RU1815137C

RU1815137C - Loading-unloading device

Info

Publication number: RU1815137C
Authority: RU
Inventors: Александр Борисович Добров; Александр Александрович Иванов
Original assignee: Производственное объединение "Завод им.В.А.Дегтярева"
Priority date: 1990-12-17
Filing date: 1990-12-17
Publication date: 1993-05-15

Abstract

Использование: дл поштучной подачи детали к технологическому оборудованию. Сущность изобретени : со стороны выходного окна 2 на магазине 1 закреплен ограничитель 4. Шибер 5 установлен с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещени от привода 6. Шибер имеет наклонный выступ 7 и захват , выполненный в виде призматического паза 8, одна из наклонных стенок которого имеет дополнительный скос 9 в сторону наклонного выступа 7. На основании 10 размещен неподвижный базовый отводной склиз 11 и зажим 12, установленный с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещени от привода 13. За один цикл возвратно-поступательного движени шибер 5 захватывает деталь 3 из магазина 1 и перемещает ее в гнездо дл обработки, а затем после обработки поднимает деталь 3 наклонным выступом 7 до уровн отводного склиза 11, по которому обработанна деталь скатываетс в тару. 3 ил.Usage: for piece feeding parts to process equipment. SUMMARY OF THE INVENTION: On the side of the exit window 2, a stopper 4 is fixed on the magazine 1. The gate 5 is mounted with the possibility of vertical reciprocating movement from the drive 6. The gate has an inclined protrusion 7 and a grip made in the form of a prismatic groove 8, one of which inclined walls has an additional bevel 9 in the direction of the inclined protrusion 7. On the base 10 there is a fixed basic outlet skim 11 and a clamp 12 installed with the possibility of horizontal reciprocating movement from the drive 13. For one cycle of the reciprocating movement of the gate 5 captures the part 3 from the magazine 1 and moves it to the processing slot, and then, after processing, lifts the part 3 with an inclined projection 7 to the level of the outlet slice 11, along which the processed part is rolled into a container. 3 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл загрузки и выгрузки деталей типа осей, валов и т.п. при их обработке на стенках и автоматах и может быть использовано дл поштучной выдачи изделий.The invention relates to mechanical engineering and is intended for loading and unloading parts such as axles, shafts, and the like. when they are processed on walls and machines and can be used for piece delivery of products.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 изображено загрузочно-раз- грузочное устройство, общий вид, в мо- мент загрузки детали в зону обработки; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг; 3 - общий вид устройства в момент одновременной выгрузки детали из зоны обработки и захвата новой детали из магазина.In FIG. 1 shows a loading and unloading device, a general view, at the time the part is loaded into the processing zone; in FIG. 2 - the same, top view; on fig; 3 is a general view of the device at the time of unloading the part from the processing zone and capturing a new part from the store.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит магазин .1 с выходным окном 2 и детал ми 3. Со стороны выходного окна 2 на магазине закреплен ограничитель 4. Устройство содержит также шибер 5, установленный с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещени от привода 6. Шибер имеет наклонный выступ 7, размещенный на корпусе и захват 8, выполненный в виде призматического паза в корпусе, одна из наклонных стенок которого имеет дополнительный скос & в сторону наклонного выступа 7. На основании 10 размещен неподвижный отводной склиз It и зажим 12, установленный с возможностью горизонтального возвратнб-поступательно- гб перемещени от привода 13. При этом вертикальна стенка отводного склиза образуете наклонным выступом 7и вертикальной стенкой корпуса шибера 5 ложемент дл детали 3.The loading and unloading device comprises a magazine .1 with an output window 2 and parts 3. From the side of the output window 2, a stopper is fixed on the magazine 4. The device also contains a slide 5 installed with the possibility of vertical reciprocating movement from the drive 6. The slide has an inclined protrusion 7 located on the housing and a gripper 8, made in the form of a prismatic groove in the housing, one of the inclined walls of which has an additional bevel & in the direction of the inclined protrusion 7. On the base 10 there is a fixed outlet slit It and a clamp 12 mounted with the possibility of horizontal reciprocating movement from the actuator 13. In this case, the vertical wall of the outlet slice is formed by the inclined protrusion 7 and the vertical wall of the gate valve 5, a lodgement for the part 3.

