SU1272456A1 - Redundant electric drive - Google Patents
Redundant electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1272456A1 SU1272456A1 SU843821474A SU3821474A SU1272456A1 SU 1272456 A1 SU1272456 A1 SU 1272456A1 SU 843821474 A SU843821474 A SU 843821474A SU 3821474 A SU3821474 A SU 3821474A SU 1272456 A1 SU1272456 A1 SU 1272456A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- electric
- electric motor
- differential
- speed
- speed sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электроприводах, св занных общей нагрузкой. Повышение стабильности и расширение диапазона регулировани угловой скорости резервированного электропривода с механическим дифференциалом 3 обеспечиваетс подключением датчика скорости 4 первого электродвигател 1 k отрицательному входу первого дифференциального усилител 6, а датчика скорости 5 второго электродвигател 2 к отрицательному входу второго дифференциального усилител 7, при этом на положительные входы усилителей 6 и 7, управл ющих усилител ми мощности 8 и 9, подаетс общее входное воздействие. 1 ил. с « (Л ю KJ 4;: СЛ О5The invention relates to electrical engineering and can be used in multi-motor electric drives associated with a common load. Increasing the stability and expanding the range of adjusting the angular speed of a redundant electric drive with a mechanical differential 3 is provided by connecting the speed sensor 4 of the first electric motor 1 k to the negative input of the first differential amplifier 6, and the speed sensor 5 of the second electric motor 2 to the negative input of the second differential amplifier 7, and to the positive inputs amplifiers 6 and 7, power control amplifiers 8 and 9, are fed to a common input effect. 1 il. with "(lu kj 4 ;: SL O5
Description
Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в многодвигательных электроприводах, связанных общей нагрузкой.The invention relates to electrical engineering and may find application in multi-engine electric drives connected by a common load.
Целью изобретения является улучшение качества переходного процесса при переходе с двухдвигательного режима на однодвигательный, а также повышение стабильности и расширение диапазона регулирования скорости.The aim of the invention is to improve the quality of the transition process when switching from twin-engine to single-engine mode, as well as improving stability and expanding the range of speed control.
На чертеже представлена функциональная схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.
Резервированный электропривод постоянного тока содержит первый 1 |и второй 2 электродвигатели, соединенные валами через механический дифференциал 3, датчики 4 и 5 скорости первого 1 и второго 2 электродвигателей, последовательно включенные с первым 1 и вторым 2 электродвигателями соответственно первый 6 и второй 7 дифференциальные усилители и усилители 8 и 9 мощности. Датчик 4 скорости первого электродвигателя 1 подключен к отрицательному входу второго дифференциального усилителя 7, а датчик 5 скорости второго электродвигателя 2 · |К „отрицательному входу первого дифференциального усилителя 6. Положительные входы дифференциальных усилителей 6 и 7 объединены и образуют вход устройства. Между валами электродвигателей и датчиков скорости расположены механические редукторы 10 и 11.The redundant DC drive contains the first 1 | and second 2 electric motors connected by shafts through a mechanical differential 3, speed sensors 4 and 5 of the first 1 and second 2 electric motors, connected in series with the first 1 and second 2 electric motors, respectively, the first 6 and second 7 differential amplifiers and amplifiers 8 and 9 power. The speed sensor 4 of the first electric motor 1 is connected to the negative input of the second differential amplifier 7, and the speed sensor 5 of the second electric motor 2 · | To the negative input of the first differential amplifier 6. The positive inputs of the differential amplifiers 6 and 7 are combined and form the input of the device. Between the shafts of electric motors and speed sensors are located mechanical gearboxes 10 and 11.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При подаче на вход устройства единичного скачка управляющего сигнала начинается разгон электродвигателей при некотором значении момента сопротивления нагрузки на выходном валу электропривода *When a single jump of the control signal is applied to the input of the device, the acceleration of the electric motors begins at a certain value of the load resistance moment on the output shaft of the electric drive *
Вследствие некоторого различия в коэффициентах усиления обратных связей переходный процесс одного из электродвигателей, например первого 1, протекает более интенсивно. Тогда сигнал управления, поступающий на вход второго электродвигателя 2, убывает более интенсивно, чем сигнал управления, поступающий на вход первого электродвигателя 1. В неко торый момент времени скорость второго электродвигателя 2 достигает своего максимального значения, а затем уменьшается пропорционально увеличению скорости первого(t). Таким образом, у включенного в цепь питания привода скорость вращения вала и суммарный ток, потребляемый электродвигателями, автоматически устанавливаются такими, при которых создаваемый приводом момент, равный сумме моментов электродвигателей, равен статическому моменту нагрузки. Переход от однодвигательного привода к двухдвигательному происходит плавно, без скачка.Due to some difference in the amplification factors of feedbacks, the transient process of one of the electric motors, for example, the first 1, proceeds more intensively. Then the control signal supplied to the input of the second electric motor 2 decreases more intensively than the control signal fed to the input of the first electric motor 1. At some point in time, the speed of the second electric motor 2 reaches its maximum value, and then decreases in proportion to the increase in the speed of the first (t) . Thus, for a drive included in the power supply circuit, the shaft rotation speed and the total current consumed by the electric motors are automatically set such that the moment created by the drive, equal to the sum of the electric motor moments, is equal to the static load moment. The transition from a single-engine to a twin-engine drive occurs smoothly, without a jump.
