SU1266682A1

SU1266682A1 - Device for fixing and clamping splined fork of universal joint in gear-hobbing machine

Info

Publication number: SU1266682A1
Application number: SU843776137A
Authority: SU
Inventors: Роберт Тигранович Тоникян; Владимир Николаевич Киричев; Николай Евгеньевич Якимович; Георгий Сидорович Пухов; Олег Денисович Самуйлов
Original assignee: Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих,Шлифовальных И Заточных Станков
Priority date: 1984-06-21
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1986-10-30

Abstract

Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано на зубофрезерных станках при обработке шлицевых вилок карданной передачи на зубофрезерных станках. Устройство содержит установленную на столе- станка планшайбу, несущую узел ориентации с установочным центром. Узел ориентации содержит фланец, пазы которого сориентированы относительно режущего инструмента, а торцовые поверхности фланца выполнены ; в виде кулачков с противоположно направленными под разными углами рабочими поверхност ми. При подводе шлицевой вилки захватом устройства автоматической загрузки вершина вилки g касаетс рабочих поверхностей кулач- ков, которые благодар посто нному ГЛ вращению стола обеспечивают попадание вилки в паз фланца. 6 ил.The invention relates to the field of machine tool construction and can be used on hobbing machines in the processing of splined forks for cardan gear on hobbing machines. The device contains a faceplate mounted on the machine table, carrying an orientation unit with an installation center. The orientation assembly contains a flange, the grooves of which are oriented relative to the cutting tool, and the end surfaces of the flange are made; in the form of cams with working surfaces opposite to each other at different angles. When the slotted fork is brought in by the automatic loading device, the top of the fork g touches the working surfaces of the cam, which, thanks to the constant GL rotation of the table, ensures that the fork enters the groove of the flange. 6 Il.

Description

0000

юYu

Устройство относитс к станкостроению иможет быть использовано на зубофрезерных станках при обработке шлицевых вилок карданной передачи и валов-шестерен с малым диаметром торца вала.The device relates to the machine tool industry and can be used on gear milling machines when processing the splined forks of the universal joint and gear-shafts with a small diameter of the shaft end.

Цель изобретени - обеспечение автоматической ориентации вилки относительно режущего инструмента,.The purpose of the invention is to provide automatic orientation of the fork relative to the cutting tool.

На фиг. 1 показано устройство, установленное на столе . зубофрезерного станка, общий вид; на фиг. 2 шлицева вилка карданной передачи на фиг. 3 - фланец, торцовые поверхности которого выполнены в виде кулачков; на фиг. 4 и 5 - положени вилки на рабочих поверхност х кулачков во врем ориентации; на фиг. 6 разрез А-А на фиг. 1 (разрез по оси пазов фланца и оси установочного центра).FIG. 1 shows a device mounted on a table. gear milling machine, general view; in fig. 2, the spline fork of the driveline in FIG. 3 - flange, the end surfaces of which are made in the form of cams; in fig. 4 and 5 - positions of the fork on the working surfaces of the cams during orientation; in fig. 6 shows section A-A in FIG. 1 (section along the axis of the grooves of the flange and the axis of the installation center).

Устройство дл фиксации и зажима пшицевой вилки карданной передачи содержит планшайбу 1, закрепленную на столе 2 зубофрезерного cja.HKa, несущую узел 3 ориентации с установочным центром 4. Узел 3 ориентации содержит фланец 5, корпус 6, закрепленный на планшайбе 1, в котором вмонтированы поводковые ножи 7, служащие дп удержани обрабатываемой шлицевой вилки 8 от проворота, текучую среду 9 дл перемещени и самоустановки ножей 7. Текучей средой вл ютс стальные шарики малого диаметра , расположенные в сфери геской камере 10 планшайбы 1 и корпуса 6. Через планшайбу 1 и корпус 6 проходит установочный центр 4, имеющий конусную часть 11, котора при перемещении центра взаимодействует с шариками 9. Центр 4 зафиксирован от проворота винтом 12, установленным в пазу 13 центра, и закреплен в корпусе 6,The device for fixing and clamping the driveline forks of the cardan drive contains a faceplate 1 fixed on the table 2 of a gear-cutting cja.HKa, a carrier unit of orientation 3 with a mounting center 4. The orientation unit 3 contains a flange 5, a body 6 fixed on the face plate 1, in which the mounting lines are mounted knives 7, which serve as a dp to keep the splined fork 8 from turning, to be processed, fluid 9 to move and self-install knives 7. The fluid is small-diameter steel balls located in the spherical chamber 10 of the faceplate 1 and the body 6. Through the faceplate 1 and the housing 6 passes the installation center 4, having a tapered part 11, which, when the center moves, interacts with the balls 9. The center 4 is fixed against rotation by a screw 12 installed in the center groove 13 and fixed in the housing 6,