Устройство работает следующим образом . ., . . : . ;The device operates as follows. .,. . :. ;

Из магазина 1 деталь 3 через выходное окно 2 поступает в захват 8. Рабоча жидкость или воздух поступает в бесштоковую полость привода 6 и перемещает шибер 5 вниз вдоль ограничител 4 до момента образовани необходимого зазора между ограничителем А и скосом 9, после чего деталь 3 через образовавшийс зазор по скосу 9 падает в ложемент, образованный наклонным выступом 7 и вертикальными стенками отводного склиза 11 и корпуса шибера 5. Далее рабоча жидкость или воздух подаетс в бесштоковую полость привода 13 и зажим 12 прижимает деталь 3 к вертикальной стенке отводного склиза 11. Производитс обработка детали. По окончании обработки рабоча жидкость подаетс в штоковую полость привода 13 и зажим 12 освобождаетFrom the magazine 1, the part 3 through the outlet 2 enters the capture 8. The working fluid or air enters the rodless cavity of the actuator 6 and moves the slide 5 down along the limiter 4 until the necessary gap is formed between the limiter A and the bevel 9, after which the part 3 through the formed the clearance along the bevel 9 falls into the lodgement formed by the inclined protrusion 7 and the vertical walls of the outlet slice 11 and the gate body 5. Next, the working fluid or air is supplied into the rodless cavity of the actuator 13 and the clamp 12 presses the part 3 to the vertical noy wall 11. The slide-ways tap processing is performed detail. At the end of the processing, the working fluid is supplied to the rod cavity of the actuator 13 and the clamp 12 releases

деталь 3. Затем рабоча жидкость подаетс в штоковую полость привода 6 и перемещает шибер 5 вверх. При этом захват 8 совмещаетс с выходным окном 2 магазина 1 и происходит перемещение новой детали изpart 3. Then, the working fluid is supplied into the rod cavity of the actuator 6 and moves the slide 5 upward. In this case, the gripper 8 is combined with the exit window 2 of the store 1 and the new part moves from

магазина в призматический паз захвата, а. обработанна деталь 3 из ложемента поднимаетс наклонным выступом 7 шибера до совмещени плоскостей 7 и отводного склиза 1 1. Деталь 3 скатываетс по наклоннойstore in a prismatic capture groove as well. the machined part 3 from the lodgement is raised by an inclined projection 7 of the gate to align the planes 7 and the outlet slice 1 1. The part 3 is rolled along an inclined

плоскости выступа 7 и склизу 11 и попадает в тару или транспортирующее устройство. Далее цикл повтор етс .the plane of the protrusion 7 and the slice 11 and gets into the container or transporting device. Next, the cycle repeats.

Таким образом преимущество изобретений перед прототипом заключаетс в упрощении конструкции и повышении ее компактности за счет возможности исключени дополнительного механизма перемещени захвата относительно шибера и исключени отдельного привода дл выгрузки детали из зоны обработки. формула изобретени Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин, шибер с захватом, установленный с возможностью возвратнопоступательногоперемещени , ограничитель, зажим; установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени , и йтводной склиз, о т л и ч а ю- щ е е с тем, что, с целью упрощени .Thus, the advantage of the inventions over the prototype is to simplify the design and increase its compactness by eliminating the additional mechanism for moving the gripper relative to the gate and eliminating a separate drive for unloading the part from the processing zone. SUMMARY OF THE INVENTION A loading and unloading device comprising a magazine, a slide gate mounted for reciprocating movement, a limiter, a clip; installed with the possibility of reciprocating movement, and rearward skliz, and more so that, in order to simplify.

конструкции, шибер установлен с возможностью перемещени в вертикальной плоскости , а за захватом на корпусе шибера выполнен наклонный выступ, при этом отводной склиз закреплен на основании и егоstructures, the gate is mounted with the possibility of movement in the vertical plane, and behind the grip on the gate body is made an inclined protrusion, while the bypass shear is fixed to the base and its

вертикальна стенка размещена с возможностью образовани с наклонным выступом и корпусом шибера ложемента дл детали.the vertical wall is placed with the possibility of formation with an inclined protrusion and the casing of the gate of the tool tray for the part.