SU1276766A1 - Бульдозер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройнотранспортным машинам и позвол ет повысить производительность бульдозера за счет равномерного распределени  усили  по гидроцилиндрам управлени  угла резани  (ГУУР) и толкающим брусь м. Дл  этого гидросистема, содержаш.а  ГУУР 4 с гидрораспределител ми (ГР) 8 и гидроцилиндры 6 подъема и опускани  отвала, снабжена гидроуправл емыми основными 12 и допатнительными 15 трехпозиционными ГР и п типозиционными ГР 7. В средней и крайних позици х ГР 7 выполнены проходные каналы (К), а в промежуточных - запертые К. Вдоль осей ГУУР 4 жестко смонтированы гидродатчики 5 в виде двухштоковых гидроцилиндров , полости которых сообщены с управл ющими полост ми ГР 7. В крайних позици х ГР 12 выполнены проходные К, а в средней - запертые К. Управл ющие патости ГР 12 соединены с ГР 7. В полост х , щарнирно св занных с толкаю- § (Л to О5 а: OD

Description

щими брусь ми наружных штоков гидродатчиков 5, установлены пружины 14 сжати . Гидродатчики 5 расположены в единых корпусах с ГУУР 4, а их внутренние штоки - в промежуточной полости единых корпусов, сообшенной с атмосферой. В средней позиции ГР 15, расположенных в магистрал х, соедин ющих ГР 8 и 12, выполнены проходные К, а в крайних - запертые К. Управл ющие полости ГР 15 сообщены с напорной 16 и сливной 11 гидромагистрал ми гидроцилиндров 6, сообщенных с проходными К ГР 12. При перегрузке или недогрузке одного из верхних или нижних углов отвала под действием пружины 14 происходит повышение давлени  во внутренней или внешней итоковых полост х гидродатчика 5 или выравнивание давлений в них. Под действием давлени  жидкости происходит подключение щтоковой или поршневой полостей ГУУР 4 через ГР 7, 8 и 12 к напорным 9 и 10 или сливной 11 магистрал м. Усилие, действуюшее на отвал, снижаетс , и происходит его выглубление. При перегрузках и недогрузках верхнего и нижнего кра  отвала в работу включаютс  два гидродатчика 5. При этом напорна  16 и сливна  11 магистрали подключаютс  к поршневой или штоковой полост м гидроцилиндров 6. 3 з.п.ф-лы, 2 ил.

Изобретение относитс  к землеройнотранснортным машинам, а именно к гидроприводам бульдозеров.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности работы бульдозера.

На фиг. 1 изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг. 2 - гидравлическа  схема управлени  бульдозерным оборудованием.

Бульдозер включает базовый трактор 1, на котором смонтирован отвал 2 с толкающими брусь ми 3. Между отвалом 2 и толкающими брусь ми 3 смонтированы гидроцилиндры 4 управлени  углом резани , обеспечивающие жесткость конструкции бульдозера. Вдоль осей гидроцилиндров 4 жестко смонтированы гидродатчики 5. Гидроцилиндры 6 подъема и опускани  отвала соединены шарнирно с базовым трактором 1 и отвалом 2. Полости гидродатчиков 5 (фиг. 2) соединены с управл юндими полост ми дополнительных п типозиционных гидрораспределителей 7, вьпюлненных с перепускными каналами в средней и крайних позици х и запорными каналами в промежуточных позици х. Гидрораспределители 8 гидроцилиндров 4 выполнены четьгрехпозиционными и снабжены дополнительными каналами , посредством которых полости гидроцилиндров 4 соединены с напорными 9 и 10 и сливной 11 гидромагистрал ми через трехгюзиционные гидрораспределители 12 и проходные каналы п типозиционных гидрораспределителей 7. Гидрораспределители 8 выполнены со всеми запертыми каналами в одной крайней позиции, инверсируемыми основными проходными каналами и запертыми дополнительными каналами в двух промежуточных позици х; запертыми основными и проходными дополнительными каналами в другой крайней позиции, причем основными проходными каналами полости гидроцилиндров 4 соединены с напорными 9 и

10 и сливной 11 магистрал ми. Гидрораспределите .ш 12 выполнены с проходными каналами в крайних позици х, запертыми каналами в средней позиции и управл юндими полост ми, соединенными указанными проходными каналами гидрораспределителей 7.

