SU1278122A1 - Автоматическа лини раскро листового материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механическому оборудованию обработки .металлов давлением и может быть использовано в заготовительны .х цехах машиностроительных предпри тий . Цель изобретени  - рас1 ирение технологических воз.можностей лини  раскро  листового материала за счет увеличени  но.менклатуры получаемых заготовок. 5казанна  цель достигаетс  за счет снабжени  подающих рольгангов 2 и 17 лин1т раскро  листового материала приводными тележка .ми 4 и 19 с захватами, расположени  роликов подающих рольгангов параллельно направлению нодачи листа, а также за счет выполнени  механизма ориентации переднего конца заготовки в виде двух датчиков , обща  ось которых параллельна линии реза. После ориентации листа тележка 4 подает лист в ножницы, которые отрезают переднюю непр моугольную кромку листа. Затем тележка 4 перемещает лист вперед па величину отрезаемой заготовки. Производитс  рез,-отрезанный лист падает на рольганг 14, который перемещает лист вперед, рама ножа перемещаетс  вверх и посредством т г (О восстанавливает горизонтальное положение рольганга 14. 1 з.п.ф-лы, 8 ил. (Л

Description

ю j

00

кэ го

1

Изобретение относитс  к механическому оборудованию обработки материалов давлением и может быть использовано в заготог ителы1ых цехах маншностроительиых

Ii),lpLIHrnii.

Si;Mb мзоиретони  - pacHJHpeiiHe техноjioniiccKi . X вс-змож II остей автоматической линии |)аск1)о  ,пистово1(; материала за счет Viic. iiiiKMiiisi номенклатуры н(),1учаемых за1-()а ф-:-;;. игюпражена автоматическа  лкн:1Я раскро  листового материала на ир M ()vri.)Hijic uiicvroBKn, обилий вид; на фиг.2 то же. ;иг1 и 1лаие; на фи1-.3 -раз 1оз А А на .2 (положение рольгангов нс()е;; резкой); на фи1.4 - то же, ноложепис ро.илаигов после резки л.иетов; иа (|),i.r 1нд Ь на фиг.З; на. (|) -схема ол1ПД1, .ч.лины отрезаемой нередней у .листа с н(,М1еид и у.;1Я. с1Т)роиа1И1, .1;;с; перед датчиками на столе гюжиин.; иа ({5И|-.7 - то же, .листа взаимодействует с ojiHiiM датчиком; на фиг.К - то же, ноложение 11е)е.чней кромки . перед отрезкой.

Автоматическа  .шни  раскро  листового матсрна.:1а на ир моуго.льные заготовки содержит ..шстоперск.падчик 1, приводной но/чающий ролы-ан 2 с роликами 3, иодаюи .;.ей тележкой 4 с захватами, вертикальными базовыми ро.чиками 5 и датчиками 6 и 7, ги. ьотипиыс ).ы 8 со столом 9. иа кото| )ом смонтированы два датчика 10, обща  ось 1 оторых иараллельна лииии рсза, нрижимол 11, ненодвижным 12 и подвижным 13 ножами, промежуточный рольганг 14, неред1И1М своим концом т гами 15 шарнирно нодвен1енный к раме неподвижного ножа 13 гильотины 8, а задним концом с возможностью качани  установлеиной иа ос х на стойка.х 16, нриводной подающий рольганг 17 с роликами 18, подающей тележкой 19 с захватами, вертикальными базовыми роликами 20 и датчиками 21 и 22, гильотинные ножницы 23, аналогичные по устройству ножпицам 8, концевой рольганг 24, аналогичный но устройству промежуточному рольгангу 14, и систему 25 программного управлени . В коми.;1ект линии вход т также стол 26 дл  .листов 27, тара 28 дл  отходов после первых ножнип., тара 29 дл  отходов после вторых ножниц и тара 30 дл  готовых заготовок .

Автоматическа  лини  раскро  листового материала на нр моугольные заготовки работает следующим образом.

По команде системы управлени  листоперекладчик 1 забирает своими захватами верхний лист из пачки, уложенной на столе 26, и переносит его на рольганг 2, который вращением роликов 3 прижимает лист к базовым роликам 5 и ориентирует его. По сигналу датчика 6 подающа  тележка 4 своими захватами схватывает лист и перемещает его к столу гильотины. Если передн   кромка листа перпендикул рна его боковой стороне , то она воздействует па датчики 10 одновременно, после чего система управлени  начинает отсчет длины перемещени  листа (|о неремени:ни1о подающей тележки), котора  должна быть равна сумме рассто ни  от .датчиков до задней кромки ножа и отрезаемой .длины листа (фиг.6). Если нередн   кромка л.иста ненериендикулирна его боковой стороне, то вначс1.1е с лис1о.м взаим(.)действует один ;1.атчик, нос.ле чего система управлени  отсчитывае-т рассто ние а .до взаимодействи  листа с Д1)у|-им датчиком (фиг.7) и производит расчет рассто ни  ( до совмещени  отстающе1о угла листа с общей линией датчико ;

