4v - 1 f -: П Изобретение относитс к устройствам дл подвода энергии от неподви ного источника к подвижному потребителю и может быть использова но в краностроении, склгщском хоз й стве , в механических цехах машиностроительных заводов и т.д. Известно устройство дл подвода ; энергии от неподвижного объекта к подвижному, содержащее цепь с .шарни но соединенными звень ми, на боковы сторонах KOToptJx равномерно по длин цепи, расположено несколько пар опо ных роликов, в каждой последующей паре которых рассто ние между ними, увеличено на ширину двух роликов вдоль цепи от источника к потребителю , две направл ющие планки, выполненные с боковых сторон верхне ветви цепи и имеющие пазы дл прохо опорных роликов с соответственно увеличенными межцентровыми рассто н ми, и гибкий энергопровод, располо женный внутри цепи Cl3Недостаток устройства - значител ные габариты. Увеличение длины энер гопровода возможно только при увели чении ширины устройства. Известно устройство дл подвода энергии к подвижным потребител м, содержащее цепь с шарнирно соединен . ными звень ми кабели или шланги, расположенные внутри цепи. С боковы сторон верхней ветви цепи расположе ны две пары опорных направл ющих планок так, что рассто ние между верхними направл ющими меньше, чем рассто ние между нижними направл клцим а на звень х цепи выполнены соответ . ственно два р да опорных рЬликов, один из которых расположен на верхней части звеньев, причем верхние и нижние ролики смещены относительно друг друга на шаг. Опорные напра Л5пощие планки имеют отдельные пазы дл прохода опорных роликов на соот ветствукнцем месте отклонени цепи Г2. . Недостатком этого устройства вл етс сложность выполнени механизма поддержки верхней ветви цепи, который состоит из двух русных опорных планок и двух р дов роликов-. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс устройство дл подвода энергии от неподвижного источника к подвижному потребителю, содержащее цепь с шарнирно соединенными звень ми, опорные ролики, установленные попарно в горизонтальной плоскости по боковым сторонам цепи и взаимодействующие с направл ющими с пазами дл прохода роликов, шаги которых на нижней ветки цепи идентич ны шагам соответствующих пазов, каждый из кото|%гх выполнен с приемным отгибом на одной из торцевых стенок С2.: В этом устройстве опорные ролики поддерживают верхнюю ветвь цепи попеременно. Когда опорные ролики, закрепленные на одной стороне цепи, взаимодействуют с направл ющими, опорные ролики, закрепленные на другой стороне цепи, располагаютс над пазами дл прохода роликов, что приводит к перекосу верхней ветви цепи в поперечном направлении. По вл етс перекос в шарнирах, соедин ющих звень цепи и, отсюда,, дополнительные нагрузки на шарниры. Это способствует повышенному износу цепи, снижает ее долговечность и надежность устройства в целом. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл подвода энергии от неподвижного источника к подвижному потребителю , содержа-щем цепь с шарнирно соединенными звень ми, опорные ролики, установленные попарно в горизонтальной плоскости по боковым сторонам цепи и взаимодействующие с направл ющими с пазами дл прохода роликов , шаги которых на нижней ветви цепи идентичны шагам соответствующих пазов, каждый из которых выполнен с приемным отгибом на одной из торцовых стенок-, ролики установлены с разным шагом, каждый из которых На верхней ветви цепи отличаетс от любого шага пазов не менее, чем на длину паза, ролики Каждой пары размещены соосно, при этом каждый паз вьтолнен с дополнительным отгибом на второй торцовой стенке. На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг..2 то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - схема размещени роликов верхней ветви цепи. Устройство содержит гибкий энергопровод , уложенный внутри цепи 1 с шарнирно соединенными звень ми, между которыми установлены колодки 2 с отверсти ми 3 дл укладки энергопровода. Часть колодок выполнена с кронштейнами 4, в которых закреплены оси 5, несущие опорные ролики 6. На каждой такой колодке установле1|о по паре роликов, рассто ние между которыми одинаково на , всех колодках. По обе стороны цепи 1 установлены направл ющие 7 с пазами 8 соответствующего размера л прохода роликов 6 во врем изменени расположени цепи 1. Торцоые стенки пазов выпол енкг с уклона-: и 9. Пары роликов б установлены по лине цепи от потребител 10 кнсточнику 11 с переменным шагом. Каждому ролику соответствует свой паз 8 в направл ющей 7. Количество роликов и размер переменного шага выбираетс .так, чтобы в верхней ветви цепи не менее двух из трех последовательных роликов находились .на дорож ке качени направл ющих, состо щей из пр мого участка 12 и уклона 9, а прогиб верхней ветви цепи под действием собственного веса, -завис щий от жесткости цепи, на участке из двух соседних шагов не превышгш Высоты уклона 9. При этом шаги роликов 6 верхней ветви цепи и шаги наход щихс под ними пазов 8 св заны зависимостью 5. , ,-L где 5. и s - размер шага роликов/ .размер.шага пазов/ L, - длина паза, при этом размер шага роликов не повтор етс . Устройство работает следукицим образом. В исходном положении больша час цепи 1 с уложенным в колодки 2 энер гопррводом находитс в нижней ветви При перемещении потребител 10 с прикрепленными к нему концом цепи 1 и энергопроводом звень цепи с нижн ветви по жесткой дуге, образованной звень ми при смыкании их нижних rpaHeli, переход т на верхнюю ветвь, причем центр дуги радиуса, соответ ствующего оптимальному радиусу гиба энергопровода, посто нно перемеща76 3 f/7 етс вместе с потребителем со скоростью , вдвое меньшей скорости потребител . Пары роликов б, перемеща сь вместе с прикрепленными к звень м, цепи колодками, снабженными крбнштейнами 4, проход т через соответствующие им пазы & и оказываютс на поверхности качени направл ющих 7, перекатыва сь по ней и удержива от прогиба верхнюю ветвь цепи 1. Перекатыва сь по направл ющим 7, каждый ролик б, пройд через паз 8, оказываетс поочередно над каждым последующим пазом. Но так как кгикдый шаг роликов верхней ветви цепи отличаетс от каждого шага пазов на длину паза, из трех последовательных роликов одновременно над пазом может оказатьс только один (например . Средний), и провиснуть может участок цепи, равный рассто нию между крайними из трех последовательных роликов сумма двух соседних шагов). Ролик 6, наход щийс на провисшем участке (над иазом), при движении цепи попадает на уклон 9 и по нему закатываетс на пр мой участок 12. ,-. При перемещении :потребител 10 в обратную сторону верхн ветвь цепи 1 постепенно переходит на нижнюю , а каждый ролик 6, двига сь в обратном пор дке, проходит свой паз и располагаетс на нижней ветви. При этом провисший ролик 6 закатываетс на пр мой участок 12 по уклону 9 на противоположной торцовой стенке паза 8.