SU1229286A1 - Гидропривод бульдозера - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидроприводам землеройно-транспортных машинj а именно к гидроприводам поперечного перекоса и поворота отвала бульдозера .

Целью изобретени   вл етс  увеличение производительности и точности управлени  путем фиксации горизонтального положени  режуЕ1;ей кромки отвала.

На фиг, 1 изображено рабочее оборудование бульдозера с отвсшом, повернутым на минимальный и максималь- ньй углы резани ; на фиг. 2 отвал бульдозера в горизонтальном положении и с поперечным перекосом вправо и влево на уголЙ ; на фиг,, 3 - схема

(МОК(

гидропривода бульдозера.

Гидропривод бульдозера содержит правый 1 и левьй 2 гидроцштиндры наклона отвала 3 и правый 4 и левый 5 гидроцилиндры поперечного перекоса отвала, жестко соединенные друг с другом. Штоки гидроцилиндров 1 и 2 наклона отвала шарнирно соединены с отвалом 3j а штоки гидроцилиндров 4 и 5 поперечного перекоса шарнирно св заны с правым 6 и левым 7 толкающими брусь ми, Г1- дроцилиндры 8 подъема- опускани  отвала шарнирно св заны с трактором и отвалом 3 и сообщены с

гидрораспределителем 9. Гидрораспре-- делитель 10 наклона отвала гидромагистрал ми 11 и 12 через дополнительный гидрораспределитель 13 и обратные гидроклапаны 14 и 15 подключен

к рабочим полост м гидроцилиндров 1 и 2, Предохранительные клапаны 16 и 17 подключены к гидромагистрал м 11 и 12 и св заны с гидролинией 18, соединенной с торцовой полостью золотника гидрораспределител  13 и через дроссель 19 со сливом в гидробак 20.

, Гидрораспределитель 21 гидромагистрал ми 22 и 23 св зан с двухпозици- онным золотником 24 попеременного включени  гидроцилиндров 5 и 4 поперечного перекоса отвала бульдозера. идромагистрал ми 25 - 28 двухпози- ионный золотник 24 соединен с рабоими полост ми г щpoцилиндpoв 4 и 5 . ерез обратные гидроклапаны 29 и 30 одача рабочей жидкости осуществл тс  гидронасосом 31,

Гидропривод бульдозера работает следуюш5- м образом.

O

5

0

Дл  поворота отвала в вертикальной плоскости, например с целью увеличени  угла резани  oi , золотник гидрораспределител  10 перемещаетс  вниз,. Рабоча  жидкость гидронасосом 31 из гидробака 20 подаетс  по маги- стршп- 11 через гидрораспределитель 13 и обратньш гидроклапан 14 в поршневую полость гидроцилиндра 2 наклона отвала, одновременно из штоковой полости гидроцилиндра 2 рабоча  жидкость через обратный гидроклапан 14, гидрораспредепитель 13 и обратный гидроклапан 15 вытесн етс  в поршневую полость гидроцилиндра 1 наклона отвала.Из штоковой полости гидроцилиндра 1 рабоча  жидкость через гидрораспределитель 13 по гидромагистрали 12 сливаетс  в гидробак 20. При этом поршни гидроцилиндра 1 и 2 выдвигаютс  из гидроцилиндров, поворачива  отвал вправо (фиг. 1), увеличива  угол резани .

Дл  обеспечени  синхронного двилсе- 5 ни  поршней гидроцилиндры 1 и 2 выполнены разного диаметра из услови  равенства штоковой полости гидроцилиндра 2 и поршневой полости гидро- цшшндра 1 , Така  схема соединени  0 гидроцилиндров, называема  последовательной , неизбежно через некоторое врем  может привести к рассогласованию двилшни  поршней. Дополнитель- иьм г эдрораспределитель 13 исключает это следуюш м образом.

При подходе одного из поршней гидроцилиндров 1 и 2 в крайнее положение давление в гидролинии 18 резко возрастает, срабатывает предохранительный клапан 17, и по вл етс  давление в гидролинии 18, которое переключает гидрораспределитель 13. В этот момент гидроцилиндры 1 и 2 оказываютс  подключенными по параллельной схеме, т.е. гидромагистраль 11 соединена с поршневыми полост ми гидроцилиндров 1 и 2, а их штоковые полости - со сливной гидромагистралью 12. Вследствие этого-поршень,который не дошел до днища гидроцилиндра,имеет возможность двигатьс  дальше и дойти до упора. Этим исключаетс  возможное накопление рассогласовани  движени  поршней при наклоне отвала.

