RU1816644C - Loading device - Google Patents

Loading device

Info

Publication number
RU1816644C
RU1816644C SU4924516A RU1816644C RU 1816644 C RU1816644 C RU 1816644C SU 4924516 A SU4924516 A SU 4924516A RU 1816644 C RU1816644 C RU 1816644C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gate
hopper
knife
bar
wall
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Давид Аврамович Фельдман
Михаил Иванович Царенко
Александр Александрович Титов
Original Assignee
Киевское научно-производственное объединение по автоматизации и механизации технологии производства "Камет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевское научно-производственное объединение по автоматизации и механизации технологии производства "Камет" filed Critical Киевское научно-производственное объединение по автоматизации и механизации технологии производства "Камет"
Priority to SU4924516 priority Critical patent/RU1816644C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1816644C publication Critical patent/RU1816644C/en

Links

Landscapes

  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Chutes (AREA)

Abstract

Использование: дн  подачи стержневых заготовок к обрабатывающим машинам и промышленным роботам. Сущность изобретени : на стенке 5 бункера 1, у которой размещен шибер дл  выдачи заготовок, установлена подвижна , подпружиненна  относительно стенки планка 8 со скошенной в сторону бункера нижней гранью и упорами дл  взаимодействи  с шибером, над которым планка расположена. При подъеме шибера избыточные заготовки, оказавшиес  на его ноже 4, встреча  нижнюю грань планки 8.. сбрасываютс  обратно в бункер 1, а оставшиес  - через зазор между ножом 4 шибера и нижней гранью 9 планки 8, фиксируемой упорами, с ножа 4 шибера по выходному порогу 13 скатываютс  в приемный: лоток 15. 1 з.п. ф-лы, 5 ил,Usage: days of supply of core blanks to processing machines and industrial robots. SUMMARY OF THE INVENTION: on the wall 5 of the hopper 1, which has a gate for dispensing workpieces, a movable, spring-loaded strap 8 is installed relative to the wall with a lower edge tapered towards the hopper and with stops to interact with the gate above which the strap is located. When the gate is raised, the excess workpieces that are on its knife 4, the meeting the lower edge of the plate 8 .. are dumped back into the hopper 1, and the remaining through the gap between the knife 4 of the gate and the lower face 9 of the plate 8, fixed stops, from the knife 4 of the gate on the output threshold 13 roll into the receiving: tray 15. 1 zp 5 l,

Description

J. ;: J.;:

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  подачи заготовок стержневой формы к металлообрабатывающим станкам и на позицию захвата промышленных роботов.The invention relates to mechanical engineering and can be used to feed rod-shaped workpieces to metalworking machines and to the grip position of industrial robots.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Подвижна  относительно стенки бункера планка, имеюща  регулируемые упоры, взаимодействующие с шибером, и скос в сторону бункера, обеспечивает удаление с шибера лишних заготовок, располагающихс  непосредственно на шибера, и необходимый зазор между краем стенки и планкой дл  прохода заготовки, что исключает заклинивание заготовок при выдаче их на приемный лоток.A bar movable relative to the wall of the hopper, having adjustable stops interacting with the gate and beveling towards the hopper, removes excess workpieces located directly on the gate from the gate and provides the necessary clearance between the wall edge and the bar for the passage of the workpiece, which prevents jamming of the workpieces during delivery them to the output tray.

На фиг. 1 изображено устройство в поперечном разрезе, шибер в нижнем положении; на фиг. 2 - то же, шибер в верхнем положении; на фиг. 3 - вид слева на фиг. 1; на фиг. 4 - вид слева на фиг. 2; на фиг. 5 - регулируемый упор, разрез.In FIG. 1 shows a device in cross section, the gate in the lower position; in FIG. 2 - the same, the gate in the upper position; in FIG. 3 is a left view of FIG. 1; in FIG. 4 is a left view of FIG. 2; in FIG. 5 - adjustable emphasis, cut.