Гидродатчики 5 выполнены в виде двухштоковых гидроцилиндров, внутренние штоки которых выведены в промежуточные полости 13, соединенные с атмосферой. Гидродатчики 5 и гидроцилиндры 4 смонтированы в единых корпусах и шарнирно прикреплены с одной стороны к отвалу штоками гидроцилиндров 4, а с другой - к толкающим брусь м наружными штоками гидродатчиков 5. В последних полости наружных штоков снабжены пружинами 14 сжати . В напорных 9 и 10 и сливной 11 гидромагистрал х гидроцилиндров 4, подведенных через проходные каналы крайних нозиций

гидрораспределителей 12,установлены дополнительные трехпозиционные гидрораспределители 15 с проходными каналами в средней позиции, запорными каналами в крайних позици х и управл ющими полост ми.

соединенными с напорной 16 и сливной 11 магистрал ми гидроцилиндров 6. Напорна  16 и сливна  11 гидромагистрали подключены к гидроцилиндрам 6 подъема и опускапи  отвала через другие проходные каналы крайних позиций гидрораспределителей 12 и проходные каналы одной из позиций гидрораспределител  17, который выполнен в других позици х с полностью запертыми каналами , а также с запертыми указанными проходными каналами гидромагистралей 16 и 11 и инверсируемыми открытыми проходными каналами, соединенными дополнительными гидромагистрал ми 18 и 19 соответственно с напорной 16 и сливной 11 гидромагистрал ми до гидрораспределителей 12.

Напорные гидромагистрали 9, 10 и 16 снабжены предохранительными клапанами 20 и через делитель 21 потока соединены с напорной гидромагистралью 22 насоса 23. Напорна  гидромагистраль 22 также соединена предохранительным клапаном 24 со сливной гидромагистралью 1 1, в которой обычным образом смонтирован фильтр 25.

Бульдозер работает следуюпдим образом.

В процессе копани  грунта на нижнюю кромку отвала 2 действует усилие Р (фиг. 1). которое воздействует одновременно на гидроцилиндры 4, вызыва  повышение давлени  в их штоковых полост х, и на гидродатчики 5, вызыва  сжатие пружин 14 в полост х их наружных штоков. При соединении гидроцилиндров 6 посредством инверсируемых проходных каналов гидрораспределител  17 с дополнительными гидромагистрал ми 18 и 19 осуществл етс  обычным образом подъем и опускание отвала 2 в режиме ручного управлени . Нри одновременном соединении гидроцилиндров 4 посредством инверсируемых проходных каналов средних позиций гидрораспределителей 8 с напорными гидромагистрал ми 9 и 10 и сливной гидромагистралью 11 происходит обычны .м образом изменение угла резани  отвала 2, при соединении только одного из гидроцилиндров 4 с напорными гидромагистрал ми 9 или 10 происходит обычным образом поперечной перекос отвала в соответствующую сторону в режиме ручного управлени .

Соединением гидроцилиндров 4 посредством гидрораспределей 8 с дополнительными гидрораспределител ми 15 и гидроцнлиндров 6 посредством гидрораспределител  17 с гидрораспределител ми 12 гидросистема переводитс  в режим авто.матического управлени . Тогда при перегрузке одного из нижних углов отвала 2, что может в обычных услови х привести к потере курсовой устойчивости или развороту бульдозера , в соответствующем гидродатчике 5 возникает раст гивающее усилие, превышающее усилие сжати  пружины 14, что вызывает повышение давлени  во внеи1ней щтоковой полости гидродатчика 5. Под действием давлени  жидкости управл юща  полость переключает гидрораспределитель 7 в крайнюю позицию, те.м самым переключа  из нейтрального запертого положени  в крайнюю левую позицию соответствующий гидрораспределитель 12 и соедин   через его проходные каналы и проходные каналы гидрораспределител  7 и проходные каналы средней позиции гидрораспределител  15 штоковую полость соответствующего гидроцилиндра 4 с напорной гидромагистралью 9 и 10 и поршневую полость этого гидроцилиндра со сливной гидромагистралью 11. В результате этого происходит вт гивание штока соответствующего гидроцилиндра 4 и выглубление того