Хвостик центра 4 снабжен гайкой 14 и пружиной 1Д,, один конец которой упираетс в буртик гайки 14, а другой в гайку 16, установленную на планшайбе 1, обеспечива такксм образом возможность осевого перемещени центра 4. Дп удержани ножей 7 от проворота на их основани х 17 выполнены проточки 18, взаимодействующие с центром 4, причем радиус каждой проточки R соответствует радиусу контактирующей с ней поверхности центра Фланец 5 через корпус 6 жестко закреплен на планшайбе 1 и снабжен выступами (кулачками) 19 и пазами 20, сориентированными предварительно относительно режущего инстрз мента 21, а рабочие -поверхности кулачков выполнены с противоположно направленными скосами 22 и 23, имеющими разные углы дл подъема и опускани шлицевой вилки 8 при ее ориентации и установке . Скосы 22 и 23 выполнены с разными углами: скосы 23 - пологие, , и направлены в сторону вращени стола 2 (фиг. 4), а скосы 22 - крутые.The tail of center 4 is equipped with a nut 14 and a spring 1D, one end of which rests against the collar of the nut 14 and the other end against the nut 16 mounted on the faceplate 1, thus allowing axial movement of the center 4. Dp retaining the knives 7 from turning on their bases 17 are made grooves 18 interacting with the center 4, and the radius of each groove R corresponds to the radius of the center surface in contact with it. Flange 5 through the case 6 is rigidly fixed to the faceplate 1 and provided with protrusions (cams) 19 and grooves 20 oriented with a preliminary But with respect to the cutting tool 21, and the working surfaces of the cams are made with oppositely directed bevels 22 and 23, having different angles for raising and lowering the splined fork 8 during its orientation and installation. The bevels 22 and 23 are made with different angles: the bevels 23 are gentle,, and are directed toward the rotation of the table 2 (Fig. 4), and the bevels 22 are steep.

6464

и направлены против направлени and directed against

вращени стола 2 (фиг. 5).rotation table 2 (Fig. 5).

Устройство работает следующим . образом.The device works as follows. in a way.

При подводе ШJШцeвoй вилки 8 захватом устройства 24 автоматическойWith the supply of SHJShtsevy fork 8 by the capture of the device 24 automatic

0 загрузки, св занной с верхним центром 25 (св зь не показана), вершина 26 вилки 8 касаетс поверхностей 19, 22 или 23 фланца 5. При этом фланец 5 с устройством, закрепленным0 load associated with the upper center 25 (connection not shown), the top 26 of the plug 8 touches the surfaces 19, 22 or 23 of the flange 5. In this case, the flange 5 with the device attached

5 на столе 2 эубофрезерногостанка, вращаетс , т.е. при загрузке т. выгрузке sai-oTOBOK станок не отключаетс и стол вращаетс все врем , а инструмент 21 отведен.5 on the table 2 eubofilling tank, rotates, i.e. When loading the unloading sai-oTobOK, the machine is not turned off and the table rotates all the time, and the tool 21 is retracted.

0 При контакте шлицевой вилки 80 At contact of slotted plug 8

с фланцем 5 могут быть следующие положени , при которых вершина 26 шлицевой Билки 8 контактирует при опускании с выступом 19 скосов 22 и 23 фланца 5. Ввиду того, что фпанец посто нно вращаетс , вершины 26 пшицевой вилки 8 оказываютс на поверхности скоса 22 и при дальнейшем вращении вершины 26 шлицевой вилки 8 попадают в пазы 20 фланца 5. Кроме того ., .вершина 26 шлицевой вилки 8 контактирует при опускании с поверхностью скоса 22 (как показано на рис. 5), и так как фланец 5 вращаетс цо стрелке, то силу G (собственного веса шлицевой вилки 8) можно разложить на две составл ющие: силу Р, нащэавленную вниз, и силу N, перпендикул рную к поверхности скоса22 .with the flange 5, there may be the following positions in which the top 26 of the splined Bilka 8 contacts when lowering with the protrusion 19 of the bevels 22 and 23 of the flange 5. In view of the fact that the tongue constantly rotates, the tops of the pinch fork 8 appear on the surface of the bevel 22 and further the rotation of the top 26 of the slotted plug 8 falls into the grooves 20 of the flange 5. In addition, the top 26 of the slotted fork 8 contacts when lowering with the surface of the bevel 22 (as shown in Fig. 5), and since the flange 5 rotates the center, the force G (dead weight of the splined plug 8) can be expanded and the two components are: the force P, pushed down, and the force N, perpendicular to the surface of the bevel 22.

Шлицева вилка 8 спускаетс до тех пор. Пока вершины 26 шлицевой вилки 8 не оказываютс в пазах 20 фланца 5. При этом шлицева вилка 8 оказьшаетс сориентированной относительно режущего инструмента 21, так как пазы 20 предварительно уже были сориентированы относительно инструмента 21.The spline fork 8 is lowered until then. While the tops 26 of the spline fork 8 do not appear in the slots 20 of the flange 5. In this case, the spline fork 8 is oriented relative to the cutting tool 21, since the grooves 20 have already been oriented before the tool 21.

