SU1268362A1

SU1268362A1 - Гидравлическое устройство дл уравновешивани вертикально перемещаемого суппорта

Info

Publication number: SU1268362A1
Application number: SU853916551A
Authority: SU
Inventors: Альберт Валентинович Терентьев; Инесса Анатольевна Кирпиченко; Наталья Ивановна Тимофеева; Святослав Иванович Бортницкий
Original assignee: Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date: 1985-04-18
Filing date: 1985-04-18
Publication date: 1986-11-07

Abstract

Изобретение относитс к области станкостроени и повышает точность механической обработки путе.м уменьшени колебаний суппорта. Гидравлическое устройство снабжено измерительным преобразователем 12 ускорени суппорта 13 и установленным на сливе вспомогательного клапана 7 дросселем 8 с распределителем 16 и пропорциональным электромагнитом 9, который через усилитель 10 и блок 11 детектировани соединен с выходом измерительного преобразовател 12 ускорени суппорта 13. Распределитель 16 первым входом соединен с блоком 17 управлени циклом движени суппорта, вторым входом - с гидроцилиндром 15 подпора, а выходами - с регул тором 2 давлени и со сливом. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к станкостроению .

Цель изобретени - повышение точности обработки путем уменьшени колебаний суппорта.

На чертеже представлена с.хема гидравлического устройства дл уравновешивани вертикально перемеш.аемого суппорта.

Устройство содержит насос 1, регул тор 2 давлени , состо ший из корпуса 3, переливного золотника 4 с основой 5, вспомогательной дросселирующими кромками 6 и вспомогательного клапана 7. На сливной магистрали клапана 7 установлен дроссель 8 с электромагнитом 9. Управл юишй вход электромагнита 9 соединен через усилитель 10 с выходом блока 11 детектировани , вход которого соединен с измерительным преобразователем 12, установленным на суппорте 13, перемещаемым вертикально от привода 14. Выход гидроцилиндра подпора 15 соединен с вторым входом распределител 16, первый выход которого подключен к входу регул тора 2 давлени , второй выход соединен со сливной магистралью. Первый управл ющий вход распределител 16 подключен к блоку 17 управлени циклом движени суппорта 13.

Устройство работает следующим образом.

Масло от насоса 1 и далее через щель между корпусом 3 и основной дросселирующей кромкой 5 переливного золотника 4 поступает в камеру гидроцилиндрического подпора 15, в результате чего в гидроцилиндре подпора устанавливаетс давление, определ емое настройкой вспомогательного клапана 7. В данном режиме работа регул тора давлени аналогична работе редукционного клапана непр мого действи .

В начале разгона суппорта 13 при быстром подводе блока 17 управлени циклом движени сунпорта формируетс сигнал, поступающий на управл ющий вход распределител 16. Последний занимает положение, при котором рабоча полость гидроцилиндра подпора 15 соедин етс со сливной магистралью , усилие уравновещивани становитс равным пулю. Неуравновешенна сила , равна весу суппорта 13, имеет направление , совнадающее с направлением ускорени суппорта, что приводит к уменьшению нагрузки в приводе 14 и к уменьшению перерегулировани и показател колебательности по скорости движени суппорта в переходном режиме.

П)и достижении настроенной скорости быстрого подвода на распределитель 16 поступает команда от блока 17 управлени циклом движени суппорта 13, в соответствии с которой распределитель занимает положение, при котором рабоча полость идроцилнндра подпора 15 соедин етс с выходом регул тора 2 давлени . В гидроцилиндре подпора 15 устанавливаетс давление , определ емое настройкой клапана 7. При движении суппорта 13 вниз масло, вытесн емое из гидроцилиндра подпора 15, проходит через щель между корпусом 3 и вспомогательной дросселирующей кромкой 6 переливного золотника 4 регул тора 2 давлени и сливаетс в бак.

При настроенной скорости подачи суппорта 13 возникают интенсивные вибрации, обусловленные изменением силы резани . Установленный на суппорте 13 измерительный преобразователь 12 ускорени формирует сигнал, пропорциональный виброускорению суппорта, который поступает в блок 11 детектировани , пропускающий сигнал, соответствующий положительному ускорению суппорта 13 при движении вниз и отрицательному ускорению при движении вверх. Данный сигнал через усилитель 10 поступает на вход пропорционального магнита 9 дроссел 8. В результате проходное сечение дроссел 8 уменьщаетс на величину , пропорциональную ускорению суппорта 13. Перепад давлени на дросселирующей щели вспомогательно1о клапана 7 уменьшаетс , что приводит к уменьшению расхода через упом нутый клапан. Потери давлени в отверстии переливного золотника 4 регул тора 2 давлени уменьшаютс , равновесие сил на золотнике нарушаетс , в результате чего он перемещаетс влево. Это приводит к увеличению сопротивлени проходного сечени вспомогательной дросселирующей щели и, следовательно, к повышению давлени в гидроцилиндре подпора 15. Таким образом, образуетс гибка обратна св зь по давлению. Избыточное давление создает дополнительную силу, действующую на поршень гидроцилиндра подпора 15. Направление данной силы противоположно возмущающему воздействию, что приводит к деформированию колебаний суппорта 13. Ускорение суппорта 13 уменьшаетс . Проходное сечение дроссел 8 увеличиваетс и при отсутствии ускорени суппорта 13 достигает исходной величины. В гидроцилиндре подпора 15 устанавливаетс давление, определ емое настройкой регул тора 2 давлени .

Работа устройства в период торможени суппорта 13 при быстром отводе аналогична работе в период разгона при быстром подводе.

Изобретение обеспечивает снижение колебаний вертикально перемещаемого суппорта .

Claims

Формула изобретени

Гидравлическое устройство дл уравновешивани вертикально перемещаемого суппорта , содержащее насос, сливную магис-траль , гидроцилиндр подпора, регул тор давлени с двухкромочным переливным золотником и вспомогательным клапаном и блок управлени циклом движени суппорта, отличающеес тем, что, с целью повышени точности обработки путем уменьшени колебаний суппорта, оно снабжено измерительным преобразователем ускорени суппорта и установленным на сливе вспомогательного клапана дросселем с распределителем и электромагнитом , причем последний через введенные в устройство усилитель и блок детектировани соединен с выходом измерительного преобразовател ускорени суппорта, а распределитель первым входом соединен с блоком управлени циклом движени суппорта , вторым входом - с гидроцилиндром подпора, а выходами с регул тором давлени и со сливной магистралью.