SU1266708A1

SU1266708A1 - Apparatus for successive delivery of flat work

Info

Publication number: SU1266708A1
Application number: SU853934996A
Authority: SU
Inventors: Картлос Иванович Гонашвили; Юрий Павлович Пантелеев; Наталья Юрьевна Грецкая
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6543
Priority date: 1985-05-29
Filing date: 1985-05-29
Publication date: 1986-10-30

Abstract

Изобретение относитс к области автоматизации технологического оборудовани и позвол ет обеспечить надежную ориентированную поштучную выдачу плоских деталей . В исходном положении стопка деталей 6, ограниченна направл ющими, левым краем опираетс о поверхность стола 1. Правый край стопки в это врем лежит на пластине 5. При вращении диска 4 он своей прорезью захватывает левый край нижней детали, лежащий на столе, и начинает перемещать ее. При этом первый край детали вначале скользит по пластине 5, а затем , достигнув ее конца, падает в прорезь диска, который продолжает перемещать деталь до места назначени , например на контрольную позицию. После того, как правый край детали, лежащий на пластине 5, сойдет с нее и упадет на стол, стопка деталей в магазине опуститс на величину, равную-толщине одной детали, и оп ть обопретс на пластину 5. При этом левый конец очередной нижней детали будет находитьс на диске 4 и скользить по поверхности диска , опира сь внутренней цилиндрической по (С верхностью о торец пластины 5. 5 ил. (ЛThe invention relates to the field of automation of process equipment and allows for reliable, oriented, piece-by-piece dispensing of flat parts. In the initial position, the stack of parts 6, limited by the guides, with the left edge rests on the surface of the table 1. The right edge of the stack at this time lies on the plate 5. As the disk 4 rotates, it slits the left edge of the lower part, which lies on the table, and begins to move her. In this case, the first edge of the part first slides over the plate 5, and then, reaching its end, falls into the slot of the disk, which continues to move the part to its destination, for example, to the test position. After the right edge of the part, lying on plate 5, comes down from it and falls on the table, the stack of parts in the magazine is lowered by an amount equal to the thickness of one part, and again supported on plate 5. At the same time, the left end of the next lower part will be on the disk 4 and slide along the surface of the disk, supported by the inner cylindrical along (With the surface about the end face of the plate 5. 5 or. (L

Description

Изобретение относитс к автоматизации технологического оборудовани , в частности автоматизации загрузки штучными издели ми контрольных автоматов или металлообрабатывающих станков.The invention relates to the automation of process equipment, in particular the automation of loading pieces of control automata or metal-working machine tools.

Целью изобретени вл етс обеспечение надежной ориентированной поштучной выдачи плоских деталей типа полуколец в направлении перпендикул рном оси симметрии детали.The aim of the invention is to provide reliable oriented single-piece dispensing of flat parts such as semirings in the direction perpendicular to the axis of symmetry of the part.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; па фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2 (до начала вычесывани детали транспортирующим механизмом ); на фиг.4 - вид Б-Б на фиг.2 (во врем вычесывани ); на фиг.5 - вид В-В на фиг.З.Figure 1 shows the device, a general view; PA figure 2 - view A in figure 1; Fig. 3b is a section B-B in Fig. 2 (prior to commencing a part by a transport mechanism); Fig. 4 is a view of BB in Fig. 2 (during combing); figure 5 - view bb In fig.Z.

Устройство состоит из стола 1, вертикального магазина 2 с направл ющими 3, транспортирующего механизма в виде диска 4 со сквозными прорез ми дл захвата деталей и ограничительного упора, выполненного в виде консольно закрепленной над столом пластины 5.The device consists of a table 1, a vertical magazine 2 with guides 3, a transport mechanism in the form of a disk 4 with through slots for gripping parts and a limiting stop made in the form of a plate 5 fixed to a cantilever above the table.

Работа устройства происходит следующим образом.The operation of the device is as follows.

