Claims (1)
Пневмогидраалический привод содержит пневмогидродвигатель 1, пневматические полости 2 и 3 которого через редуктор давлени , св занный с атмосферой , распределитель 5 и регули396 руемый дроссель 6 с обратным клапано 7 подключены к источнику давлени (н показан) и гидраапические полости 8 и 9 s двухлинейному распределителю 10 с двум подвижными элементами 11 и 12, герметично сопр женными между собой с образованием дроссельной щв ли 13t и электромеханический преобра зователь И дл управлени длиной дроссельной щели 13 в одном направле НИИ, св занный с элементом 11 распре делител 10 и замкнутым контуром управлени положением штока 15 пневмогидродвига1 ел 1. Контур управлени еключает в себ блок 16 управлени , соединенный с программным блоком 7, и датчик 18 обратной св зи, св занны со штоком 15. Полости 8 и 9 св заны между собой обратным клапаном 19, а компенсатором 20 утечек с выходом редуктора k. Дополнительный преобразователь 21 дл управлени шириной дроссельной щели 13 св зан с элементом 12 распределител 10., который ус тановлен с возможностью перемещени в направлении, пересекающемс , напри мер, перпендикул рно с направлением движени преобразовател Ik и элемен та 1 К Пневногидравлический привод работает следующим образом. Блок 16 управлени в соответствии с программой, содержащейс в програм мном блоке 17 и показани ми датчика 18 обратной св зи подает электрические импульсы на вход электромеханического преобразовател 1, который смещает подвижный элемент 11 распределител 10, измен длину дроссельной щели 13, ширину которой в направлении , перпендикул рном направлению перемещени элемента 11, устанавливают предварительно путем смещени элемента 12 с помощью преобразовател 2 При переключении распределител 5 одна из полостей, например 2, соедин етс через дроссель 6 и обратный клапан 7 с выходом редуктора Ц, настроенного на заданное давление, а друга с атмосферойо Благодар создавшемус перепаду давлени шток 15 пневмоэлектродвигател 1 движетс .вправо, вытесн жидкость из полости 9 в полость 8 через распределитель 10 Скорость пр мого хода устройства из .мен етс пропорционально величине сме щени подвижного элемента 11, а последн - пропор1;ионально числу подаваемых на вход электромеханического 4 ;прео6разовател импульсов, знак которых определ ет увеличение или уменьшение скорости, в том числе до нул . При переключении распределител 5 привод реверсируетс . Скорость обратного хода определ етс настройкой дроссел б , а полости 8 и 9 сообщаютс через обратный клапан 19. Утечки- жидкости в гидросистеме компенсируютс компенсатором 20 утечек. Скорость пр мого хода штока 15 составл ет V , (1) где V - скорость пр мого хода штока X - длина дроссельной щели 13; Ку- коэффициент усилени распределител 10 по скорости, вычисл емый из соотношени K,.Acf,(l) где b - ширина дроссельной щели 13; /А - коэффициент расхода дроссельной щели 13; F - эффективна площадь гидравлических полостей 8 и 9; р - плотность жидкости; ЙР - перепад давлений на дроссельной щели 13. 8 свою очередь п:Ч ( 3) (3) йРсДРогде &PQ- перепад давлений на дроссельной щели при отсутствии сил сопротивлени движению штока 15; Rf, полезна нагрузка на штоке 15; сила трени . Из соотношений (1), (2) и (З) сле ./( дует p Kv ya l/P F }/ р - о роткуда видно, что величина К, а следовательно , и изменение скорости в соответствии с соотношением (1) завис т от полезной нагрузкии сил трени данного конкретного привода, что при посто нстве ширины b щели 13 (фиг. 2) снижало бы точность перемещени штока 15 Однако путем изменени ширины Ь щели 13 смещением элемента 12 и установлени тем самым дл каждого варианта нагрузок заданного коэффициента Ку независимо от,режима его работы и конструктивных и технологических особенностей, вли ющих на величину сил трени , обеспечиваетс высока точность привода. С другой стороны, если преобразо .вать соотношение (1) к виду КуЛ(, (5) где ДV и uj{; - соответственно приращение (дискретность) скорости штока 15 и приращение (дискретность) смещени элемента 11 при подаме на преобразователь Н одного импульса , то видно, что регулируема величина К позвол ет обеспечить требуемую величину- дискретности ЛуРегулировани скорости, что расшир ет диапазон регулировани привода и также повышает точность перемещени штока. Применение данного изобретени .в системах прецизионного перемещени инструмента станков с числовым программным управлением позволит повысить их точность и расширить диапазон регулировани и, тем самым, эффективность их использовани . Например, при финишной обработке изделий, ограничен ных сферическими и асферическими поверхност ми , возможно выполнение криволинейной поверхности с заданной точ ностью и шероховатостью за один прохо однолезвийного инструмента (алмазного резца) при одновременном улучшении симметричности поверхностей вращени относительно оптической оси, что вл етс характерным дл точени . 96 Формула изобретени Пневмогидравлический привод, содержащий пневмогидродвигатель, пневмати. ческие полости которого через распределительную и регулирующую аппаратуру подключены к источнику давлени , а гидравлические - к двухлинейному распределителю с двум элементами, герметично сопр женными между собой с образованием дроссельной щели, и электромеханический преобразователь дл управлени длиной дроссельной щели в одном направлении, св занный с одним из элементов распределител , выполненным подвижным, и с замкнутым контуром управлени положением штока пневмогидродвигател ,- о т л и ч а о щ и и с тем, что, с целью повышени точности и расширени диапазона регулировани , он снабжен дополнительным преобразователем дл управлени шириной дроссельной щели, св занным с другим элементом распределител , установленным с возможностью перемещени в направлении, пересекающемс с направлением движени злектромеханимеского преобразовател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Т. Авторское свидетельство СССР Ь 532507, кл. 8 23 Q.5/06,1373.The pneumatic-hydraulic drive contains a pneumatic-hydraulic motor 1, pneumatic cavities 2 and 3 through a pressure reducer connected to the atmosphere, distributor 5 and adjustable throttle 6 with check