SU1277275A1 - Устройство дл подвода энергии от неподвижного объекта к подвижному - Google Patents

Abstract

Изобретение, относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  передачи энергии с помощью гибких кабелей или шлангов. Цель изобретени - уменьшение габаритов и материалоемкости устр-ва при увеличении хода подвижного объекта и одноврв1-1еиное повьштение технологичности . Устр-во содержит цепь с uiap- нирно соединенными звень м 1 1 , на кото.рых установлены пары опорных роликов (р) 4 и 1гаправл ющие планки с пазами 10 дл  прохода опорных Р 4. В зоне каждого паза 10 установлена опорна  площадка 1I, выполненна  в виде двупле его рычага, консольно закреплеипого на оси с возможностью взаимодействи  с проход па- м через этот паз опорным Р 4 и возможностью поворота относительно направл ющей пла}п и с фиксацией в двух крайних положени х меха1 измом фиксации, например , в виде пр жины раст жени . Опорный Р 4 при движении по направл ющей планке всегда имеет посто н- ньш контакт с ней и, пересека  направл ющую плапку в определенном пазу , упраг л ет положенпем соответст- вутощей опорной площадки 1 1 перевод  ее из одного положени  в другое. Такое выполнение устр-са позвол ет сократить его габариты по ширине без ограничени  хода подвижного объекта, а также выполнить элементы конструкции однотипньп-1И. I з.н. ф-лы, 6 ил. а С/) «VI rsP О1

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  передачи энергии между подвижными и неподвижными -объектаьш с с помощью гибких кабелей и шлангов и может быть использовано в промышленном транспорте и различных област х машиностроени .

Цель изобретени  - уменьшение габаритов и материалоемкости устройства при увеличении хода подвижного объекта и одновременное повьш1ение технологичности изготовлени  устройства .

На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, обш,ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. З; н а фиг, 5 --.опорна  площадка,вариант исполнени ; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5.

Устройство состоит из цепи с шар нирно соединенными звень ми 1 (фиг, между которыми установлены колодки 2 (фиг. 2) с отверсти ми 3 дл  укладки кабелей и шлангов. На цепи с шагом, определ емым из условий «жесткости безопорных участков цепи 1, расположены пары опорных роликов 4. Рассто ние между роликами в парах по всей длине цепи посто нно, а сам ролики закреплены на ос х 5, закрепленных на звень х цепи 1.

С помощью цепи св заны подвижный объект 6 и неподвижный источник 7 энергии. Устройство имеет две жестко закрепленные на основании 8 направл ющие планки 9 (фиг. 2, 3) с отдельными пазами 10 (фиг. 1) дл  прохода опорных роликов 4. Пазы расположены в месте отклонени  опорных роликов подвижной ветви цепи от направл ющих планок и имеют размер, определ емый конструкцией роликов и цепи.

Пазы 10 (фиг. 1) на направл ющих планках 9 снабжены поворотными опорными площадками 11, выполненными в виде двуплечего рычага, консольно закрепленного на оси 12 с возмо шо- .стью взаимодействи  с проход щим через этот паз опорным роликом и возможностью поворота относительно направл ющей планки с фиксацией в -дву положени х. В одном положении (фиг. плечо а пово1 отной площадки 11 закрывает паз 10 и образует с направлющей планкой непрерывную опорную поверхность , в другом положении плечо

5

0

положно.

а подн то над пазом и не закрывает его (показано штрих-пунктиром). Дл  удержани  площадки в одном из крайних положений служит механизм 13 фиксации (фиг, 2), включающий пружину 14 раст жени  (фиг, 4), одним концом закрепленную на направл ющей планке 9 в точке с, другим концом - на плече Ъ рычага в точке d с помощью кронштейна 15. Плечо Ъ рычага расположено под направл ющей планкой с образованием во втором фиксированном положении зазора дл  прохода опорного ролика, В каждом из фиксированных положений пружина 14 создает момент силы относительно оси 12, преп тствующий самопроизвольному повороту площадки в другое положение.

Моменты силы пружины относительно оси I2 в одном и другом положении опорной площадки направлены противо5

положно.

0

5

0

Механизм фиксации вынесен за опор- ную направл ющую планку,

Устройство работает следующим образом ,

В исходном положении больша  часть цепи нахрдитс  в нижней ветви цепи. Поворотные площадки, закрывающие пазы дл  прохода опорных роликов, наход щихс  в нижней ветви цепи, повернуты в первое положение, при котором плечо а закрывает паз. Пружина 14 преп тствует смене положени  опорной площадки.

