SU1272407A1

SU1272407A1 - Electric drive

Info

Publication number: SU1272407A1
Application number: SU833603807A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Александрович Горелик; Александр Меерович Тув; Андрей Сергеевич Волчков; Сергей Николаевич Быков; Валерий Геннадьевич Каган; Аркадий Михайлович Шор
Original assignee: Новосибирское производственное объединение "Тяжстанкогидропресс"; Новосибирский электротехнический институт
Priority date: 1983-06-10
Filing date: 1983-06-10
Publication date: 1986-11-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к электроприводам , включающим электродвигатели с шариковой передачей винт гайка . Цель изобретени - упрощение конструкции , снижение вибраций и уровн шума. Электропривод содержит корпус 1, в котором расположен двигатель, состо щий из статора 2 и ротора 3. Ротор закреплен в подшипниковых щитах 4 и 5 посредством опор качени 6 - 8 и жестко св зан с гайкой 9 шариковой винтовой передачи . Внутри гайки расположен винт 10. Статор закреплен одним концом в подшипниковом щите, а другим опираетс на винт, дл чего между винтом и статором предусмотрена опора скольжени 12. В приводе заменена опора качени между свободным концом статора и ротором опорой скольжени межi ду статором и винтом, что благодар медленному взаимному поступательному (Л перемещению статора и винта приводит к снижению вибраций и уровн шума. 1 ил. 1чЭ ю 4;The invention relates to electrical engineering, in particular to electric drives, including electric motors with a ball-drive screw nut. The purpose of the invention is to simplify the design, reduce vibrations and noise levels. The electric drive includes a housing 1, in which an engine consisting of a stator 2 and a rotor 3 is located. The rotor is fixed in bearing shields 4 and 5 by means of rolling bearings 6 - 8 and rigidly connected with a nut 9 of a ball screw drive. A screw 10 is located inside the nut. The stator is fixed at one end in the bearing shield, and the other rests on the screw, for which a slide bearing 12 is provided between the screw and the stator. The drive is replaced by a rolling bearing between the free end of the stator and the rotor and the slide bearing between the stator and screw, because of the slow mutual translational (L movement of the stator and screw leads to a decrease in vibration and noise level. 1 ill. 1 hE 4;

Description

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к электроприводам , включающим электродвигатели с шариковой передачей винт - гайка, и может быть использовано дл линейного перемещени подвижного объекта.The invention relates to electrical engineering, in particular, to electric drives, including electric motors with ball screw-nut gear, and can be used for linear movement of a moving object.

Цель изобретени - упрощение конструкции электропривода, снижение вибраций и уровн шума.The purpose of the invention is to simplify the design of the electric drive, reducing vibrations and noise levels.

На чертеже схематично изображена конструкци предлагаемого электропривода , общий вид, продольный разрез .The drawing schematically shows the construction of the proposed electric drive, general view, longitudinal section.

Электропривод содержит корпус 1, в котором расположен электродвигатель , состо щий из неподвижного статора 2 и ротора 3. Ротор поворотно закреплен в подшипниковых щитах 4 и 5 корпуса с помощью опор 6-8 качени и жестко св зан с гайкой 9 шариковой винтовой передачи. Внутри гайки расположен винт 10, соединенный с корпусом электропривода шлицевым соединением (не показано). Ротор двигател снабжен обмоткой (не показана ) , св занной через щеточноколлекторный узел 11 с внешним источником питани . Статор двигател закреплен одним концом в.подшипниковом щите корпуса, а другим опираетс на винт, дл чего между винтом и статором предусмотрена опора 12 скольжени .The electric drive includes a housing 1 in which an electric motor is disposed consisting of a stationary stator 2 and a rotor 3. The rotor is rotatably fixed in the bearing shields 4 and 5 of the housing by means of supports 6-8 of rolling and rigidly connected with the nut 9 of the ball screw gear. Inside the nut there is a screw 10, which is connected to the body of the electric drive by a splined connection (not shown). The rotor of the engine is provided with a winding (not shown) connected through the brush collector unit 11 to an external power source. The stator of the motor is fixed at one end of the housing bearing shield, and the other is supported on the screw, for which a slide bearing 12 is provided between the screw and the stator.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

Подача напр жени на обмотку ротора электродвигател вызывает вращение последнего вместе с гайкой шариковой винтовой передачи. ВращениеApplying voltage to the rotor winding of an electric motor causes the latter to rotate along with the nut of the ball screw. Rotation

вызывает поступательнЪё перемещение винта относительно гайки. . Поворот винта относительно корпуса электропривода исключен применением causes an incremental movement of the screw relative to the nut. . Turn of the screw concerning the case of the electric drive is excluded by use

шлицевого соединени винта с корпусом .slotted screw connection to the housing.

Предлагаема конструкци электропривода позвол ет заменить опору качени между свободным концом статора и ротором опорой скольжени между статором и винтом, что благодар медленному взаимному поступательному перемещению статора и винта, приводит к снижению вибраций и уровн шумаThe proposed design of the electric drive allows replacing the rolling bearing between the free end of the stator and the rotor with the sliding bearing between the stator and the screw, which, due to the slow mutual translational movement of the stator and the screw, leads to a decrease in vibration and noise

по сравнению с известным устройством , где опора предусмотрена между быстро вращающимс ротором и статором .in comparison with the known device, where a support is provided between the rapidly rotating rotor and the stator.

Claims

Invention Formula

An electric drive comprising a housing with two bearing shields, inside of which there is an electric motor with a hollow rotor mounted in bearing shields, and a stator located inside the hollow rotor and rigidly mounted on one of the bearing shields, and the screw gear is rigidly connected to the hollow rotor, and the screw is located inside the stator, o

differing from the fact that.

in order to simplify the design of the electric drive, reduce vibration and noise level, it is equipped with a slide bearing located at the end of the stator opposite to the end fixed in the bearing.