угла отвала 2, на который действует усилие со стороны грунта, превышающее допустимый максимум. Проходные каналы крайней левой позиции гидрораспределител  12, соедин ющее напорную гидромагистраль 16 и сливную гидромагистраль 11 с гидроцилиндрами 6 подъема и опускани  отвала 2, блокированы при этом запертыми каналами средней позиции другого гидрораспределител  12, на гидродатчик 5 которого

не действуют экстремальные нагрузки.

При перегрузке одного из верхних углов отвала 2, например в с.чучае набора несимметричной призмы волочени  максимальных размеров, что также может привести в обычных услови х к потере курсовой устойчивости или развороту бульдозера, в соответствующих гидроцилиндре 4 и гидродатчике 5 возникает сжимающее усилие, вызывающее пов1 1111ение давлени  во внутренней щтоковой полости гидрод;тчика 5. В

результате гидрораспределитель 7 занимает другую крайнюю позицию, а давление жидкости также подаетс  в и токовую полость данного гидроцилиндра 4, что приводит к аналогичному выглублению соответствующего угла отвала 2 и уменыпению действующих на него усилий.

В данном случае проходные каналы крайней левой позиции трехпозиционного гидросоедин ющие напорную

распредечител 

магистраль 16 и сливную магистраль 1 1 с гидроцилиндрами 6, также блокирова.чы

0 запертыми каналами средней позиции другого гидрорасиределител  12, на гидродатчик 5 которого не действуют экст|и 1а. ные нагрузки.

При недогрузке одного из нижних yiMOB отвала давление в полост .х соответствую5 щего гидродатчика 5 выравниваетс , т. е. разница давлений в полост .х становитс  меньше предела регулировани , а пружина 14 сжати  находитс  в нейтральном или слабонагруженном положении. Тогда соотQ ветствую1ций гидрораспределите,1Ь 7 находитс  в средней позиции, обеспечива  переключение гидрораспределител  12 в крайнюю правую позицию и подключение через его проходные каналы, а также через проходные каналы гидрораспределите.ш 15 порш5 невой полости соответствующего гидроцилиндра 4 к напорной гидромагистрали 9 или 10 и штоковой по.юсти этого гидроцилиндра - к сливной гидромагнстралп 11. В результате происходит выдвижение штока соответствующего гидроцилиндра 4 и 3aiviy6.

ление в грунт недогруженного угла отвала. В данном случае проходные каналы крайней правой позиции гидрораспределител  12, соедин ющие напорную 16 и сливную 11 магистрали с гидроцплиндрами 6, также блокированы запертыми каналами средней позиции другого гидрораспределите.п  12, на гидродатчик которого не де11ствуют экстремальные нагрузки.

При перегрузке нижнего кра  всего отвала 2 возникает повышенное давление во внешних штоковых полост х обоих гидродатчиков 5, что обеспечивает одновременное вк тючение крайних позиций обоих гидрораспределителей 7 и крайних левых позиций обоих гидрораспределителей 12, через проходные каналы которых напорна  гидромагистраль 16 соедин етс  со штоковыми, а сливна  гидромагистралъ 11 - с поршневыми полост ми гидроцилиндров 6. Это обеспечивает подъем всего отвала 2 до предела, когда перегрузка уменьшитс  до допустимого предела и произойдет переключение обоих гидрораспределителей 7 в среднюю позицию , что в свою очередь вызывает переключение гидрораспределителей 12 в крайнюю правую позицию, обеспечивающую соединение напорной гидромагистрали 16 с порпшевыми, а сливной гидромагистрали 11 - со штоковыми полост ми гидроцилипдров 6 и опускание всего отвала 2. Пульсируюшее переключение гидроцилипдров 6 отвала 2 предупреждено использованием промежуточных позиций с запертыми каналами в гидрораспределител х 7. Таким образом, при достижении отвалом 2 оптимального с точки зрени  действующих на него усилий уровн  установки гидрораспределители 7 занимают промежуточную позицию с запертыми каналами, в которой остаютс  в установленных пределах регулировани . Одновременное переключение гидрораспределителей 12 в крайнуюю позицию вызывает синхронно с автоматической подачей давлени  к гидроцилиндрам 6 поступление жидкости под давлением в управл ющие полости гидрораспределителей 15, в результате чего они переключаютс  в крайнюю позицию с запертыми каналами, разобща  тем самым напорные магистрали 9 и 10 и сливную магистраль 11 с гидроцилиндрами 4 управлени  углом резани , которые бездействуют в течение всего периода изменени  положени  гидроцилиндров 6 отвала 2.