В исходном положении стопка деталей 6, ограниченна направл ющими 3, левым краем опираетс о поверхность стола 1, пройд в промежуток между левой направл ющей 3 и концом консольно закрепленной пластины 5. Правый край стопки в это врем лежит на пластине 5.In the initial position, the stack of parts 6, bounded by guides 3, with the left edge rests on the surface of the table 1, extending into the gap between the left guide 3 and the end of the cantilever plate 5. The right edge of the stack lies at this time on the plate 5.

При вращении диска 4 он своей прорезью захватывает левый край нижней детали , лежащий на столе, и начинает перемещать ее. При этом правый край детали вначале скользит по пластине 5, а затем, достигнув ее конца, падает в прорезь диска 4, который продолжает перемещать деталь до места назначени , например на контрольную позицию.When the disk 4 is rotated, with its slit it grabs the left edge of the bottom part, which lies on the table, and begins to move it. At the same time, the right edge of the part first slides over the plate 5, and then, reaching its end, falls into the slot of the disk 4, which continues to move the part to the destination, for example, to the test position.

После того, как правый край детали, лежащий на пластине 5, сойдет с нее и упадет на стол (фиг.4), стопка деталей в магазине опуститс на величину, равную толщине So одной детали и оп ть обопретс After the right edge of the part, lying on the plate 5, descends from it and falls on the table (Fig. 4), the stack of parts in the magazine drops by an amount equal to the thickness So of one part and again

на пластину 5. При этом левый конец очередной нижней детали будет находитьс на диске 4 и скользить по поверхности диска, опира сь внутренней цилиндрической поверхностью о торец пластины 5, который преп ствует смещению детали до тех пор, пока под магазин не подойдет следующа прорезь диска 4. После этого левый край нижней детали опуститс с диска на поверхность стола, и цикл повторитс снова.on the plate 5. At the same time, the left end of the regular lower part will be on the disk 4 and slide along the disk surface, resting the inner cylindrical surface on the end face of the plate 5, which prevents the part from moving until the next slot of the disk 4 fits under the magazine Thereafter, the left edge of the bottom part is lowered from the disk to the surface of the table, and the cycle is repeated again.

При этом длина пластины 5 должна быть не меньше двух внутренних радиусов детали, имеющей вид полукольца, чтобы правый край пластины мог служить опорной поверхностью дл детали, при этом пластина 5 смещена вправо на столько, чтобы в зазор между направл ющей 3 и торцем пластины 5 могла пройти ширина детали.The length of the plate 5 must not be less than two inner radii of the part, having the form of a half ring, so that the right edge of the plate can serve as a bearing surface for the part, while the plate 5 is displaced to the right so that the gap between the guide 3 and the end face of the plate 5 can go through the width of the part.

Вылет пластины в правую сторону не имеет существенного значени , поскольку он определ ет лишь момент схода детали с пластины 5.The departure of the plate to the right side is not significant, since it determines only the moment when the part leaves the plate 5.

Зазоры Si между столом 1 и пластиной 5, а также S2 между пластиной и нижним концом направл ющей 3, установленной на выходе из магазина, должны быть не менее толщины одной детали, чтобы деталь свободно проходила под пластиной и в зазор между направл ющей и пластиной, и не должны быть больше двух толщин 2 So, чтобы в прорезь транспортирующего диска не могли попасть две детали одновременно.The gaps Si between table 1 and plate 5, as well as S2 between the plate and the lower end of the guide 3 installed at the outlet of the magazine must be at least one piece thick so that the part passes freely under the plate and into the gap between the guide and the plate and there should not be more than two thicknesses of 2 So, so that two parts could not get into the slot of the transport disk at the same time.

Claims

Invention Formula

A device for single-piece dispensing of flat parts, comprising a base, a transport mechanism with a socket, a vertical magazine and a limiting stop for holding a stack of parts in the magazine, characterized in that as a plate, cantilever mounted on the base above the transporting mechanism with an offset relative to the longitudinal axis of symmetry of the store.

FIG. g

BUT