valve 7 are connected to a pressure source (n shown) and hydropic cavities 8 and 9 s to a two-line distributor 10 with two moving elements 11 and 12, hermetically coupled to each other with the formation of a throttle terminal 13t and an electromechanical transducer AND for controlling the length of the throttle slit 13 in one direction, the scientific research institutes are connected The control valve 16 is connected to the distributor 10 element 11 and the closed loop controlling the position of the rod 15 of the pneumatic hydraulic drive 1. The control loop includes the control block 16 connected to the program block 7 and the feedback sensor 18 connected to the stem 15. Cavities 8 and 9 they are interconnected by a check valve 19, and by a compensator 20 leaks with an output of the reducer k. An additional transducer 21 for controlling the width of the throttle slit 13 is connected to the element 12 of the distributor 10., which is mounted to move in a direction intersecting, for example, perpendicular to the direction of movement of the transducer Ik and the element 1 K. The pneumatic-hydraulic drive works as follows. The control unit 16 in accordance with the program contained in the program unit 17 and the readings of the feedback sensor 18 supplies electric pulses to the input of the electromechanical converter 1, which displaces the movable element 11 of the distributor 10, changing the length of the throttle slit 13, whose width in the direction, perpendicular to the direction of movement of the element 11, is preliminarily established by displacing the element 12 using a converter 2. When switching the distributor 5, one of the cavities, for example 2, is connected through d Ossel 6 and check valve 7 with the output of the reducer C, which is set to a predetermined pressure, and the friend with the atmosphere. Thanks to the created pressure drop, the rod 15 of the pneumatic electric motor 1 moves to the right, displacing fluid from the cavity 9 into the cavity 8 through the distributor 10 The forward stroke speed of the device from. varies in proportion to the displacement of the movable element 11, and the latter proportionally; ionically the number of electromechanical 4 input to the input; the converter of pulses, the sign of which determines the increase or decrease in speed, including to zero. When switching the distributor 5, the drive is reversed. The return speed is determined by adjusting the throttles b, and cavities 8 and 9 communicate via a non-return valve 19. The leaks-liquids in the hydraulic system are compensated for by the compensator 20 leaks. The forward stroke speed of the rod 15 is V, (1) where V is the forward stroke speed of the rod X is the length of the throttle slit 13; Q is the gain factor of the distributor 10 in terms of speed, calculated from the ratio K, .Acf, (l) where b is the width of the throttle slit 13; / And - the flow coefficient of the throttle gap 13; F - effective area of hydraulic cavities 8 and 9; p is the density of the liquid; YR - pressure drop across the throttle slit 13. 8 turn n: H (3) (3) iRsDogog & PQ- pressure drop across the throttle slit in the absence of resistance forces to the movement of the rod 15; Rf, the useful load on the rod 15; strength of training From relations (1), (2) and (G) following / (blowing p Kv ya l / PF} / p - about what it is possible to see that the value of K, and therefore the change in speed in accordance with relation (1), is t from the payload and friction forces of this particular drive, which, at a constant width b of the slit 13 (Fig. 2), would reduce the accuracy of the movement of the rod 15, however, by changing the width b of the slit 13 by displacing the element 12 and thereby establishing for each variant the loads regardless of its mode of operation and the design and technological features that influence The amount of frictional force is ensured by the high accuracy of the drive. On the other hand, if we transform the relation (1) to the type of KuL (, (5) where DV and uj {; are the increment (discreteness) of the speed of the rod 15 and the increment (discreteness) of the displacement element 11 when going to the converter H of a single pulse, it can be seen that the regulated value of K allows to provide the required discrete value of the speed of LuRuli, which expands the range of control of the drive and also improves the accuracy of the movement of the rod. The application of this invention in the systems of precision movement of the tool of numerical control machine tools will increase their accuracy and increase the range of adjustment and, thus, the efficiency of their use. For example, when finishing products bounded by spherical and aspherical surfaces, it is possible to make a curvilinear surface with a given accuracy and roughness in one pass of a single-blade tool (diamond cutter) while simultaneously improving the symmetry of the surfaces of rotation about the optical axis, which is characteristic of turning . 96 Claims of the invention A pneumatic hydraulic drive comprising a pneumatic hydraulic motor, pneumatics. through the distribution and regulating equipment, they are connected to a pressure source, and hydraulic cavities to a two-line distributor with two elements, tightly connected with each other to form a throttle slit, and an electromechanical transducer to control the throttle slit length in one direction, connected with one of elements of the distributor, made movable, and with a closed loop control position of the rod of the hydraulic motor, so that, in order to increase Accuracy and expansion of the adjustment range; it is provided with an additional transducer for controlling the width of the throttle slit associated with another element of the distributor mounted for movement in the direction intersecting with the direction of movement of the electromechanical transducer. Sources of information taken into account in the examination of T. Author's certificate of the USSR L 532507, cl. 8 23 Q.5 / 06,1373.
/ 3869/ 3869
LL
ISIS
IWNIwn
ff