SU1280248A1 - Wave friction transmission - Google Patents

Wave friction transmission Download PDF

Info

Publication number
SU1280248A1
SU1280248A1 SU853955094A SU3955094A SU1280248A1 SU 1280248 A1 SU1280248 A1 SU 1280248A1 SU 853955094 A SU853955094 A SU 853955094A SU 3955094 A SU3955094 A SU 3955094A SU 1280248 A1 SU1280248 A1 SU 1280248A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
curvature
flexible
sections
section
Prior art date
Application number
SU853955094A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Михайлович Якушев
Заур Георгиевич Баламцарашвили
Сергей Артемович Антонян
Александр Юрьевич Вашаломидзе
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение "Меркани"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение "Меркани" filed Critical Научно-Производственное Объединение "Меркани"
Priority to SU853955094A priority Critical patent/SU1280248A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1280248A1 publication Critical patent/SU1280248A1/en

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и приборов. Цель изобретени  - повьш1ение надежности путем обеспечени  непрерьшного контакта колес передачи. В процессе работы двухроликовый генератор 2 волн с подпружиненными роликами 3, т ..шма  гибкое колесо 1 к жесткому колесу 5, обкатывает его по всему периметру жесткого колеса 5. Рабоча  поверхность жесткого колеса 5 образована двум  участками а и б с различной кривизной, последовательно чередующимис  два раза и плавно сопр женными между собой. При обкатывании участков а вследствие равенства их кривизны кривизне гибкого колеса 1 в свободном состо нии выходное звено остаетс  неподвижным. При обкаi тывании участков б, кривизна которых может быть больше или меньше кривиз (Л ны участков а, выходное звено получает вращение. 1 ил. ю эо hO JThe invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and devices. The purpose of the invention is to increase reliability by ensuring intact contact of the transmission wheels. During operation, a two-roller oscillator 2 waves with spring-loaded rollers 3, so the flexible wheel 1 to the hard wheel 5 rolls it around the perimeter of the hard wheel 5. The working surface of the hard wheel 5 is formed by two sections a and b with different curvature alternately twice and smoothly mated with each other. When the sections a are run in, due to the equality of their curvature to the curvature of the flexible wheel 1 in the free state, the output link remains stationary. When rounding up areas b, the curvature of which may be greater or less than the curvature (L of areas a, the output link receives rotation. 1 ill. Eo hO J

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и приборов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and devices.

Цель изобретени  - повышение на дежности путем обеспечени  непрерывного контакта колес передачи.The purpose of the invention is to increase reliability by ensuring continuous contact of the transmission wheels.

На чертеже представлена волнова  фрикционна  передача, поперечный разрез.The drawing shows a wave friction transmission, cross section.

Передача состоит из гибкого коле са 1, роликового генератора 2 волн, ролики 3 которого подпружинены в радиальном направлении пружинами 4, и жесткого колеса .5. Генератор 2 волн задаёт гибкому колесу 1 п волн деформировани , а рабоча  поверхность жесткого колеса 5 образована k п раз последовательно . чередующи- шс  дйум  участками а и б с различной кривизной. В передаче, показанной на чертеже, , п°2.The transfer consists of a flexible wheel 1, a roller generator 2 waves, the rollers 3 of which are spring-loaded in the radial direction by springs 4, and a rigid wheel .5. The generator 2 waves sets the flexible wheel 1 n deformation waves, and the working surface of the rigid wheel 5 is formed k n successively. alternating-shs dyum sections a and b with different curvature. In the gear shown in the drawing, n ° 2.

Кривизна участка а равна кривизн рабочей поверхности гибкого колеса в свободном состо нии. Участок б выполнен с большей кривизной, чем участок а. Участок б может быть также вьщолнен с меньшей кривизной, чем участок и . Участки а и б плавно сопр жены собой (границы участко на чертеже условно отмечены штрихами ) .The curvature of the area a is equal to the curvature of the working surface of the flexible wheel in a free state. Section b is made with a greater curvature than the area a. Section b can also be made with a lower curvature than area and. Areas a and b are smoothly conjugated with each other (the boundaries of the plot in the drawing are conventionally marked with strokes).

Редактор М.Бандура Заказ 7042/36Editor M. Bandura Order 7042/36

Составитель А.РазинCompiled by A.Razin

Техред Л.Сердюкова Корректор М.ШарошнTehred L. Serdyukova Proofreader M.Sharoshn

Тираж 880 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРCirculation 880 Subscription VNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

1280248212802482

В процессе работ генератор 2 волн, поджима  гибкое колесо 1 к жесткому колесу 5, обкатывает его по всему периметру жесткого колеса 5. При обкатывании участков а вследствие равенства диаметров гибкого колеса 1 и жесткого колеса 5 на этом участке выходное звено остаетс  неподвижным . При обкатывании участковIn the course of work, the generator 2 waves, pressing the flexible wheel 1 to the rigid wheel 5, rolls it around the entire perimeter of the rigid wheel 5. When the sections are rolled, and due to the equal diameters of the flexible wheel 1 and the rigid wheel 5, the output link remains stationary in this area. When running around areas

fO б выходное звено получает вращение. fO b the output link receives the rotation.