Устройство содержит бункер. 1, в направл ющих 2 которого с возможностью возвратно-поступательного движени  установлен шибер 3 с ножом 4 и приводом (на чертеже не показан). Верхн   грань ножа 4 наклонена, к стенке 5 бункера, На стенке 5 закреплены две направл ющие 6, в которых с возможностью осевого Движени  расположены стержни 7. Противоположные концы стержней запрессованы в наход щуюс  -над шибером планку 8 со скосом 9 в сторону бункера. Между-направл ющими 6 и планкой 8 имеютс  пружины 10 сжати , надетые на стержни -7. На правом и лев ом концах планки 8 установлены регулируемые упоры в виде завинченных в планку резьбовых стержней 11 с п тами 12, имеющими возможность контакта с верхней гранью шибера . К верхнему краю стенки 5 прикреплен выходной порог 13 с наклоненной наружу верхней плоскостью 14. У наружной кромки порога 13 установлен приемный лоток-накопитель 15. В бункере наход тс  заготовкиThe device contains a hopper. 1, in guides 2 of which, with the possibility of reciprocating movement, a slide 3 is installed with a knife 4 and a drive (not shown in the drawing). The upper edge of the knife 4 is inclined to the wall 5 of the hopper. Two guides 6 are fixed on the wall 5, in which rods 7 are arranged with the possibility of axial movement. The opposite ends of the rods are pressed into the strip 8 above the slide with the bevel 9 towards the hopper. Between the guides 6 and the bar 8, there are compression springs 10 worn on the rods -7. On the right and left ends of the bar 8, adjustable stops are installed in the form of threaded rods 11 screwed into the bar with heels 12 having contact with the upper edge of the gate. An output threshold 13 is attached to the upper edge of the wall 5 with the upper plane tilted outward 14. At the outer edge of the threshold 13, a receiving tray-drive 15 is installed. There are blanks in the hopper

16. ,sixteen. ,

Перед работой, враща  .стержни 11, регулируемые упоры настраивают так, чтобы при контакте верхней грани шибера 3 с п тами 12 зазор между ножом 4 и планкой 8 был больше поперечного сечени  одной, иBefore operation, turning the rods 11, the adjustable stops are adjusted so that when the upper edge of the gate 3 contacts with the heights 12, the gap between the knife 4 and the bar 8 is larger than one cross section, and

меньше поперечного сечени  двух заготовок .less than the cross section of the two workpieces.

Дл  подачи деталей из бункера 1 вклю- i чают привод шибера 3, который при движении по направл ющим 2 из нижнего положени  ножом 4 захватывает наход щиес  в бункере заготовки 16, ориентированные вдоль стенки 5. Заготовки могут располагатьс  на верхней грани ножа 4 поTo feed parts from the hopper 1, i include a gate drive 3, which, when moving along the guides 2 from the lower position with a knife 4, captures the workpieces 16 located in the hopper, oriented along the wall 5. The blanks can be located on the upper edge of the knife 4 along

высоте более чем в один р д. При дальнейшем подъеме шибер подходит к наход щейс  в нижнем положении и в покое относительно стенки 5 планке 8, заготовки верхних р дов поочередно встречают скошенную поверхность 9 планки и сбрасываютс  ею обратно в бункер. На ноже остаютс  заготовки только нижнего р да. Когда зазор между верхней гранью ножа 4 I и скосом 9 достигнет заранее установленного , шибер 3 придет в контакт с п тами 12 и через стержни 11 приведет планку 8 в движение , сжима  пружины 10 и перемеща  стержни 7 в направл ющих 6. Указанный, зазор при последующем движении.шибераa height of more than one row. With further rise, the gate approaches the strip 8 located at the lower position and at rest relative to the wall 5, the blanks of the upper rows alternately meet the beveled surface 9 of the strip and are dumped back into the hopper. Only the bottom row blanks remain on the knife. When the gap between the upper edge of the knife 4 I and the bevel 9 reaches a predetermined one, the gate 3 will come in contact with the heels 12 and through the rods 11 will move the bar 8, compressing the springs 10 and moving the rods 7 in the guides 6. The specified gap at subsequent movement.