При перемещении подвижного объекта 6 звень  цепи 1 с нижней ветви по радиусу переход т на верхнюю ветвь, при этом пары роликов 4, перемеща сь , проход т сквозь пазы 10 снизу вверх, толка  поворотную площадку снизу за плечо а. При этом за счет усили  со стороны ролика преодолеваетс  момент силы пружины 14 и площадка поворачиваетс  во Второе фиксированное положение по мере выхода ролика из паза на направл ющую планку 9. При перемещении точки d по окружности вокруг оси 12 перемеща-. етс  ось пружины, уменьша  момент силы Пружины относительно оси 12, при дальнейшем перемещении момент силы мен етс  на противоположный, способствующий дальнейшему переводу площадки в другое положение и 55 удержанию ее в этом положении. После прохождени  ролика через паз площадка 1I остаетс  в положении, когда плечо а не касаетс  направл - .

45

50

IS

20

25

ющей планки, а ролик далее катитс  по закрытым еще опорным площадкам, которые открываютс  последующими опорными роликами, движущимис  с нижней ветви цепи на верхнюю, 5

При обратном движении подвилшого объекта 6 звень  цепи переход т с верхней ветки цепи на нижнюю. При этом опорные ролики проход т через пазы в обратном направлении и воздей- О ствуют на плечо b площадки 11, сто щее на пути их движени . Площадка переводитс  в исходное положение, а опорные ролики переход т на нижнюю ветвь цепи. Последующие опорные ролики кат тс  по непрерывной опорной поверхности и перевод т в исходное положе1ше соответствующие им площадки.

В качестве механизма фиксации могут быть использованы и другие конструктивные узлы, преп тствующие самопроизвольному переводу опорной площадки из одного положени  в другое и позвол ющие осуцествл ть смену положени  площадки воздействием опорным роликом, например шариковые фиксаторы, кроме того,может быть использована также неуравновешенность площадки от сил т жести.

Консольное закрепление поворотной площадки создает более благопри тные услови  дл  качени  роликов при воздействии на нее, но принципиально возможно. выполнение площадки с осью поворота параллельной направл ющим планкам (см, фиг, 5 и 6). В этом случае ось закреплена с обеих сторон. Такое выполнение позвол ет получить

Iного ролика непрерывную опорную дорожку .

Таким образом, опорный ролик при- движении по направл ющей планке всегда имеет посто нный контакт с ней и, пересека  направл ющую планку в строго определенном пазу, управл ет положением соответствующей опорной площадки, перевод  ее из одного положени  в другое.

Применение поворотных опорных площадок позвол ет сократить габариты устройства по ширине без ограничени  хода подвижного объекта, а также выполнить все пазы в направл - юш,их планках, оси опорных роликов и 5 все конструктивные элементы опорных площадок однотипными.

Claims (2)