Третье положение, когда вершина 2 шлицевой вилки 8 контактирует при опускании с поверхностью полого скоса 23 (как показано на рис. 4), при этом сила G (собственного веса шлицевой вилки 8) разлагаетс на две составл ющие: на силу N, направленну перпендикул рно к поверхности скоса 23, и на силу Р, направленную вниз по поверхности скоса 23. Сила Р стремитс ошицевую вилку опустить , но так как фланец 5 вращаетс именно в ту же сторону, то возникает реакци Р , котора заставл ет шлицевую вилку 8 (в зг свате 24 держитс свободно) подниматьс до тех пор, пока выступ 19 фланца 5 при вращении не встретитс с вершиной 26 шлицевой вилки 8. Тогда повтор етс положение первое, затем второе, и шлицева вилка 8 оп ть оказываетс в пазах 20 фпанца 5. При дальнейшем перемещении вниз установочный центр 4 центрирует шлицевую вилку по центровым отверсти м 27 и продолжает перемещатьс вниз со шлицевой вилкой 8, конусной частью 11 раздвига шарики 9, а гайкой 14, установленной на хвостовой части, сжима пружину 15,The third position, when the top 2 of the spline fork 8 contacts when lowering with the surface of the hollow bevel 23 (as shown in Fig. 4), wherein the force G (its own weight of the spline fork 8) decomposes into two components: force N, which is perpendicular to to the surface of the bevel 23, and to the force P directed downward along the surface of the bevel 23. The force P tends to lower the flange plug, but since the flange 5 rotates exactly in the same direction, a reaction P arises which causes the splined plug 8 (in cr matchmaker 24 is kept free) to rise until the protrusion 19 of the flange 5 will not meet with the tip 26 of the slotted plug 8 when rotating. Then the first position is repeated, then the second, and the slotted fork 8 again appears in the grooves 20 of the flange 5. With further downward movement, the adjusting center 4 centers the slotted fork along the center holes m 27 and continues to move downward with the spline fork 8, with the tapered part 11 moving the balls 9, and with the nut 14 mounted on the tail section, compressing the spring 15,

Раздвига сь, шарикц 9 перемещают поводковые ножи 7 звер х навстречу торцовой поверхности 28 шлицевой вилки 8. В зависимости от формы торцовой поверхности 28 поводковые ножи 7 самоустанавливаютс . При перемещении вверх или вниз поводковые ножи 7 радиусной проточкой 18 взаимодействуют с установочным центром 4, полностью исключа возможность проворота вокру своей оси, и надежно обеспечивают передачу большого крут щего момента при обработке. После обработки, ког-да снимаетс вйешн сила, пружина 15 отталкивает гайку 14, установленную на хвостовик установочного центра 4, поднимает центр 4 в исходное положение. Усилие подъема установочного центра 4 регулируют гайкой 16, установленной в планшайбе 1.-, Предлагаемое устройство обеспечивает автоматическ5то загрузку и ориентацию пшицевой вилки.Spreading, the balls 9 move the driving knives 7 of the animals towards the end surface 28 of the slotted fork 8. Depending on the shape of the end surface 28, the guide knives 7 self-align. When moving up or down, the driving knives 7 with a radial groove 18 interact with the installation center 4, completely excluding the possibility of turning their axes around and their axes, and reliably ensure the transmission of large torque during processing. After processing, when the force is removed, the spring 15 pushes the nut 14 mounted on the shank of the adjusting center 4, raises the center 4 to its original position. The lifting force of the adjusting center 4 is adjusted by the nut 16 installed in the faceplate 1.-, The proposed device provides automatic loading and orientation of the zipper fork.

Формулу изобретени Formula of invention

Устройство дл фиксации и зажима шлицевой вилки карданной передачи на зубофрезерных станках, содержащее установленную на столе станка планшайбу , несущую узел ориентации с установочным центром, о т л и чаю1цеес тем, что, с целью обеспечени автоматической ориентации вилки, узел ориентации содержит фланец с пазами, предназначенными дл ориентировани вилки относительно режущего инструмента, при этом торцовые поверхности фланца выполнены в виде кулачков с хфотивоположно направленными под разными углами рабочими поверхност ми.A device for fixing and clamping the slotted fork of the cardan transmission on the gear milling machines, comprising a faceplate mounted on the machine table, a carrier orientation unit with a mounting center, about 1 and 1 in that, in order to provide automatic orientation of the fork, the orientation assembly contains a slotted flange, intended for aligning the fork with respect to the cutting tool, while the end surfaces of the flange are made in the form of cams with work surfaces that are oppositely directed at different angles.

фиг.FIG.

1515

2222

фиг. 3FIG. 3

Рг 2ВPr 2B

. f9. f9

фагЛphage

2222

нn

фиъ,5fi, 5

2222

11eleven

ss

фи.бfi.b

Claims

The claims

A device for fixing and clamping a splined fork of a cardan transmission on gear hobers, containing a faceplate mounted on a machine table, carrying an orientation unit with a mounting center, characterized in that, in order to ensure automatic orientation of the fork, the orientation unit comprises a flange with grooves intended for orientation forks relative to the cutting tool, while the end surfaces of the flange are made in the form of cams with working surfaces oppositely directed at different angles.

(put.1 fig. 3 fig. 6