будет оставатьс  посто нным. Когда верхн   грань ножа 4 совместитс  с плоскостью 14 порога 13, оставшиес  заготовки скат тс  по ним на приемный лоток-накопитель 15. Шибер начинает опускатьс , и после достижени  им исходного положени  цикл повтор етс . :. :will remain constant. When the upper edge of the knife 4 is aligned with the plane 14 of the threshold 13, the remaining workpieces are rolled along them to the receiving tray 15. The gate starts to lower, and after it reaches its initial position, the cycle repeats. :. :

Claims (2)

1. Загрузочное устройство, содержащее1. The boot device containing бункер, установленный в нем с возможностью возвратно-поступательного Перемещени  в вертикальной плоскости шибер с ножевым захватом, приемный лоток и вертикально установленную планку, предназначенную дл  сброса неправильно ориентированных деталей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности , планка выполнена подпружиненной, установлена над шибером с возможностьюa hopper mounted therein with the possibility of reciprocating movement in a vertical plane of the slide with a knife grip, a receiving tray and a vertically mounted bar designed to discharge incorrectly oriented parts, characterized in that, in order to increase reliability, the bar is spring-loaded, mounted above the gate with an opportunity перемещени  в вертикальной плоскости и взаимодействи  с ним посредством дополнительно введенных упоров, закрепленных на планке, при этом на нижнем торце последней выполнен скос.displacements in a vertical plane and interact with it by means of additionally introduced stops fixed on a bar, while a bevel is made on the lower end of the latter. 2. Устройство поп. 1,отличающеес  Тем,  то упоры выполнены регулируемыми .. 2. The device pop. 1, wherein the stops are adjustable. s гs g itit 88 IJR-ЧIjr-h 99 1 гпф 1 gpf мm fft 99teifft 99tei
SU4924516 1991-04-03 1991-04-03 Loading device RU1816644C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4924516 RU1816644C (en) 1991-04-03 1991-04-03 Loading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4924516 RU1816644C (en) 1991-04-03 1991-04-03 Loading device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1816644C true RU1816644C (en) 1993-05-23

Family

ID=21568081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4924516 RU1816644C (en) 1991-04-03 1991-04-03 Loading device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1816644C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 522942, кл. В 23 Q 7/00, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU1816644C (en) Loading device
US3348248A (en) Automatic tapping machine and method
US4684309A (en) System and apparatus for use in fabricating small tubular articles
US3171143A (en) Apparatus for indenting the opposed walls of nuts to form a lock thread section
RU1815137C (en) Loading-unloading device
US4291819A (en) High speed dispenser for electrical components
SU1400854A1 (en) Device for loading cylindrical articles
DE58903086D1 (en) DEVICE FOR DISCHARGING ROD-SHAPED WORKPIECES FROM A WORKPIECE MAGAZINE.
RU1814607C (en) Charging arrangement
SU1349963A1 (en) Loading device
SU942941A1 (en) Apparatus for feeding cylindrical parts
SU1488076A1 (en) Apparatus for successive feed of flat work from stack
SU1202794A1 (en) Loading arrangement
SU1407755A1 (en) Device for orienting flat work
SU1269924A1 (en) Arrangement for cutting rods into cut lengths
SU1055626A1 (en) Charging device
SU1274822A1 (en) Apparatus for feeding and removing flat work
SU1301533A1 (en) Arrangement for feeding blanks to die and removing parts from male die
SU522044A2 (en) Device for feeding blanks
SU1514547A1 (en) Work-handling device
SU1371857A1 (en) Loading device
SU1257869A1 (en) Device for loading flat articles
SU1087302A1 (en) Work-feeding apparatus
SU961921A1 (en) Apparatus for delivering stepped cylindrical work
SU1754406A1 (en) Screw-and-nut assembly