SU1275675A1

SU1275675A1 - Двухотсчетный вращающийс трансформатор

Info

Publication number: SU1275675A1
Application number: SU833566105A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Николаевич Асиновский; Эрнест Моисеевич Айзенштейн; Валерий Михайлович Юревич; Лев Маркович Шнайдерман
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4833
Priority date: 1983-03-22
Filing date: 1983-03-22
Publication date: 1986-12-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к информационным микромашинам, называе1Ф1м двухотсчетными вращакицимис трансформаторами, используемым в качестве датчиков угла . Целью изобретени вл етс повышение точности двухотсчетного вращающегос Трансформатора-путем уменьшени расхождени нулевых положений каналов точного отсчета (ТО) и гру- . бого отсчета (ГО) . Выводу выходьалх обмоток (о) В5,ВбнВ7,В8 соединены с последовательно включенными основной входной О 1 канала ГО и двухполюсной дополнительной О 2, Оси соединенных О 1 и 2 взаимно перпендикул рны . О 1 и 2 соедин ютс между собой согласно, если ось основных О канала ГО опережает ось О канала ТО, и встречно - если отстает. Эффективное число витков дополнительной О определ ют из соотношени W W С§с1,где W, - эффективное число витков основных входных о канала то, oi компенсируекый дополг S нительными О угол расхождени нулевых положений каналов ТО и ГО. Т. обр., за счет введени дополнительных О в двухотсчетном вращающемс трансформаторе уменьшаетс расхождение нулевых положений каналов ГО и ТО, что повьш1ает точность преобразовани угла поворота. 3 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к информационным микромашинам, называемым двухотсчетными вращающимися трансформаторами (ВТ), используемым в качестве датчиков угла.

Целью изобретения является повышение точности двухотсчетного ВТ путем уменьшения расхождения нулевых положений каналов точного отсчета (ТО) и грубого отсчета (ГО),

На фиг,1 приведена электрическая схема соединения основных входных обмоток канала ГО и дополнительных обмоток двухотсчетного ВТ, на фиг.2 диаграмма векторов намагничивающих сг„л дополнительной обмотки и основной входной обмотки канала ГО, на фиг.З - обозначения концов выходных обмоток канала ГО.

Каждая пара концов В 5, В 6 и В 7, В 8 подключена к последовательно соединенным основной входной обмотке 1 канала ГО, и двухполюсной дополнительной обмотке 2, причем оси соединенных обмоток взаимно перпендикулярны. Основная обмотке 1 и дополнительная 2 соединяются между собой • согласно, если ось основных обмоток канала ГО опережает ось обмоток канала ТО, а если отстает - встречно. Эффективное число витков дополнительной обмотки определяют из соотношения

W _z '= W,· tgoi, где W - эффективное число витков основных входных обмоток канала ГО,

- компенсируемый дополнительными обмотками угол расхождения нулевых положений каналов ТО и ГО.

Угол οό определяется экспериментально для каждого типа ВТ на стадии проектирования и отработки конструкции или для каждого ВТ при его изготовлении.

На фиг.2 обозначено. F, - намагничивающая сила основной входной обмотки канала ГО, F_z - намагничивающая сила дополнительной обмотки, F* результирующая намагничивающая сила входной обмотки канала ГО, сб угол расхождения нулевых положений каналов ТО и ГО, компенсируемый до< полнительной обмоткой.

Вектор намагничивающей силы дополнительной обмотки F₂- направлен

Ю перпендикулярно вектору намагничивающей силы основной входной обмотки F, канала ГО, а его модуль равен % = F<‘ tgoc.

, При этом результирующий вектор

F, намагничивающей силы входной обмотки канала ГО сдвигается относительно вектора F^ йа угол об т.е. происходит полная компенсация расхождения нулевых положений каналов ТО и ГО. Таким образом, за счет введения указанных дополнительных обмоток в двухотсчетном ВТ уменьшается расхождение нулевых положений каналов ТО и ГО, что повышает точность пре25 образования угла поворота.

Claims

1 Изобретение относитс к электротехнике , а именно к информационным микромашинам, называемым двухотсчетными вращающимис трансформаторами (ВТ), используемым в качестве датчиков угла. Целью изобретени вл етс повышение ТОЧНОСТИ двухотсчетного ВТ путем уменьшени расхождени нулевых положений каналов точного отсчета (ТО) и грубого отсчета (ГО), На фиг,1 приведена электрическа схема соединени основных входных обмоток канала ГО и дополнительных обмоток двухотсчетного ВТ, на фиг.2 диаграмма векторов намагничивающих сгл дополнительной обмотки и основной входной обмотки канала ГО, на фиг.З - обозначени кошдов выходных обмоток канала ГО. Кажда пара концов В 5, В 6 и В В 8 подключена к последовательно сое диненным основной входной обмотке 1 канала ГО, и двухполюсной дополнительной обмотке 2, причем оси соединенных обмоток взаимно перпендикул рны . Основна обмотка 1 и дополнительна 2 соедин ютс между собой согласно, если ось основных обмоток канала ГО опережает ось обмоток канала ТО, а если отстает - встречно. Эффективное число витков дополнител ной обмотки определ ют из соотношени Wz W,. tg(x:, где WI - эффективное число витков основных входных обмоток канала ГО, oi - компенсируемый дополнитель . ными обмотками угол расхождени нулевых положений каналов ТО и ГО. Угол 0 определ етс эксперимен - тально дл каждого типа ВТ на стади проектировани и отработки конструк ции или дл каждого ВТ при его изготовлении . На фиг.2 обозначено. F, - намагн чивающа сила основной входной обмо 75 ки канала ГО, F. - намагничивающа сила дополнительной обмотки, FJ результирующа намагничивающа сила входной обмотки канала ГО, с6 угол расхождеш нулевых положений каналов ТО и ГО, компенсируемый до-t полнительной обмоткой. Вектор намагничивающей силы дополнительной обмотки 2 направлен перпендикул рно вектору намагничивающей силы основной входной обмотки F канала ГО, а его модуль равен tgcC. , При этом результирующий вектор F намагничивающей силы входной обмотки канала ГО сдвигаетс относительно вектора F йа угол об т.е. происходит полна компенсаци расхождени нулевых положений каналов ТО и ГО. Таким образом, за счет введени указанных дополнительных обмоток в двухотсчетном ВТ уменьшаетс расхождение нулевых положений каналов ТО и ГО, что повышает точность преобразовани угла поворота. Формула изобретени Двухотсчетньй вращающийс трансформатор , содержащий магнитопроводы статора и ротора с расположенными в одном из магнитопроводов в общих пазах входными основными двухполюсными обмотками канала грубого отсчета и многополюсными обмотками канала точного отсчета, отличающийс тем, ЧТО;, с целью повьш1ени точности вращающегос трансформатора , он снабжен .расположенными в пазах магнитопровода с входными обмотками двум дополнительными двухполюсными обмотками компенсации расхождени нулевых положений указанных каналов , кажда из которых соединена последовательно с одной из основных входных обмоток канала грубого отсчета , а оси соединенных обмоток взаимно перпендикул рны.

CJC4A5A4