SU1271432A1

SU1271432A1 - Catching device

Info

Publication number: SU1271432A1
Application number: SU853927191A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Ожерельев; Иван Трифонович Чеботарь; Василий Вячеславович Оскарев; Станислав Михайлович Воеводский; Лилиана Васильевна Крашенинникова
Original assignee: Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы
Priority date: 1985-07-17
Filing date: 1985-07-17
Publication date: 1986-11-23

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл уборки год и плодов. Цель изобретени - увеличение полноты улавливани и упрощение конструкции. Улавливающее устройство включает два приводны.х контура с гибкими элементами и транспортер . Гибкий элемент каждого приводного контура выполнен в виде эластичной ленты, наружна кромка которой закреплена к нижней стороне приводного контура, причем периметр наружной кромки ленты больше периметра ее внутренней кромки . Приводной контур снабжен подпружиненными , регулируемыми по углу поворота рычагами, на которых закреплены ролики. При этом правый по ходу движени приводной контур смещен вперед вдоль продольной оси устройства относительно левого . Плоскость каждого приводного контура наклонена друг к другу под острым углом в поперечно-вертикальной плоскости. 2 з.п. УЭ ф-лы, 2 ил. (Л сThe invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting a year and fruits. The purpose of the invention is to increase the completeness of capture and simplify the design. The catcher includes two drive circuits with flexible elements and a conveyor. The flexible element of each drive contour is made in the form of an elastic tape, the outer edge of which is fixed to the lower side of the drive contour, with the perimeter of the outer edge of the tape more than the perimeter of its inner edge. The drive circuit is provided with spring-loaded, adjustable by the angle of rotation of the levers, which are fixed rollers. At the same time, the driving contour, right in the course of the movement, is shifted forward along the longitudinal axis of the device relative to the left. The plane of each drive contour is inclined to each other at an acute angle in the transverse-vertical plane. 2 hp UE f-ly, 2 Il. (L with

Description

IN: IN:

nUnU

со юwith y

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл уборки год и плодов.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting a year and fruits.

11ел1 изобретени -- увеличение полноты улавливани и ynpoHieiuie конструкции.11 of the invention - an increase in the completeness of trapping and ynpoHieiuie designs.

На фиг. 1 изображено улавливающее устройство, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А--- А на фиг. 1.FIG. 1 shows a catching device, top view; in fig. 2 is a section A --- A in FIG. one.

Улагзл11ва1ои1ее устройство состоит из двух секций правой и левой (не показаны ) , -охватывающих р д растений. Кажда секци содержит опорный брус 1, закрепленный на основной раме машины (не показана ). На каждом опорном брусе 1 жестко закреплены по два кронштейна 2 с отводными роликами 3 и задний ролик 4. С нротивоположиой стороны опорного бруса i па новоротных рычагах 5 и 6, установ.-ченных на опорном брусе посредством осей 7 и поднружинеипых пружинами 8 и 9, смоптировапы прижимные ролики 10. Поворотные рычаги 5 и 6 спабжены регулируемыми ограничител ми 11 угла их поворота. В передней части каждой секции улавливающего устройства на поворотпом рычаге 12, подпружиненном пружиной 13, смопти1)ован нат жной ролик 14. На рычаге 12 смонтированы также |нлр()мотор 15 и редуктор 16, посредством которых нат жной ро,1ик 14 прпводитс в движение, вл сь таким образом одновременно и прпводп1 м. На ролпкп 3, 4, 0 и 14 иат иут бескопечпый ременной контур 17. К нижней час:1п ременного контура 17 (фиг. 2) прикреплен наружной кромкой но всей ее длине гибкий элемент 18, выполненный в виде бескоиеч)ой эластичной ленты. Ширина гибкого элемента 18 и жесткость материала подобран так, что поперечное сечение отклон етс на угол 15-18° вниз от нлоскостн в|)ашенн рсмен1101Ч) контура , а между внутренними кромками рабочей (прилегающей к р ду растений) нхолостой ветви образуетс , под колорой смонтпрован транспортер 9. Плоскость вращени ременного контура 17 п.меет уклон в сторопу р да растений на угол - 20°, а реме1П(ый контур правой секции улавливател смещен вдоль продольной оси манлины относительно ремениого контура левой секции на величину, равную половипе расстожш между двум соседпими прижимными роликами 10. Гидравлическа схема привода (не показана) обеснечивает синхронность скорости вращени ременного контура 17 со скоростью поступательного перемец енн машины , так что скорость перемещени рабочей ветви ременного контура относительно почвы всегда равна нулю.The control unit consists of two sections, right and left (not shown), covering a number of plants. Each section contains a support bar 1 fixed to the main frame of the machine (not shown). On each support bar 1, two brackets 2 are rigidly fixed with retractable rollers 3 and a rear roller 4. On the opposite side of the support bar i on the rotary levers 5 and 6, mounted on the support bar by means of axles 7 and spring and spring 8 and 9, See the pressure rollers 10. The swivel levers 5 and 6 were adjusted with adjustable limit stops 11 of their angle of rotation. In the front part of each section of the catching device on the rotary lever 12, spring-loaded spring 13, see 1) the tensioning roller 14. The lever 12 also mounted the motor 15 and the gearbox 16, through which the tension ro, 1 14 is driven , Thus appearing simultaneously and prpodp1 m. On rollpkp 3, 4, 0 and 14 iat iout a bespochpny belt contour 17. By the lower hour: 1p belt contour 17 (Fig. 2) is attached by the outer edge but all its length flexible element 18, made in the form of a beskoyiech) oh elastic tape. The width of the flexible element 18 and the stiffness of the material are chosen so that the cross section deviates by an angle of 15–18 ° down from the plane of the contour, and between the inner edges of the working (adjacent to the row of plants) nolostoy branch is formed, under the color the conveyor belt is mounted 9. The plane of rotation of the 17 pt belt contour has a slope of 20 ° by the row of plants by an angle of 20 °, and a reamer (the contour of the right section of the catcher is displaced along the longitudinal axis of the manlin relative to the left contour zhsh sosedpimi between two pressure rollers 10. A hydraulic drive circuit (not shown) obesnechivaet synchronism rotational speed of the belt loop 17 with the speed of translational peremets enn machine, so that the speed of movement of the work branch of the belt loop relative to the soil is always zero.