При перегрузке верхнего кра  всего отвала 2 происход т аналогичные процессы регулировани  с той разнице, что избыточное давление создаетс  во внутренней штоковой полости гидродатчика 5 и гидрораспределители 7 сначала занимают крайнюю позицию, а в конце регулировани  подъема и опускани  отвала 2 гидроцилиндрами 6 - другую промежуточную позицию с запертыми каналами.

При недогрузе нижнего кра  всего отвала 2 происход т аналогичные процессы регулировани  с той разницей, что перепад давлений в обеих полост х гидродатчиков 5 становитс  меньще предела регулировани , гидрораспределители 7 сначала занимают под действием собственных пружин , как показано на фиг. 2, среднюю позицию , а в конце регулировани  подъема и опускани  отвала 2 гидроцилиндрами 6 -

одну или другую промежуточную позицию с запертыми каналами.

Claims (4)

1.Бульдозер, включающий базовый трактор , отвал, толкающие брусь  и гидросистему , содержащую гидроцилиндры подъема и опускани  отвала и гидроцилиндры управлени  углом резани  с их гидрораспределителпми , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности работы бульдозера , гидросистема снабжена гидроуправл емыми трехпозиционными гидрораспределител ми , п типозиционными гидрораспределител ми , выполненными с проходными каналами в средней и крайних позици х и с запертыми каналами в промежуточных позици х, и расположенными вдоль осей гидроцилиндров управлени  углом резани  жестко смонтированными на них гидродатчиками , через которые последние соединены с толкающими брусь ми, при этом гидродатчики выполнены в виде двухштоковых гидроцилиндров , полости которых сообщены с управл ющими полост ми п типозиционных гидрораспределителей, полости гидроцилиндров управлени  углом резани  последовательно соединены с напорной и сливной магистрал ми через дополнительные каналы своих гидрораслределителей, трехпозиционные гидрораспределители и п типозиционные гидрораспределители, а трехпозиционные гидрораспределйтели выполнены с проходными каналами в крайних позици х и запертыми каналами в средней позиции и управл ющими полост ми соединены с п типозиционным гидрораспределителем.

2.Бульдозер по п. 1, отличающийс  тем, что гидродатчики расположены в единых корпусах с гидроцилиндрами управлени  углом резани , а внутренние штоки гидродатчиков - в промежуточной полости единых корпусов, сообщенной с атмосферой, при этом наружные штоки гидродатчиков шарнирно св заны с толкающими брусь ми.

3.Бульдозер по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что гидродатчики снабжены установленными в полост х наружных щтоков пружинами сжати .

4.Бульдозер по пп. 1-3, отличающийс  тем, что гидросистема снабжена дополнительными гидроуправл емыми трехпозиционными гидрораспределител ми, выполненными с проходными каналами в средней позиции и с запертыми каналами в крайних позици х и расположенными в магистрал х , соедин ющих гидрораспределители гидроцилиндров управлени  углом резани  с первыми трехпозициопными гидрораспределител ми , при этом управл ющие полости дополнительных трехпозиционных гидрораспределителей сообщены с напорной и сливной гидромагистрал ми гидроцилиндров подъема и опускани  отвала, которые сообщены с проходными каналами крайних позиций первых трехпозиционных гидрораспределителей .