После наклона отвала отпускаетс  руко тка гидрораспределител  10 и его золотник устанавливаетс  в запертое положение. При этом обратные гид5

0

5

0

роклапаны 14 и 15 фиксируют заданное положение угла резани  .. Дл  уменшени  угла резани  об золотник гидрораспределител  10 включает нижнюю позицию, при этом работа всех элементов гидропривода осуществл етс  аналогично , как и при увеличении угла резани .

Угол поперечного перекоса отвала измер етс  от горизонтального положени , при котором режуща  кромка отвала бульдозера пар аллельна опорной поверхности. В этом положении поршни гидроцилиндров 4 и 5 вдвинуты до упора в крьшки гидроцилиндров.

Дл  получени  правого поперечного перекоса отвала двухпозиционный золотник 24 устанавливаетс  в положение , показанное на фиг. 3.

При включении вниз золотника гидрораспределител  21 рабоча  жидкость гидронасосом 31 подаетх:  по гидромагистрал м 22 и 26 через обратный гидроклапан 29 в поршневую полость гидроцилиндра 5, перемеща  вниз поршень этого гидроцилиндра и осуществл   правый поперечный перекос. В любой момент перекос отвала может быть прекращен отпусканием руко тки гидрораспределител  21 и установкой золотника этого гидрораспределител  в запертое положение. Заданный перекос отвала фиксируетс  обратным гидроклапаном 29. Дл  устранени  поперечного перекоса золотник гидрораспределител  21 перемещаетс  вверх, рабоча  жидкость по гидромагистрал м 23дИ 25 подаетс  к штоковой полости гидроцилг{ндра 5, перемеща  поршень вверх и уменьша  угол поперечного перекоса отвала.. При упоре поршн 

j J

Л

гидроцилиндра 5 в верхнюю крьш1ку отвал бульдозера устанавливаетс  в горизонтальное положение, при котором режуща  кромка параллельна опорной поверхности.

Дл  получени  левого поперечного перекоса отвала бульдозера двухпозиционный золотник 24 переключаетс  в правую позицию и фиксируетс  в этом

положении. Левьй поперечный перекос осуществл етс  включением вниз золотника гидрораспредёлител  21.

Рабоча  жидкость гидронасосом 31 подаетс  по гидромагистрал м 22 и 27

через обратный гидроклапан 30 в поршневую полость гидроцилиндра 4, осуществл   левьгй поперечный перекос. Перекос прекращаетс  отпусканием руко тки золотника гидрораспределител  21. Дл  устранени  левого поперечного перекоса отвала золотник гидрораспределителк 21 перемещаетс  вверх. При этом рабоча  жидкость по гидромагистрал м 23 и 28 подаетс  в

штоковую полость гидроцилиндра 4, перемещает поршень вверх, уменьша  угол перекоса, и после упора поршн  гидроцилиндра 4 в верхнюю крьшжу отвал бульдозера оказываетс  в горизонтальном положении.

Таким образом, данный гидропривод позвол ет осуществл ть независимое изменение угла резани  наклона отвала и изменение углов правого и- левого поперечного перекоса с четкой фиксацией горизонтального положени  отвала. Фиксаци  горизонтального положени  отвала значительно облегчает управление, повьш1ает точность и улучшает планирующие свойства бульдозера.

мокс

сриг.З

Редактор Г. Гербер

Составитель А. Калнничев

Техред И.Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 2424/25 Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г„ Ужгород, ул. Проектна , 4

/

18

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД БУЛЬДОЗЕРА, включающий гидроцилиндры наклона от- вала, жестко соединенный с одним из них гидроцилиндр перекоса отвала, гидроцилиндры подъема-опускания отвала и гидрораспределители, о т л ичающийся тем, что, с целью увеличения производительности бульдозера за счет повышения точности фиксации отвала в горизонтальном положении, гидропривод снабжен жестко соединенным со свободным гидроцилиндром наклона отвала дополнительным гидроцилиндром перекоса отвала и сообщенным с одним из гидрораспределителей й гидроцилиндрами перекоса отвала двухпозиционным гидрозолотником для попеременного включения последних.

   d мин

   6,7 фиг.1