При изменении статического момента на выходном валу электропривода происходит изменение скоростей электродвигателей. Однако уменьшение или увеличение установившейся скорости одного электродвигателя вызывает эквивалентное, но противоположно направленное изменение скорости другого электродвигателя, за счет чего осуществляется точная стабилизация скорости электропривода в целом.When changing the static moment on the output shaft of the electric drive, the speed of the electric motors changes. However, a decrease or increase in the steady-state speed of one electric motor causes an equivalent but oppositely directed change in the speed of another electric motor, due to which precise stabilization of the speed of the electric drive as a whole is carried out.
Устройство имеет широкий диапазон регулированиях обоих электродвигателей как по абсолютной величине, так и по направлению.The device has a wide range of regulation of both electric motors both in absolute value and in direction.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843821474A SU1272456A1 (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | Redundant electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843821474A SU1272456A1 (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | Redundant electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1272456A1 true SU1272456A1 (en) | 1986-11-23 |
Family
ID=21150152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843821474A SU1272456A1 (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | Redundant electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1272456A1 (en) |
-
1984
- 1984-12-06 SU SU843821474A patent/SU1272456A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 432647, кл. Н 02 Р 5/46, 1969. Авторское свидетельство СССР № 1206946, кл. Н 02 Р 5/46, 1985. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1098997A (en) | Control system for plural engines | |
| US4654577A (en) | Permanent magnet rotary electrical machines | |
| EP0883234A3 (en) | Drive circuit for brushless motor | |
| GB1180500A (en) | A Combination of a Shaft and Driving Means for causing it to Rotate at a Speed Dictated by a Control Voltage Applied to the Driving Means | |
| EP0137248A3 (en) | Method and circuit for dc motor field regulation with speed feedback | |
| SU1272456A1 (en) | Redundant electric drive | |
| ES8403829A1 (en) | Lift drive control. | |
| JP3463218B2 (en) | Magnetic bearing device | |
| SE420141B (en) | SET AND DEVICE FOR CONTROL OF AN AC POWER ASYNCHRONOUS MOTOR | |
| JPS5771282A (en) | Servo motor controller | |
| JPS5479374A (en) | Method of controlling positioning | |
| JPS6260919B2 (en) | ||
| SU1644344A1 (en) | Dc electric driver | |
| SU600679A1 (en) | Arrangement for synchronization of rolling mill stand thrust screws | |
| SU1244778A2 (en) | Method of controlling velocity of electric drive | |
| SU692041A1 (en) | D-c electric drive with subservient control of parameters | |
| RU2136570C1 (en) | Conveyor system multimotor drive | |
| SU1179515A1 (en) | Electric drive with load equalization | |
| SU1705997A1 (en) | Two-motor electric drive | |
| SU1001409A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU1534725A1 (en) | Device for control of dc electric drive minimum losses | |
| SU1259212A1 (en) | Self-adjusting servo system with contactless d.c. motor | |
| SU575311A1 (en) | Device for controlling tension of flexible material | |
| SU699617A1 (en) | Power-diode electric motor | |
| SU652529A1 (en) | Follow-up drive |