SU1263755A1 - Упругодемпфирующа подвеска привода ротора экскаватора - Google Patents

Упругодемпфирующа подвеска привода ротора экскаватора Download PDF

Info

Publication number
SU1263755A1
SU1263755A1 SU833564375A SU3564375A SU1263755A1 SU 1263755 A1 SU1263755 A1 SU 1263755A1 SU 833564375 A SU833564375 A SU 833564375A SU 3564375 A SU3564375 A SU 3564375A SU 1263755 A1 SU1263755 A1 SU 1263755A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
excavator
hinge
suspension
rod
rotor
Prior art date
Application number
SU833564375A
Other languages
English (en)
Inventor
Роман Юрьевич Подэрни
Михаил Рувимович Хромой
Владимир Федорович Сандалов
Марат Ханафиевич Мухамедов
Рашид Ахметович Шамшадинов
Борис Иванович Скурыдин
Original Assignee
Московский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт filed Critical Московский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт
Priority to SU833564375A priority Critical patent/SU1263755A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1263755A1 publication Critical patent/SU1263755A1/ru

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

1.У11РУГОДЕМПФИРУКЩАЯ ПОДВЕСКА ПРИВОДА РОТОРА ЭКСКАВАТОРА, включающа  силовой гидроцилиндр, шток которого соединен с хвостовиком привода , а его корпус св зан со стрелой, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  долговечности узлов экскаватора и защиты трансмиссии от перегрузок, шток силового гидроцилиндра св зан с хвостовиком посредством стойки, шарнира, т ги с уста- , новленными на ней и размещенными по обе стороны от шарнира пружинами, при этом т га установлена с возможностью перемещени  относительно шарнира , а подвеска снабжена демпфером, св зывающим хвостовик со стрелой и выполненньм в виде гидроцилиндра, штокова  и поршнева  полости которого св заны посредством распределител , дросселей и дополнительной емкости с атмосферой. i 2. Подвеска по п,1, отлича (Л юща  с   тем, что силовой гидроцилиндр св зан с приводе ротора С посредством предохранительного клапана , дроссел  и гидровыключател .

