SU382855A1

SU382855A1 - ELECTROHYDRAULIC THROTTLE ACTUATOR DRIVE

Info

Publication number: SU382855A1
Application number: SU1706626A
Authority: SU
Inventors: В. И. Тычкин Ю. И. Чупраков Е. В. Елагин Ю. А. Парменов
Priority date: 1971-10-19
Filing date: 1971-10-19
Publication date: 1973-05-25

Description

Изобретение может быть использовано в системах управлени летательных аппаратов , например, дл управлени большими инерционными нагрузками.The invention can be used in aircraft control systems, for example, to control large inertial loads.

Известны электрогидравлические приводы дроссельного управлени , содержащие электрогидравлический усилитель с л есткой обратной св зью по положению расиределительного золотника, управл ющего расходом через рабочие полости гидродвигател , и с устройством обратной св зи по диналшческому давлению.Electro-hydraulic throttle control actuators are known, which contain an electro-hydraulic amplifier with a feedback loop on the position of the distribution valve, controlling flow through the working cavities of the hydraulic motor, and with a feedback pressure device.

Предложенный электрогидравлический привод дроссельного управлени отличаетс от известных тем, что дл расширени арсенала средств в нем устройство обратной св зи по динамическому давлению выполнено в виде поршн и двух устаиовленных соосно поршню и упирающихс в его торцы подпружиненных плунжеров. Подпоршневые камеры сообщены с торцовыми камерами золотника , а нодплунжерные камеры сообщены с рабочими полост ми гидродвигател .The proposed electrohydraulic throttle control drive differs from those known in that for expanding the arsenal of means in it, the feedback device for dynamic pressure is made in the form of a piston and two coaxially mounted piston and spring-loaded plungers abutting on its ends. The piston chambers are in communication with the end chambers of the spool, and the actuator chambers are in communication with the working cavities of the hydraulic motor.

Па чертеже представлена схема предложенного привода.Pa drawing presents a diagram of the proposed drive.

Электрогидравлнческий привод содержит электрогидравлический усилитель /, гидродвигатель 2, корпус 3, порщень 4, плунжеры 5 и 6, 7 и 8, электромеханический преобразователь 9, заслонку 10, сопла // и The electrohydraulic drive contains an electro-hydraulic amplifier /, a hydraulic motor 2, a housing 3, a piston 4, plungers 5 and 6, 7 and 8, an electromechanical converter 9, a damper 10, nozzles // and

12, распре/лелительный золотник 13, дроссели 14 и /5, торцовые камеры 16 и 77, подпоршневые камеры 18 и 19, подплунжерные камеры 20 и 21 и рабочие полости 22 и 23.12, distribution valve 13, throttles 14 and / 5, end chambers 16 and 77, piston chambers 18 and 19, sub plunger chambers 20 and 21, and working cavities 22 and 23.

При перемещении электромеханическим преобразователем 9 заслонки 10 относительно сопл 11 и 12 в торцовых камерах 16 и 17 измен етс давление рабочей жидкости. Распределительный золотник 13 перемещаетс , и рабоча л идкость поступает от источника питани в одну из полостей гидродвигател 2. Из другой его полости жидкость идет на слив. Распределительный золотник 13 перемещаетс до тех пор, пока гидравлические сопротивлени дросселей 14 и 15 не сравн ютс с сопротивлением соответствующих дросселей, образованных соплами 11 и 12 и заслонкой 10.When the electromechanical converter 9 moves the shutter 10 relative to the nozzles 11 and 12 in the end chambers 16 and 17, the pressure of the working fluid changes. The distribution valve 13 is moved, and the working fluid flows from the power source into one of the cavities of the hydraulic motor 2. From its other cavity, the liquid goes to the drain. The distribution spool 13 moves until the hydraulic resistances of the chokes 14 and 15 are equal to the resistance of the corresponding chokes formed by the nozzles 11 and 12 and the flap 10.

Одновременно под действием перепада давлений жидкости в рабочих полост х 22 и 23 перемещаютс плунжеры 5 и 6 и поршень 4, причем скорость их перемещени пропорциональна скорости изменени перепада давлеиип в рабочих полост х гидродвигател 2. В результате перемещени поршн 4 в торцовых камерах 16 и /7 возникает дополнительный перепад давлений, под действием которого нарушаетс баланс гидравлического моста, и распределительный золотник 13 переметаетс в сторону, противоположную первоначальному направлению движени .At the same time, under the action of the differential pressure of the fluid in the working cavities 22 and 23, the plungers 5 and 6 and the piston 4 move, and the speed of their movement is proportional to the rate of change of the differential pressure in the working cavities of the hydraulic motor 2. As a result of the movement of the piston 4 in the end chambers 16 and / 7 an additional pressure differential occurs, under the action of which the balance of the hydraulic bridge is disturbed, and the distribution valve 13 is moved in the direction opposite to the original direction of movement.

Предмет изобретени Subject invention

Электрогидравлнческин привод дроссельного управлени , содержащий электрогидравлический усилитель с жесткой обратной св зью по положению распределительного золотника , управл ющего расходом через рабочие полости гидродвигател , и с устройством обратной св зи но динамическому давлению , отличающийс тем, что, с целью расширенн арсенала средств, устройство обратной св зи но динамическому давлению выполнено в виде норшн и двух установленных соосно поршню и упирающихс в его торцы подпружиненных плунжеров, причем подноршневые камеры сообщены с торцовыми камерами золотника, а поднлунжерные камеры сообщены с рабочими полост ми гидродвигател .An electrohydraulic throttle control actuator containing an electrohydraulic amplifier with rigid feedback on the position of the distribution spool controlling the flow through the working cavities of the hydraulic motor and feedback device to dynamic pressure, characterized in that in order to expand the means of arsenal, the feedback device Zi-but dynamic pressure is made in the form of a hole and two coaxially mounted pistons and spring-loaded plungers resting on its ends, with sub-piston EASURES communicated with the end of the spool chambers and podnlunzhernye chamber communicated with the hydraulic motor working cavities.

0 720 72