SU575311A1

SU575311A1 - Device for controlling tension of flexible material

Info

Publication number: SU575311A1
Application number: SU7502184410A
Authority: SU
Inventors: Станислав Владимирович Пастин; Владимир Николаевич Лопухин
Priority date: 1975-10-23
Filing date: 1975-10-23
Publication date: 1977-10-05

Description

Устройство относитс к автоматическим регул торам нат жени при производстве гибких материалов и может быть использовано в технологических установках и поточных лини х текстильной промышленности при проводке нитей или ткани.The device relates to automatic tension regulators in the production of flexible materials and can be used in process plants and production lines of the textile industry when posting threads or fabrics.

Известно устройство дл регулировани нат жени текстильного материала, содержащее двухдвигательный электропривод посто нного тока ведущих и ведомых механизмов. Устойчива работа электропривода при заданном нат жении транспортируемого материала осуществл етс за счет включени корных цепей двух двигателей последовательно при шунтировании кор ведомого двигател а1 гивным сопротивлением и одновременном ослаблении потока возбуждени последнего 1).A device for adjusting the tension of a textile material is known, which contains a twin-engine direct current drive of the driving and driven mechanisms. The stable operation of the electric drive at a given tension of the transported material is accomplished by turning on the core circuits of the two engines in series while shunting the driven engine core with a high resistance and simultaneously attenuating the excitation flow of the latter 1).

Известно также устройство дл регулировани нат жени гибкого материала, содержащее регул торы напр жени приводных двигателей посто нного тока ведущих и ведомых механизмов , датчик нат жени , кинематически св занный с ротором управл ющего сельсина, вторична обмотка которого соединена с входом одного из регул торов напр жени (2J.It is also known a device for regulating the tension of a flexible material, containing voltage regulators of driving motors of direct current of driving and driven mechanisms, a tension sensor kinematically connected with the control resistor rotor, the secondary winding of which is connected to the input of one of the voltage regulators (2J.

Недостатком этих устройств вл етс то, что врем переходного процесса при регулировании нат жени велико, дополнительные потери электрической энергии в коммутационных цеп х значительны и качество регулировани не удовлетвор ет требовани м технологии.The disadvantage of these devices is that the transient time during tension regulation is long, the additional losses of electrical energy in the switching circuits are significant, and the quality of regulation does not meet the requirements of the technology.

Цель изобретени - повышение качества 5 регулировани нат жени .The purpose of the invention is to improve the quality of 5 tension control.

Это достигаетс , что сигнал изменени нат жени транспортируемого материала воздействует одновременно на оба приводных двигател , скорости которых измен ютс в противофазе . Дл этого вход второго регул тораIt is achieved that the signal of changing the tension of the transported material acts simultaneously on both drive motors, the speeds of which change in antiphase. For this, the input of the second controller

10 напр жени подсоединен ко второй противофазной вторичной обмотке управл ющего сельсина .10, the voltage is connected to the second antiphase secondary winding of the control selsyn.

На фиг. 1 изображены кинематическа и принципиальна электрическа схемы устройства при последовательном соединении корныхFIG. 1 shows the kinematic and principal electrical circuit of the device with the series connection of the core

цепей электродвигателей; на фиг. 2 и 3 - параллельное и последовательное включени корных цепей двигателей устройства соответственно; на фиг. 4 - графики зависимости величины выходных напр жений трехфазной обмотки motor circuits; in fig. 2 and 3 - parallel and series connection of the engine core circuits of the device, respectively; in fig. 4 - graphs of the output voltages of a three-phase winding

сельсина от угла поворота его ротора дл схем фиг. 1 и 3. selsyn of the angle of rotation of its rotor for the schemes of FIG. 1 and 3.

Устройство содержит (фиг. 1) двигатели посто нного тока ведущих и ведомых механизмов Ml и М2, кинематически св занные пскредством редукторов Р1 и Р2 с транс порти рующн25 ми роликами I и 2, по которым проходит материал 3. Нат жение материала 3 фиксируетс подвижным роликом 4 малоходового датчика нат жени ДН, кинематически св занным с преобразователем 5 перемещени подвижного ролика сельснном (Сс) 6. Обмоткиас сельсина 6 подключены к входу регул торов 7 напр жени Ui и Ui обмоток возбуждени двигателей (фиг. 2) или корных цепей последних (фиг. 3).The device contains (Fig. 1) direct current motors of driving and driven mechanisms Ml and M2 kinematically connected by means of gears P1 and P2 to transport steering rollers I and 2, through which material 3 passes. The tension of material 3 is fixed by a movable roller 4 low-flow DN tension sensors kinematically connected with a moving roller (Cc) 6 transducer for moving roller 6. The windings of selsyn 6 are connected to the input of the regulators 7 of the voltage Ui and Ui of the motor excitation windings (Fig. 2) or the core circuits of the latter (Fig 3).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При изменении нат жени материала 3 подвижный ролик 4 датчика нат жени ДН отклон етс на угол а, что вызывает соответственно поворот ротора сельсина 6. Напр жени Uoc и снимаемые с обмоток сельсина 6 на вход регул торов напр жени U| нУз, измен ютс , причем одно - увеличиваетс , а другое - уменьшаетс (фиг. 4). Это приводит к изменению напр жений на выходе регул торов напр жени , одно из которых также увеличиваетс , а другое - уменьшаетс .When changing the tension of the material 3, the movable roller 4 of the DN tension sensor deviates by an angle a, which causes the rotation of the rosin rotor 6, respectively. Voltages Uoc and removed from the windings of selsyn 6 to the input of voltage regulators U | BUT, changes, and one increases, and the other decreases (Fig. 4). This leads to a change in voltage at the output of the voltage regulators, one of which also increases and the other decreases.

Одновременно в протнвофазе происходит изменение скоростей ведомого и ведущего двигателей , что значительно уменьшает врем восстановленши нат жени материала 3.At the same time, the velocities of the driven and driving motors change in the protvphase, which significantly reduces the time for the restoration of material tension 3.

Claims

1. USSR author's certificate No. 166948, cl. 21 from 62/65 1958

2. Pastin S. V., Kn zev Yu. B. Electric differential in flow lines,

“Electricity, 1972 № 12.

Ovig 7av GT