Изобретение относитс к производству труб и может быть использовано при изготовлении спирально-шовных труб со сн тием грата. Цель изобретени - улучшение качества изготавливаемых труб, а также повышение производительности процесса На фиг,1 изображена схема устройства дл реализации предложенного способа; на фиг.2 - разрез А-А на . фиг.1; на фиг.3 - схема автоматичес кого управлени процессом. Во избежание поломки резцов при врезании их в вьщавленный грат настройку стана осуществл ют без сн ти грата, добива сь оптимальных параметров формовки и сварки, обеспе . чивагащих получение труб высокого качества. Удаление грата начинают при установившемс процессе формовки и сварки. Дл устранени вредного воздействи на процесс формовки труб ной заготовки усили резани , возникающего при удалении грата, и сохранени оптимальных параметров формовки согласно предложенному способу одновременно с началом удалени грат к трубе прикладывают усилие, создающее крут щий момент, направленньш в сторону ее вращени и компенсирующий вредное воздействие на формовку усили резани . Крут щий момент может быть создан например, одним или несколькими приводными роликами с регулируемым усилием прижати их к поверхности,трубы Величину создаваемого крут щего момента определ ют по формуле Руез rTp-sinci Tp,,.r,p, усилие резани при удалении грата; радиус изготавливаемой трубы; угол формовки; Г„„, - тангенциальна составл юща усили резани . Во,избежание см ти поверхности грубы количество приводных роликов назначают исход из ее жесткости. При одинаковой толщине стенки трубы с увеличением ее диаметра количество приводньк роликов увеличивают, а с уменьшением диаметра - уменьшают. - Необходимое усилие прижати роликов к поверхности трубы равно n-2 iLisis:f Im. f-n f-n 1 82 где f - коэффициент трени между поверхностью трубы и роликом; и - количество приводных роликов При автоматическом регулировании процесса формовки в качестве измерител усили резани могут быть использованы тензометрические .датчики. Способ изготовлени спиральношовных труб осуществл етс следующим образом. Исходную полосу 1 задающей машиной 2 через направл ющие проводки 3 подают в формующую машину 4, где ее изгибают по спирали в трубную заготовку 5. Смежные кромки 6 и 7, сход щиес .под углом у ,высокочастотным (440 кГц) сварочным устройством 8 разогревают до температуры сварки и сваривают путем их осадки. В зоне сварки кромки удерживаютс роликами 9 и 10, размещенными снаружи и внутри трубы 11. Настройку стана осуществл ют таким образом, чтобы при изготовлении труб диаметром 273 мм из полосы шириной 500 мм и толщиной 4,0 мм угол схожде , ни кромокJ бьт равен , угол наклона сварочного шва 54 35 , величина выдавливаемого наружного грата 2,5 мм, внутреннего - 2,0 мм , что обеспечивает получение труб высокого качества. После стабилизации процесса при установившихс параметрах формовки и сварки гратоснимател ми 12 и 13 начинают удаление образовавшегос при сварке внутреннего 14 и наружного 15 грата. Возникающее при удалении грата усилие резани Рреэ250 кгс приводит к по влению момента М,преп тствующего вращению трубы 11 и вызывающего различное напр женное состо ние кромок в зоне сварки. Величина этого момента при установившемс процессе удалени грата равна Мт Рреэ ГТР sinot 250.13,650, кгс/см. Дл устранени вредного воздейстВИЯ на формовку усили резани , возникающего при удалении грата, способ предусматривает одновременно с началом удалени грата, например, двум приводными рдликами 16 срегулируем-м усилием Qподжати к трубе 11 со давать крут щий момент М,р , напра ленный в сторону вращени трубы и по величине равньш моменту М., возникающему при удалении грата 14 и 15. 31 Вращение роликов 16 осуществл ют через редуктор 17 от электродвигател 18 посто нного тока, позвол ющего синхронизировать скорости вращени трубы 11 и роликов 16, Поджатие роликов 16 к трубе 11 осуществл ют от гидроцилиндра 19 с усилием Рсеэ- sinoC 250/0,814 ,„„ Q..-.680 кгс. где п - количество приводных роликов 16; f - коэффициент трени между тру бой 11 и роликами 16. При автоматическом регулировании процесса датчиками 20 и 21 замер ют усилие, возникающее при удалении внутреннего 14 и наружного 15 грата Сигналы с датчиков 20 и 21 поступают в блок 22 управлени , который суммирует поступившие сигналы и вьщает результирующий сигнал на создание давлени , пропорционального усилию резани , в гидроцилиндрах 19 и соответствующего крут щего момента MKP Q-I-TP- f-n, эквивалентного моменту М, возникающему от усили резани при удалении грата. Осуществление предложенного способа изготовлени спирально-шовных труб позволит устранить вредное -воздействие на формовку усили резани создающего различное напр женное состо ние кромок в зоне их сварки и привод щего к превышению кромок в зоне сварки, по влению трещин в свар ном шве и неустойчивости процесса, и тем самым улучшит качество из;The invention relates to the manufacture of pipes and can be used in the manufacture of spiral-seam spiral-seam pipes. The purpose of the invention is to improve the quality