Claims (1)
О5 00 Изобретение относитс к пневматическим приводам и может быть использовано в различных системах управлени , например в станкостроении. Целью изобретени вл етс расширение области применени путем обеспечени бесступенчатого регулировани скорости перемещени по заданной программе. На чертеже показана схема пневматического привода. Привод содержит пневматический поршневой исполнительный механизм 1 с поршнем 2 и выходным штоком 3. Полости 4 и 5 исполнительного механизма 1 сообшены с каналами управлени 6 и 7. Привод также содержит узел регулировани скорости перемещени , выполненный в виде заполненного жидкостью цилиндра 8 с поршнем 9, шток 10 которого соединен с выходным штоком 3. Полости 11 и 12 цилиндра 8 сообшены между собой через гидравлический дроссель. Последний образован перегородкой 13 с отверстием, установленной в средней части цилиндра 8, и выемкой 14, расположенной на поршне 9 с переменным поперечным сечением по его длине . Выемка может быть выполнена, например , в виде канавки или лыски. Привод работает следующим образом. При подаче пневматического сигнала, например по каналу 7, за счет усили , развиваемого на поршне 2, поршень 9 начинает перемещатьс через дросселирующую щель между перегородкой 13 и поверхностью поршн 9 в месте расположени выемки 14. Профиль поверхности выемки, определ юший ее поперечное сечение по длине поршн 9, выполн етс в зависимости от заданной программы изменени скорости перемещени штока 3 исполнительного механизма 1. Формула изобретени Пневматический привод с регулируемой скоростью перемещени , содержащий пневматический поршневой исполнительный механизм с выходным штоком, полости которого сообщены с каналами управлени , и узел регулировани скорости перемещени , выполненный в виде заполненного жидкостью цилиндра с поршнем, шток которого соединен с выходным штоком пневматического поршневого исполнительного механизма, и гидравлического дроссел , через который полости цилиндра сообщены между собой, отличающийс тем, что, с целью расширени области применени путем обеспечени бесступенчатого регулировани скорости перемещени по заданной программе, гидравлический дроссель выполнен в виде установленной в средней части цилиндра перегородки с отверстием , в котором по скольз щей посадке размещен поршень, и выемки , выполненной на поршне с переменным поперечным сечением по его длине.O5 00 The invention relates to pneumatic actuators and can be used in various control systems, for example, in machine tools. The aim of the invention is to expand the scope by providing stepless adjustment of the speed of movement for a given program. The drawing shows a diagram of a pneumatic actuator. The actuator contains a pneumatic piston actuator 1 with a piston 2 and an output rod 3. The cavities 4 and 5 of the actuator 1 are in communication with the control channels 6 and 7. The actuator also contains a displacement speed control unit made in the form of a cylinder 8 filled with liquid and a piston 9, a rod 10 of which is connected to the output rod 3. The cavities 11 and 12 of the cylinder 8 are interconnected via a hydraulic choke. The latter is formed by a partition 13 with a hole installed in the middle part of the cylinder 8, and a recess 14 located on the piston 9 with a variable cross-section along its length. The notch can be made, for example, in the form of a groove or a flat. The drive works as follows. When a pneumatic signal is applied, for example, through channel 7, due to the force developed on piston 2, piston 9 begins to move through a throttling gap between the partition 13 and the surface of piston 9 at the location of the recess 14. The profile of the surface of the recess, defined by its cross section along the length the piston 9 is executed depending on a predetermined program for changing the speed of movement of the rod 3 of the actuator 1. Claims of the invention A pneumatic actuator with an adjustable speed of movement containing a pneumatic pore a spindle actuator with an output rod, the cavities of which are in communication with control channels, and a node for controlling the speed of movement, made in the form of a cylinder filled with liquid with a piston, the rod of which is connected to the output rod of a pneumatic piston actuator, and a hydraulic throttle through which the cylinder cavities communicate between characterized in that, in order to expand the scope of application by providing stepless adjustment of the speed of movement in a given program, g The hydraulic throttle is made in the form of a partition mounted in the middle part of the cylinder with a hole in which a piston is placed along a sliding fit, and a recess made on the piston with a variable cross section along its length.
8 11 /3 / /28 11/3 / / 2
LLLl
10ten