Улавливающее устройство работает следующим образом.The catching device operates as follows.

Нат жением пружни 8 и 9 и регулировкой ограничителей И угла поворота прижимные ролики 10 устанавливаютс так, чтобы обращенные навстречу друг Другу крайние точкиBy tensioning the springs 8 and 9 and adjusting the stops and the angle of rotation, the pinch rollers 10 are set so that the extreme points facing each other

роликов разноименных секций совпадали с продольной осью машины. Носкольку ролики 10 разноименных секций смещены друг относительно друга вдоль оси машины, то рабочие ветви ременных контуров 17 образуют извилистый ручей и формируют стебли растений в плотную и однородную плодовую стенку, обеспечива равномерность ее сжати по всей длине ручь . При этом обеспечиваетс минимальна величина ненерекрытых зон в околоштамбовом пространстве.rollers of opposite sections coincided with the longitudinal axis of the machine. As the rollers of 10 opposite sections are displaced relative to each other along the axis of the machine, the working branches of the belt loops 17 form a meandering stream and form plant stems into a dense and uniform fruit wall, ensuring uniform compression along the entire length of the stream. In this case, the minimum value of the non-overlapped zones in the okoloschtambov space is ensured.

Наклон плоскостей вращени ременных контуров 17 в сторону р да растений позвол ет их стебли с незначительными повреждени ми, так как при этом обеспечиваетс наименьший радиус перегиба. Нри движении машины вперед (по направлению стрелки) ременные контуры 17 вращаютс . Нри это.м абсолютна скорость рабочих ветвей ременных контуров равна нулю. Активатор (пе показан) стр хивает спелые годы, которые падают на улавливающие поверхности - гибкий элемент 18 или сквозь п.1ели на транспортеры 19. Носкольку угол наклона улавливающей поверхности к горизонту примерно соответствует естественному углу скатывани год, то больша их часть уже с рабочей ветви улавливающей поверхности скатываетс на транспортер 19. Оставпшес годы н примеси (ветки, листь и т.д.) перемещаютс вместе с улавливающей поверхностью и скатываютс с ее холостой ветви, так как при этом угол ее наклона увеличиваетс на угол наклона плоскости зраше)1и ременного контура (фиг. 2). Попавшие на транспортер 19 годы перемешаютс им к затаривающему устройству (не показано). Ягоды, попавшие на поверхность роликов, опорных брусьев и других деталей улавливающего устройства скатываютс с них на улавливающие поверхности или транспортеры 19 за счет вибрации , возникающей при работе активатора, и от перемещени по поверхност м почвы. С целью уменьшени повреждени год при их падении контактирующие поверхиости деталей улавливающего устройства могут быть покрыты эластичным материалом.The inclination of the planes of rotation of the belt loops 17 in the direction of a row of plants allows their stems to be slightly damaged, since this ensures the smallest bending radius. When the machine moves forward (in the direction of the arrow), the belt loops 17 rotate. At this, the absolute speed of the working branches of the belt loops is zero. The activator (ne is shown) shakes ripe years that fall on the catching surfaces — flexible element 18 or through the elements on the conveyors 19. Since the angle of inclination of the catching surface to the horizon approximately corresponds to the natural angle of the year the catching surface rolls onto the conveyor 19. The remaining years and impurities (branches, leaves, etc.) move with the catching surface and roll down from its idle branch, as this increases its angle of inclination and the angle of inclination of the plane zrashe) 1 and the belt loop (Fig. 2). The 19 years that have fallen on the conveyor will be mixed by him to the packing device (not shown). Berries trapped on the surface of the rollers, support bars and other parts of the trap device roll down from them onto the trapping surfaces or conveyors 19 due to the vibration arising during the operation of the activator and from moving over the soil surfaces. In order to reduce the damage in the year when they fall, the contacting surfaces of the parts of the catching device can be covered with an elastic material.

Claims

1. A catching device including driving circuits with flexible elements and a conveyor, characterized in that, in order to increase the completeness of the capture and simplify the design, the flexible element of each drive circuit is made in the form of an elastic band, the outer edge of which is fixed to the bottom side of the drive circuit , moreover, the perimeter of the outer edge of the tape is greater than the perimeter of its inner edge.

2. The device according to claim 1, characterized in that each drive circuit is provided with rollers lacquered on spring-loaded levers adjustable in rotation angle, while the right-hand flow guide is shifted relative to the left along the longitudinal axis of the device.

3. The device according to PP. 1 and 2, which means that the plane of each water-driven contour is inclined to each other at an acute angle in the transverse-vertical plane.

Fig.1 / /////////////// /// W 1 2 5 TT tT ////////// 7 7 // //// // //////// 17 (Pu2.