of the manufactured pipes, as well as to increase the productivity of the process. FIG. 1 shows a diagram of an apparatus for implementing the proposed method; figure 2 - section aa on. figure 1; Fig. 3 is a schematic diagram of automatic process control. In order to avoid breakage of the incisors when they are driven into a grab, the setting of the mill is carried out without removing the burrs, having achieved the optimal parameters of the molding and welding, ensured. Chivagashny receiving quality pipes. The deburring begins with a steady forming and welding process. To eliminate the harmful effect on the process of forming a tubular billet, the cutting force that occurs when removing burrs and maintaining optimal molding parameters according to the proposed method, simultaneously with the beginning of the removal of burrs, a force is applied to the pipe, which turns in the direction of its rotation and compensates for harmful effects. for forming cutting force. The torque can be created, for example, by one or several driving rollers with adjustable force pressing them to the surface, pipes. The value of the generated torque is determined by the formula of Ruez rTp-sinci Tp ,, r, p, cutting force when peeling away; radius of the manufactured pipe; forming angle; Г „„, - tangential component of cutting force. In order to avoid surface smudging, the number of drive rollers is determined based on its stiffness. With the same thickness of the pipe wall with an increase in its diameter, the number of rollers increases, and decreases with decreasing diameter. - The required force to press the rollers to the pipe surface is equal to n-2 iLisis: f Im. fn n fn 82 where f is the coefficient of friction between the surface of the pipe and the roller; and - number of drive rollers. When automatically adjusting the molding process, strain gauges can be used as a measure of the cutting force. The method of manufacturing spiral-welded pipes is carried out as follows. The initial strip 1 of the master machine 2 is fed through guide wiring 3 to the molding machine 4, where it is bent in a spiral into the pipe billet 5. The adjacent edges 6 and 7 are converging with an angle y, high-frequency (440 kHz) welding device 8 is heated to welding temperatures and weld by their precipitation. In the weld zone, the edges are held by the rollers 9 and 10 placed outside and inside the pipe 11. The mill is adjusted in such a way that when making pipes with a diameter of 273 mm from a strip 500 mm wide and 4.0 mm thick, the angle is the same as the edge the angle of inclination of the weld 54 35, the size of the extruded outer flash 2.5 mm, internal - 2.0 mm, which provides high-quality pipes. After the process is stabilized, with the molding and welding parameters established with the help of reamers 12 and 13, the inner 14 and outer 15 grades formed during welding are removed. The reeR cutting force of 250 kg / s resulting from the removal of burrs leads to the appearance of the moment M, which prevents the rotation of the pipe 11 and causes a different stress state of the edges in the welding zone. The magnitude of this moment at the steady process of deburring is equal to Mt Rree GTR sinot 250.13,650, kgf / cm. In order to eliminate the harmful effect on the shaping of the cutting force that occurs when deburring, the method provides simultaneously with the start of deburring, for example, with two adjustable ribs 16 with a controlled force Q to apply pressure to the pipe 11 to give a torque M, p directed in the direction of rotation pipes and the magnitude of the equal moment M. arising when the grats are removed 14 and 15. 31 The rotation of the rollers 16 is carried out through a reducer 17 from a direct current electric motor 18, which allows synchronizing the speeds of rotation of the pipe 11 and the rollers 16, P Pressing rollers 16 to pipe 11 is carried out from hydraulic cylinder 19 with a force of RsheesinoC 250 / 0.814, „„ Q ..-. 680 kgf. where n is the number of drive rollers 16; f is the coefficient of friction between the pipe 11 and the rollers 16. When the process is automatically controlled by sensors 20 and 21, the force that occurs when removing the inner 14 and outer 15 grams is measured. The signals from the sensors 20 and 21 enter the control unit 22, which sums the incoming signals and The resultant signal is the creation of pressure, proportional to the cutting force, in the hydraulic cylinders 19 and the corresponding torque MKP QI-TP-fn, equivalent to the moment M caused by the cutting force when the burr is removed. The implementation of the proposed method of manufacturing spiral-seam pipes will eliminate the harmful impact of the cutting force on the molding that creates different stress states of the edges in the weld zone and leads to excess of the edges in the weld zone, the occurrence of cracks in the weld and the instability of the process, and thereby improving the quality of;
/7 ff/ 7 ff