М- А

Ве.мичипы А (рассто ние между .татчиками ) н /VI {рассто ние от боко1.5ой поверхности до.датчика) извес1ны и заранее за.Юии иы в вычи1:л.ител) мгипину снсте.1Ь ,- )ав.тени . Ве.чичина нелемещени  листа /ь.ч  обрезки Kocoii ч)о.1ки S --: е -ь f 6 (6 - небо.чьпюй нринуск 2 3 мм д.д  качествепн (Л1 отрезки) также расчлтьишетс  вычислительной машиной (ИСТОМЫ vнpaв..

Е:слп нереди   кромка .1иста взаи.модействует первоначально с другим датчиком И), то расчет рассто ни  от отстаю це о угла ..IHCта до обн1ей лиьп-.и ..ипчиков 10 ведетс  аналогично )асчету вс.чичипы f с заменой величины М на извсст у о вели.ину К, так как П1ирина .лисга В известна, то К. - В-- (А -f М).

После прохождени подающей те.лежкой 4 рассто ни  S (фиг.8) она останавливаетс  и ножницы отрезают переднюю ир мочто.льную кромку листа, кот()1;а  надает в проем между ножо.м 12 и нсре.дли.м краем промежуточного рольганга 14. После этого подающа  тележка 4 перемещает лист 27 вперед на длину отрезаемой за1отовки, котора  ;ioжите  на промежуточн1 Й pojibraHr 4, и даетс  команда на включение ножниц и рольгангов 14 и 17. Прилчим 11 перемещаетс  вниз и прижимает лист 27 к столу 9 ножниц, ра.ма ножа 13 перемеилаетс  вниз, при этом т га 15 освобождает передний конец иромежуточиого рольганга 14, и он под собственным весом перемещаетс  вниз. Производитс  рез, отрезанный лист падает на рольганг 14, который перемещает лист вперед, рама ножа 13 перемещаетс  вверх и посредством т г 15 восстанавливает горизоптальпое положение рольганга 14. Отрезанна  заготовка перемещаетс  на рольганг 17, его роликами 18 прижимаетс  к базовым родикам 20, при этом датчик 2 дает команду подающей тележке 19 захватить и перемещать заготовку. Дальнейща  работа рольганга 17, гильотинных ножниц 23 и концевого рольганга 20 аналогична работе соответственно рольганга 2, гильотинных ножниц 8 и промежуточного рольганга 14.

Отрезанна  в размер заготовка попадает в тару 30.

Если из листа 27 получаетс  более одной заготовки, то резка листа происходит аналогично описанному нужное число раз.

После выполнени  последнего реза на столе 9 ножниц 8 остаетс  зажатый захватами тележки 4 остаток листа - отход. Тележка 4 начинает перемещатьс  в обратном направлении до взаимодействи  отхода листа с датчиком 7 рольганга 2. После этого захваты тележки 4 освобождают отход, тележка возвращаетс  в исходное положение, а отход ратиками 3 рольганга 2 перемепхаетс  в сторону тары 28 и падает в нее. Таким же образом на рольганге 17 при возврате тележки 19 отход взаимодействует с датчиком 22, после чего захваты тележки освобождают его и ролики 18 рольганга 17 транспортируют его в тару 29.

После окончани  резки листа листоукладчик 1 захватывает со стола следующий лист, и цикл повтор етс .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   . Автоматическа  лини  раскро  листового материала на пр моугольные заготовки, содержаща  установленные последовательно

   листоперекладчик, приводной подающий рольганг с боковыми упорами, гильотинные ножницы, проводные промежуточный и второй подающий рольганги с боковыми упорами , вторые гильотинные ножницы, привод ной концевой рольганг, механизм ориентации переднего конца заготовки и систему управлени , отличающа с  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей за счет увеличени  номенклатуры получаемых

   0 заготовок, рольганги приводные подающие снабжены приводными тележками с захватами , установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении подачи листового материала, при этом ролики рольгангов подающих установлены параллельно направлению подачи листа , а рольганги промежуточный и концевой одними концами шарнирно св заны посредством т г с подвижными ножами соответствующих гильотинных ножниц, а вто0 рыми шарнирно соединены со своей станиной .
2. 2. Лини  но п. 1, отличающа с  тем, что механизм ориентации переднего конца заготовки выполнен в виде двух датчиков, обпл .а  ось которых параллельна линии реза,

   5 нри этом датчики соединены с системой управлени .

   Фиг.1

   - 77