Claims (2)

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и приборов. Цель изобретени  - повышение на дежности путем обеспечени  непрерывного контакта колес передачи. На чертеже представлена волнова  фрикционна  передача, поперечный разрез. Передача состоит из гибкого коле са 1, роликового генератора 2 волн, ролики 3 которого подпружинены в радиальном направлении пружинами 4, и жесткого колеса .5. Генератор 2 волн задаёт гибкому колесу 1 п волн деформировани , а рабоча  поверхность жесткого колеса 5 образована k п раз последовательно .чередующи шс  дйум  участками а и б с различ ной кривизной. В передаче, показанной на чертеже, , п°The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and devices. The purpose of the invention is to increase reliability by ensuring continuous contact of the transmission wheels. The drawing shows a wave friction transmission, cross section. The transfer consists of a flexible wheel 1, a roller generator 2 waves, the rollers 3 of which are spring-loaded in the radial direction by springs 4, and a rigid wheel .5. The wave generator 2 sets the flexible wheel 1 n of deformation waves, and the working surface of the rigid wheel 5 is formed k n times successively alternating hc dyum sections a and b with different curvature. In the gear shown in the drawing, n ° 2. Кривизна участка а равна кривизн рабочей поверхности гибкого колеса в свободном состо нии. Участок б выполнен с большей кривизной, чем участок а. Участок б может быть также вьщолнен с меньшей кривизной, чем участок и . Участки а и б плав но сопр жены собой (границы участко на чертеже условно отмечены штрихами ) . 1 82 В процессе работ генератор 2 волн, поджима  гибкое колесо 1 к жесткому колесу 5, обкатывает его по всему периметру жесткого колеса 5. При обкатывании участков а вследствие равенства диаметров гибкого колеса 1 и жесткого колеса 5 на этом участке выходное звено остаетс  неподвижным . При обкатывании участков б выходное звено получает вращение. Формула изобретени  Волнова  фрикционна  передача, содержаща  гибкое колесо, роликовый генератор волн, задающий гибкому колесу п волн деформировани , и жесткое колесо, рабоча  поверхность которого образована k п раз последовательно чередующимис  двум  участками с различной кривизной, где , 2, 3 ..., отличающа с  тем, что, с целью повьшени  надежности путем обеспечени  непрерьшного контакта колес передачи, ролики генератора волн поДпружинены в радиальном направлении, кривизна первого участка равна кривизне рабочей поверхности гибкого колеса в свободном состо нии и участки плавно сопр жены между собой.2. The curvature of the area a is equal to the curvature of the working surface of the flexible wheel in a free state. Section b is made with a greater curvature than the area a. Section b can also be made with a lower curvature than area and. Sections a and b are smoothly conjugated with each other (the boundaries of the plot in the drawing are conventionally marked with strokes). 1 82 In the course of work, the generator 2 waves, pressing the flexible wheel 1 to the hard wheel 5, rolls it around the entire perimeter of the hard wheel 5. When running around the parcels a, due to the equal diameters of the flexible wheel 1 and the hard wheel 5 in this section, the output link remains stationary. When running around sections b, the output link gets rotated. The invention of the Wave Friction Transmission, comprising a flexible wheel, a roller wave generator, defining a flexible wheel and deformation waves, and a rigid wheel, whose working surface is formed k n times successively by alternating two sections with different curvature, where, 2, 3 ..., is different so that, in order to increase reliability by ensuring intact contact of the transmission wheels, the wave generator rollers are spring loaded in the radial direction, the curvature of the first section is equal to the curvature of the working surface of the flexible wheels in a free state and areas smoothly mated with each other.
SU853955094A 1985-09-19 1985-09-19 Wave friction transmission SU1280248A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853955094A SU1280248A1 (en) 1985-09-19 1985-09-19 Wave friction transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853955094A SU1280248A1 (en) 1985-09-19 1985-09-19 Wave friction transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1280248A1 true SU1280248A1 (en) 1986-12-30

Family

ID=21197927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853955094A SU1280248A1 (en) 1985-09-19 1985-09-19 Wave friction transmission

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1280248A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1075610C (en) * 1998-05-09 2001-11-28 中国科学院长春光学精密机械研究所 Friction harmonic driving device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 210593, кл. F 16 Н 3/00, 1966. Авторское свидетельство СССР 234081, кл. F 16 Н 13/00, 1967. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1075610C (en) * 1998-05-09 2001-11-28 中国科学院长春光学精密机械研究所 Friction harmonic driving device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4604916A (en) Epicyclic transmission having cam driven roller retainer
KR19990071899A (en) Embossing and laminating machines with embossing cylinders with different rotational speeds
SU1280248A1 (en) Wave friction transmission
US1568290A (en) Roller eccentric
US3590659A (en) Nutating speed changing mechanical transmission
US2856781A (en) Reciprocal to rotary converter
SU1310553A1 (en) Wave gearing
SU1563819A1 (en) Arrangement for straigthtening wire
SU815358A1 (en) Planetary carrier-free gearing
SU682699A1 (en) Harmonic friction gearing
SU39499A1 (en) Gear gear
SU912982A1 (en) Globoid transmission
US5052984A (en) Roller chain wave gear drive
SU1203271A1 (en) End wave gearing
SU1237832A1 (en) Crank mechanism with flexible connecting rods
SU1260626A1 (en) Wave gearing cam generator
SU591369A1 (en) Rollerway made-up drive roller
SU505837A1 (en) Freewheel clutch
SU596308A1 (en) Apparatus for rolling varying-section strips
SU1728560A1 (en) Planetary gear
SU688251A1 (en) Method of gauging driving segment rollers of two-high step-by-step mill
FR2304417A1 (en) Truncated cones made from metal sheet - where each driving roll uses pair of planetary gears to drive adjacent roll
RU1782688C (en) Machine for straightening rolled products by stretching
SU559050A1 (en) Shaft Coupler
SU916817A1 (en) Wave non-coaxial transmission