1. Г Изобретение относитс  к устройствам дл  передачи энергии между под вижными и неподвижными -объектаьш с с помощью гибких кабелей и шлангов и может быть использовано в промышленном транспорте и различных област х машиностроени . Цель изобретени  - уменьшение габаритов и материалоемкости устройства при увеличении хода подвижного объекта и одновременное повьш1ение технологичности изготовлени  устройства . На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, обш,ий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 узел I на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. З; на фиг, 5 --.опорна  площадка,вариант исполнени ; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5. Устройство состоит из цепи с шарнирно соединенными звень ми 1 (фиг,1 между которыми установлены колодки 2 (фиг. 2) с отверсти ми 3 дл  укладки кабелей и шлангов. На цепи с шагом, определ емым из условий «жесткости безопорных участков цепи 1, расположены пары опорных роликов 4. Рассто ние между роликами в парах по всей длине цепи посто нно, а сами ролики закреплены на ос х 5, закрепленных на звень х цепи 1. С помощью цепи св заны подвижный объект 6 и неподвижный источник 7 энергии. Устройство имеет две жестко закрепленные на основании 8 направл ющие планки 9 (фиг. 2, 3) с отдельными пазами 10 (фиг. 1) дл  прохода опорных роликов 4. Пазы расположены в месте отклонени  опорных роликов подвижной ветви цепи от направл ющих планок и имеют размер, определ емый конструкцией роликов и цепи. Пазы 10 (фиг. 1) на направл ющих планках 9 снабжены поворотными опорными площадками 11, выполненными в виде двуплечего рычага, консольно закрепленного на оси 12 с возмо шо .стью взаимодействи  с проход щим через этот паз опорным роликом и возможностью поворота относительно направл ющей планки с фиксацией в -двух положени х. В одном положении (фиг. плечо а пово1 отной площадки 11 закрывает паз 10 и образует с направл ющей планкой непрерывную опорную поверхность , в другом положении плечо 5 а подн то над пазом и не закрывает его (показано штрих-пунктиром). Дл  удержани  площадки в одном из крайних положений служит механизм 13 фиксации (фиг, 2), включающий пружину 14 раст жени  (фиг, 4), одним концом закрепленную на направл ющей планке 9 в точке с, другим концом на плече Ъ рычага в точке d с помощью кронштейна 15. Плечо Ъ рычага расположено под направл ющей планкой с образованием во втором фиксированном положении зазора дл  прохода опорного ролика, В каждом из фиксированных положений пружина 14 создает момент силы относительно оси 12, преп тствующий самопроизвольному повороту площадки в другое положение. Моменты силы пружины относительно оси I2 в одном и другом положении опорной площадки направлены противоположно . Механизм фиксации вынесен за опорную направл ющую планку, Устройство работает следующим образом , В исходном положении больша  часть цепи нахрдитс  в нижней ветви цепи. Поворотные площадки, закрывающие пазы дл  прохода опорных роликов, наход щихс  в нижней ветви цепи, повернуты в первое положение, при котором плечо а закрывает паз. Пружина 14 преп тствует смене положени  опорной площадки. При перемещении подвижного объекта 6 звень  цепи 1 с нижней ветви по радиусу переход т на верхнюю ветвь, при этом пары роликов 4, перемеща сь , проход т сквозь пазы 10 снизу вверх, толка  поворотную площадку снизу за плечо а. При этом за счет усили  со стороны ролика преодолеваетс  момент силы пружины 14 и площадка поворачиваетс  во Второе фиксированное положение по мере выхода ролика из паза на направл ющую планку 9. При перемещении точки d по окружности вокруг оси 12 перемеща-. етс  ось пружины, уменьша  момент силы Пружины относительно оси 12, при дальнейшем перемещении момент силы мен етс  на противоположный, способствующий дальнейшему переводу площадки в другое положение и удержанию ее в этом положении. После прохождени  ролика через паз площадка 1I остаетс  в положении, когда плечо а не касаетс  направл - . ющей планки, а ролик далее катитс  по закрытым еще опорным площадкам, которые открываютс  последующими опорными роликами, движущимис  с нижней ветви цепи на верхнюю, При обратном движении подвилшого объекта 6 звень  цепи переход т с верхней ветки цепи на нижнюю. При этом опорные ролики проход т через пазы в обратном направлении и возде ствуют на плечо b площадки 11, сто  щее на пути их движени . Площадка переводитс  в исходное положение, а опорные ролики переход т на нижнюю ветвь цепи. Последующие опорные ролики кат тс  по непрерывной опорной поверхности и перевод т в исход ное положе1ше соответствующие им площадки. В качестве механизма фиксации мо гут быть использованы и другие конструктивные узлы, преп тствующие са мопроизвольному переводу опорной площадки из одного положени  в другое и позвол ющие осуцествл ть смен положени  площадки воздействием опорным роликом, например шариковые фиксаторы, кроме того,может быть использована также неуравновешеннос площадки от сил т жести. Консольное закрепление поворотной площадки создает более благопри тные услови  дл  качени  роликов при воздействии на нее, но прин ципиально возможно. выполнение площадки с осью поворота параллельной направл ющим планкам (см, фиг, 5 и 6). В этом случае ось закреплена с обеих сторон. Такое выполнение дл  каждрго опо позвол ет получить Iного ролика непрерывную опорную дорожку . Таким образом, опорный ролик при движении по направл ющей планке всегда имеет посто нный контакт с ней и, пересека  направл ющую планку в строго определенном пазу, управл ет положением соответствующей опорной площадки, перевод  ее из од ного положени  в другое. Применение поворотных опорных площадок позвол ет сократить габари 5 ты устройства по ширине без ограничени  хода подвижного объекта, а также выполнить все пазы в направл юш ,их планках, оси опорных роликов и все конструктивные элементы опорных площадок однотипными. Формула изобретени  1.Устройство дл  подвода энергии от неподвижного объекта к подвижному, содержащее цепь с шарнирно соединенными звень ми, на боковых сторонах которых по длине Цепи расположены пары опорных роликов, две неподвижно закрепленные на основании направл ющие планки с пазами дл  прохода опорных роликов, расположенные с боковых сторон верхней ветви цепи, и гибкий энергоноситель, расположенный внутри цепи, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и материалоемкости устройства при увеличении хода подвижного объекта и одновременного повышени  технологичности изготовлени  устройства,оно снабжено опорными площадками по числу пазов дл  прохода роликов и механизмом фиксации их положени , кажда  опорна  площадка выполнена в виде двуплечего рычага,закрепленного на основании в зоне паза с возможностью взаимодействи  с проход щим через этот паз опорным роликом и возможностью поворота относительно направл ющей планки с фиксацией в двух крайних положени х,при этом одно из плеч рычага выполнено с возможностью образовани  с направл ющей планкой в фиксированном положении непрерывной опорной поверхности, а Другое плечо рычага расположено под направл ющей планкой с образованием во втором фиксированном положении зазора дл  прохода опорного ролика.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм фиксации выполнен в виде пружины раст жени , одним концом закрепленной на направл ющей планке, а вторым - на плече рычага, расположенном под направл ющей планкой.