SU1272306A1 - Интегрирующий привод переменного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области вычислительной техники и может быть использовано в качестве прецезионного интегратора или степенного преобразовател . В приводе решаетс  задача компенсации вли ни  фазового сдвига между входным и выходным сигналами. Эта задача решаетс  следующим образом. Входной сигнал поступает через усилитель привода на обмотку управлени  электродвигател , вал которого начинает вращатьс  под действием этого сигнала и вращает валы h тахогенераторов. Обмотка возбуждени  первого тахогенератора подключена к источнику питани . Обмотки воздуждени  всех остапь-  ных тахогенераторов, кроме первого, подключены к генераторным обмоткам предыдущих тахогенераторов. Сигнал с генераторной обмотки последнего тахогенератора поступает на второй вход усилител  привода. В цепи питани  обмотки возбуждени  каждого тахогенератора установлено фазовое ком (Л . пенсирующее устройство, выполненное в виде интегродифференцирующей RCцепи . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к вычислигельной технике и может быть исноль зовано в качестве прецезионного интегратора и степенного преобразовател  . Цель изобретени  - повьшение точ ности привода. На чертеже приведена принципиал на  схема привода. Привод содержит источник 1 входного сигнала, усилитель 2 привода, электродвигатель 3, тахогенераторы 4, первые 5 и вторые 6 обмотки возбуждени , тахогенераторов 4, генераторные обмотки 7 тахогенераторов 4, сумматоры 8, усилители 9, источник 10 питани j обмотку 11 возбужде ни  и обмотку 12 управлени  электро двигател  3j общую шину 13 привода, фазирующие устройства 14, резисторы 15 и 16J конденсаторы 17, Обозначен также входной сигнал Ugj, и скорость вращени  вала электродвигател  39 , В простейшем случае каждое фазирующее устройство 14 может быть выполнено в виде интегродифференцирующей КС-цепи5 содержащей резисторы 15 и 16, конденсатор 17 и общую шину 13 привода. Привод работает следующим образом . Входной сигнал Ug с выхода источ ника 1 входного сигнала, пройд  через усилитель 2 привода, поступает на обмотку 12 управлени  электродви гател  3, скорость вращени  вала которого измен етс  до тех пор, пока сигнал с генераторной обмотки 7 пос леднего тахогенератора 4 не станет равным .входному сигналу U . Сигнал на выходе каждого и-го техогенерато ра 4 при посто нном и максимальном напр жении возбуждени  равен и. UgK.SZ ,. (1) где К. - коэффициент передачи 1-го тахогенератора 4, и„ - напр жение возбуждени ; SZ - скорость вала электродвигател  3 j К. - коэффициент передачи между выходным сигналом U -го тахогенератора 4 и скорост Э вращени  вала электродвигател  3, В св зи с тем, что в приводе все тахогенераторы 4, кроме первого, ра ботают при измен ющемс  напр жении 061 возбуждени , то выражение (1) можно записать в виде и, и.. К..9. (2) Тогда дл  каждого i -го тахогенератора 4 выходной,сигнал U- равн етс  и, U,K,S7 и,,, и, Ug, UgK, .-1)K..к,-.,, 1,. , . , h- ЧИСЛО тахогенераторов 4 в приводе, Если все тахогенераторы 4 одинаковы , то сигнал и на выходе последнего тахогенератора 4 равен и Поскольку в прецезионном приводе обеспечиваетс  равенство бх и,, то, следовательно, на основе равенства (4) и (5) дл  предлагаемого привода получают ex : Откуда   1(к)--и и; Поскольку в прецезионных приводах и&х 9 ®0;(Ug , где 0 - измер емый (обрабатываемьй) параметр, например угол поворота, перемещение, давление , то в результате из равенства (7) получают (К е / кГк-,(8) Кроме того, в каждом тахогенераторе 4 привода с помощью фазирующих устройств 14 измен ют фазовый сдвиг сигнала, снимаемого с первой обмотки 5 возбуждени  каждого тахогенератора 4, относительно сигнала на первом входе соответствующего сумматора 8, и следовательно измен ют фазовьй сдвиг магнитного потока каждого тахогенератора 4 таким образом, что выходной сигнал его генераторной обмотки 7 имеет близкий к нулю фазовый сдвиг относительно сигнала на первом входе соответствуклцего сумматора 8, Вьшолнение фазирующих устройств 14 в виде RC-цепи имеет целый р д практических преимуществ: вид примен емых в данном случае RC-цепей и их функции аналогичны виду и функ3

