback units are combined and connected to the output of the first And element, the output of the second element I is connected to the third input of the memory unit, the output of which is connected to the second input of the subtraction unit, the output of which is connected to the input of the cp block. The output of which is connected to the input element Tr is the first one that, in order to improve the speed and quality of telemetry, a clock generator, a pulse distributor, a channel distributor, an analog-to-digital converter, the switch, the code conversion unit, the first and second keys, the shaper of the code signal, the block of the impulse to enable the transmission of the marker signal, the shaper of the code of the marker signal, the inverter, the outputs of telemetering sensors Connected with the corresponding inputs of the switch, the output of which is connected to the information input of the analog-digital converter, the output of the clock generator is connected to the synchronization input of the code generator, and through the pulse distributor - with the inputs of the analog-digital converter and channel distributor, the output of which is connected to the controller the input of the switch and the inputs of the generator of the code of the marker signal and the block of the impulse resolution of the transmission of the marker signal whose output En with the first input of the first key and through the inverter with the first input of the second key, the output of the analog-digital converter is connected to the second input of the second key through the code conversion unit, the output of which is combined with the output of the first key and connected to the input of the code generator, the output of which is connected to a communication channel, the output of the generator of the code of the marker signal is connected to the second input of the first key, on the receiving side a binary code converter is input, the input of which is connected to the output of the shift register, the output to the second input of the memory block.