SU1276587A1 - Устройство дл подачи изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет расигирить технологические возможности устр-ва путем обеспечени  движени  ролика-толкател  (РТ) 6 параллельно рабочей поверхности транспортны.х планок (ТП) 1 при различных траектори х перемещени  изделий. Дл  этого на оси 8 РТ 6 установлен ограничительный ..;. / ролик (ОР), закрепленный на вилке 5 рычага 4. Рычаг 4 шарнирно закреплен на основании 2. Пружиной 10, расположенной соосно вилке 5, ОР поджат к одной из ТП 1, расположенных на основании 2. Рычаг 4 под действием привода 9 coBepinaст ма тниковое перемещение вокруг оси 3. При этом РТ 6 перемещает деталь 13 по ТП 1. Под действием пружины 10 ОР упираетс  в ТП 1 и обеспечивает пр молинейное движение РТ 6. При этом вилка 5 совершает перемещени  вдоль продольной оси рычага 4. Дл  предотвращени  воздействи  ОР, враи1ающегос  в процессе перемещени  рычага 4, на элемент 12 перемеН1аемой детали 13 диаметр ОР меньще диаметра РТ 6. После доставки детали 13 в конечное положение рычаг 4 возвращаетс  в исходное положение, и цикл повтор ет (/ с . 3 ил. ffЮ Oi СП 00

Description

Изобретение относитс  к маишностроению , а именно к транспортным механизмам дл  передачи изделий с одной позиции на другую в различных автоматических лини х и установках.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени  движени  ролика-толкател  параллельно рабочей поверхности транспортных планок при различных траектори х перемещени  изделий.

На фиг. 1 изображено нредлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант исполнени  транспортных планок.

Устройство содержит транспортные планки 1, расположенные на основании 2, 1иарнирно закрепленный на основании 2 с возможностью вращени  вокруг оси 3 рычаг 4 с вилкой 5 на конце, смонтированный телескопически и имеющий на конце ролик-толкатель 6 и ограничительный ролик 7, установленные на одной оси 8, и П1арнирно св занный с рычагом 4 привод 9, например , рабочий цилиндр. Вилка 5 ограничительным роликом 7 поджата сверху к транспортной планке 1 посредством нружины 10, распо ложенной соосно вилке с возможностью регу лировани  жесткости с помощью регулировочных гаек 11. Элемент 12, нанример обработанный платик, транспортируемой дета .ти, 13 предназначен дл  воздействи  на него ролика толкател  6 при перемепгении детали 13 по транспортным планкам 1. Палец 14 предотвращает поворот вилки о вокруг продольной оси рычага 4. Диаметр ограничительного ролика 7 определ етс  высотным расположением относительно транспортных планок 1 элемента 12 транспортируемой детали. На фиг. 3 изображен вариант вьщолнени  устройства со ступепчатыми в поперечном сечении транспортными нлапками 15 дл  случа , когда элемент 12 расположен ниже поверхности, по которой происходит базирование детали 13 на транспортных планках.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройстве, деталь 13 подаетс  сверху на транснортпые планки 1. Под действием привода 9 рычаг 4 совершает ма тниковое перемещение вокруг оси 3, при этом ролик 6, вступив в контакт с элементом 12 детали 13, перемещает последнюю по транспортным планкам 1 по направлению движени  рычага 4.

Ограничительный ролик 7, упира сь в транспортную планку 1 сверху под действием пружины 10, заставл ет ролик-толкатель 6 двигатьс  пр молинейно, при этом вилка 5

совер1иает неремещени  вдоль продольной оси рычага 4. Дл  предотвращени  воздействи  врап ающегос  в процессе перемещени  рычага 4 ограничительного ролика 7 на элемент 12 перемещаемой детали диаметр упом нутого ролика меньще диаметра ролика-толкател  6.

После доставки детали в конечное положение рычаг 4 возвращаетс  в исходное положение, и цикл повтор етс .

0 Сила предварительного сжати  нружины 10 задаетс  регулировкой гаек 11 таким образом , чтобы она значительно превосходила нротивоположно направленную составл ющую от силы страгивани  детали, во избежание выдвижени  вилки 5 из рычага 4 под действием упом нутой составл ющей в начальный момент перемещени  устройства. Устройство также позвол ет осуществить перемещение деталей, имеющих минимальные по высоте площадки дл  контакта с

0 толкател ми подающего устройства и деталей , не допускающих перемещение толкателей но их поверхности, например, деталей с пезатвердевп1им покрытием. Увеличение усили  прижати  подпружиненной вилки при подходе к крайним положени м гасит инер5 ционные толчки и повьииает плавность работы устройства. При различной траектории неремещени  издели  в данном устройстве обеспечиваетс  движение ролика-толкател  параллельно рабочей поверхности транс .. портных планок.

Формула и:ю6ретени 

Устройство дл  нодачи изделий, содер жащее расположенные на основании транспортные планки с рабочей поверхностью, нларнирно закрепленный на основании рычаг, на конце которого телескопически установлена вилка с ограничи -ельным роликом, поджаты .м расположенной соосно вилке пружи0 ной к одной из транспортных планок, закрепленный на вилке на оси роликтолкатель и щарнирно св занный с рычагом привод возвратно-поступательного действи , отличающеес  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей устройст5 ва путем обеспечени  движени  роликатолкател  параллельно рабочей поверхности транспортируемых планок при различных траектори х перемещени  изделий, ограничительный ролик установлен на оси ролика-толкател  и поджат к верхней поверхности транспортных планок, при этом диаметр ограпичительного ролика меньше диаметра ролика-толкател .

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для подачи изделий, содержащее расположенные на основании транспортные планки с рабочей поверхностью, шарнирно закрепленный на основании рычаг, на конце которого телескопически установлена вилка с ограничительным роликом, поджатым расположенной соосно вилке пружиной к одной из транспортных планок, закрепленный на вилке на оси роликтолкатель и шарнирно связанный с рычагом привод возвратно-поступательного действия, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем обеспечения движения роликатолкателя параллельно рабочей поверхности транспортируемых планок при различных траекториях перемещения изделий, ограничительный ролик установлен на оси ролика-толкателя и поджат к верхней поверхности транспортных планок, при этом диаметр ограничительного ролика меньше диаметра ролика-толкателя.

   Вид А

   Фи г. 5