ци м традиционного дл  линейных приводов фазового компенсирующего устройства , устанавливаемого обычно на входе привода, что удобно при настройке привода, указанна  КС-цепь должна быть высокоомной, чтобы не нагружать первую обмотку 5 возбуждени  тахогенератора 3. Это позволит примен ть в приводе высокоточные конденсаторы 17 малой емкости, В результате этого сигнал, поступающий на второй вход усилител  2 привода , мало отличаетс  по фазовому сдвигу от напр жени  источника 10 питани . Это позвол ет добитьс  в приводе уменьшени  фазовых погрешностей , сопоставл емых по уровню с фазовыми погрешност ми известного более простыми средствами, т.е. повышени  точности привода.

Кроме того, реализаци  минимальных фазовых сдвигов выходных сигналов тахогенераторов 4 позвол ет легко и с высокой точностью регулировать коэффициенты передачи тахогенераторов 4. Эта регулировка осуществл етс  путем изменени  соотношени  сопротивлений резисторов, установленных на первом и втором входах сумматоров 8, реализованных на операционных усилител х.

Таким образом, каждый тахогенератор 4 с соответствующими ему сумматором 8, усилителем 9 и фазирующим устройством 14 становитс  отдельной автономной ступенью интегрирующего привода. Это позвол ет корректировать функцию преобразовани  обратно св зи привода путем введени  между , тахогенераторами 4 любых пр мых, обратных или перекрестных св зей без какой-либо перенастройки параметров как отдельных блоков, так и привода в целом.

Кроме того, указанные отличительные особенности предлагаемого привода позвол ют исключить из него блок преобразовани  и масштабные компенсирующие устройства, т.е. значительно упростить его относительно извест723064

него, сохранив его точностные характеристики .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5 Интегрирующий привод переменного тока, содержащий h тахогенераторов, h сумматоров, h усилителей, усилитель привода, соединенный первым входом с выходом источника входного сигнала,

   О а выходом - с первым выводом обмотки управлени  электродвигател , подключенной вторым выводом к общей щине привода, обмотка возбуждени  электродвигател  подключена первым и вто5 рым выводами к первому и второму выводам источника питани , вал электродвигател , кинематически св зан с валами и тахогенераторов, первый вход первого сумматора соединен с

   0 первым выводом источника питани , первые входы всех остальных сумматоров , кроме первого, соединены соответственно с первыми выводами генераторных обмоток предыдущего тахо5 генератора, первый вывод генераторной обмотки п-го тахогенератора подключен к второму входу усилител  привода, а вторые выводы генераторных обмоток всех тахогенераторов сое0 динены с общей шиной привода, первый и второй выходы каждого сумматора соединены соответственно с первым выводом первой обмотки возбуждени  соответствующего тахогенератора и с

   уходом соответствующего усилител , подключенного первым и вторым выходами соответственно к первому и вто- . рому выводам второй обмотки возбуждени  соответствующего тахогенерато-

   0 ра, причем первый вывод первой обмотки возбуждени  и второй вывод второй обмотки возбуждени  каждого тахогенератора соединен между собой, о тличающийс  тем,что, с

   5 целью повышени  точности привода, в нем дополнительно установлены h фазирующих устройств, вход и выход каждого из которых подключены соответственно к второму выводу первой об0 мотки возбуждени  соответствующего тахогенератора и к второму входу соответствующего сумматора.