Description

Изобретение относитс  к горному машиностроению, в частности к ротор ным экскаваторам, и может быть испо льзовано в приводах горных машин дл открытых работ, эксплуатирую1цихс  в условийх, характеризующихс  повышен ной вибрацией и наличием значительн динамических перегрузок. Известно устройство подвески редуктора привода роторного экскавато ра, включающее цилиндры, шарнир кре лени  редуктора к цилиндрам и регулируемый дроссель системы управлени Недостаток данного устройства заключаетс  в том, что оно имеет (большое количество шарнирных элементов и работоспособно лишь только в вертикальном положении, что положено по услови м смазки, и ввиду малого объема жидкости в системе затруднен отвод от нее тепла. Наиболее близким к изобретению  вл етс  упругодемпфирующа  подвеска привода ротора экскаватора, включающа  силовой цилиндр, шток которого соединен с хвостовиком привода, а его корпус св зан со стрелой. Недостаток данной конструкции подвески заключаетс  в том, что плох обеспечиваетс  снижение динамических воздействий в узлах экскаватора. Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности узлов экскаватора и защиты трансмиссии от перегрузок . Поставленна  цель достигаетс  тем что в упругодемпфирующей подвеске привода ротора экскаватора, включающей силовой цилиндр, шток которого соединен с хвостовиком привода, а его корпус св зан со стрелой, щток силового гидроцилиндра св зан с хвос товиком посредством стойки, шарнира т ги с установленными на ней и размещенными по обе стороны от шарнира пружинами, при этом т га установлена с возможностью перемещени  относительно шарнира, а подвеска снабжена демпфером, св зывающим хвостовик со стрелой, выполненньм в виде гидроцилиндра , штокова  и поршнева  полости которого св заны посредством распределител , дросселей и дополнительной емкости с атмосферой. Кроме того, силовой гидроцилиндр св зан с приводом ротора посредством предохранительного клапана, дроссел  и гидровыключател . 55 , Z На фиг.1 изображена подвеска, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - гидравлическа  схема си- лового гидроцилиндра; на фиг.4 - гидравлическа  схема демпфера. Упругодемпфирующа  подвеска включает силовой цилиндр 1, шарнирно соединенный со стрелой 2 экскаватора. Шток 3 с поршнем 4 силового цилиндра 1 посредством стойки 5, шарнира 6 и т ги 7 соединен с хвостовиком 8 привода 9 ротора 10. Т га 7 может перемещатьс  относительно шарнира 6. На т гу 7 с разных сторон относительно шарнира 6 насажены пружины 11 и 12, Нагрузочна  способность пружин 11 и 12 выбрана так, что усилие сжати  этих пружин в момент соприкосновени  втулок 13 или 14 несколько больше силы трени  между штоком 3 с поршнем 4 и уплотнени ми цилиндра 1. vПодвеска снабжена демпфером 15. выполненным в виде гидроцилиндра, шток 16 которого шарнирно соединен с хвостовиком 8 , а корпус - со стрелой 2 экскаватора. Полости 17 и 18 цилиндра 1 соединены соответственно с аккумул торами 19 и 20. Кроме того, полость 17 через предохранительный клапан 21 соединена с магистралью 22, св зывающей гйдровыключатель 23 привода 9 ротора 10 с дросселем 24, который соединен со сливной магистралью системы управлени . Полости 25 и 26 дем пфера 15 соединены между собой через регулируемый дроссель 27. Полость 26, кроме того, через регулируемый дроссель 28 и дополнительную емкость 29 соединена с атмосферой. Выходные трубопроводы полостей 25 и 26 имеют общий управл емый распределитель 30, посредством которого в нерабочем,режиме можно запирать жидкость в поло-, ст х 25, 26. Упруга  демпфирующа  подвеска ра-. ботает следующим образом. В нерабочем режиме гидрораспредёлитель 30 установлен в положении, соответствующем отклонению полостей 25, 26 от гидродросселей 27 и 28 и емкости 29, разгружа  цилиндр 1 и пружины 11, 12 от статической нагрузки . В начале работы гидрораспределитель 30 переводитс  в положение, соответствующее соединению полостей 25, 26 с дроссел ми 27, 28 и емкостью 29. При экскавации грунта периодическое изменение нагрузки на роторе Ю вызывает соответствующие силовые воз мущени  хвостовика 8 привода 9. В случае, если усилие на хвостовике.8 меньше силы трени  между штоком 3 с поршнем 4 и уплотнени ми цилиндра 1, шток 3 не перемещаетс  относитель но цилиндра 1, сжимаетс  пружина 12 при движении хвостовика 8 вверх или пружина 11 - при движении хвостовика 8 вниз, причем сжатие пружины 11 или 12 происходит до усили  страгивани  штока 3. В случае, если усилие на хвостовике 8 превьшает усилие трени  между штоком 3 с поршнем 4 и уплотнени мицилиндра 1, в зависимости от направлени  движени  хвостовика 8 одна из пружин 11 или 12 сжата, а шток 3 перемещаетс  относительно цилиндра 1 и жидкость из полости 17 при движении хвостовика 8 вверх или из полости 18 при движе55 НИИ хвостовика 8 вниз поступает соответственно в акк т ул тор 19 или 20. ;При стопорении ротора 10 в забое давление в полости 17 увеличиваетс  и при достижении уровн  настройки, срабатьшает клапан 21. В результате этого повьш1аетс  давление в магистрали 22, что приводит к срабатьшанию гидровыключател  23, последний отключает привод 9 ротора 10. Демпфер 15 рассеивает колебательную энергию хвостовика 8 путем дросселировани  жидкости. Применение данной конструкции упругодемпфирующей подвески позвол ет повысить долговечность металлоконструкций и элементов трансмиссии за счет эффективного снижени  динамических воздействий на металлоконструкции и защиту трансмиссии от стопорных нагрузок.

Claims (2)

1.УПРУГОДЕМПФИРУЮЦАЯ ПОДВЕСКА ПРИВОДА РОТОРА ЭКСКАВАТОРА, включающая силовой гидроцилиндр, шток которого соединен с хвостовиком привода, а его корпус связан со стрелой, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности узлов экскаватора и защиты трансмиссии от перегрузок, шток силового гидроцилиндра связан с хвостовиком посредством стойки, шарнира, тяги с уста- , новленными на ней и размещенными по обе стороны от шарнира пружинами, при этом тяга установлена с возможностью перемещения относительно шарнира, а подвеска снабжена демпфером, связывающим хвостовик со стрелой й выполненньм в виде гидроцилиндра, штоковая и поршневая полости которого связаны посредством распределителя, дросселей и дополнительной емкости с атмосферой. о
2. Подвеска по п,1, отличающаяся тем, что силовой гидроцилиндр связан с приводом ротора посредством предохранительного клапана. дросселя и гидровыключателя.
SU ..„1263755
1263755 I
SU833564375A 1983-03-14 1983-03-14 Упругодемпфирующа подвеска привода ротора экскаватора SU1263755A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833564375A SU1263755A1 (ru) 1983-03-14 1983-03-14 Упругодемпфирующа подвеска привода ротора экскаватора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833564375A SU1263755A1 (ru) 1983-03-14 1983-03-14 Упругодемпфирующа подвеска привода ротора экскаватора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1263755A1 true SU1263755A1 (ru) 1986-10-15

Family

ID=21053763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833564375A SU1263755A1 (ru) 1983-03-14 1983-03-14 Упругодемпфирующа подвеска привода ротора экскаватора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1263755A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 253668, кл. EOF 3/18, 1968. Авторское свидетельство СССР № 798237. кл. Е 02 F 3/18, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920010178B1 (ko) 이동식 크레인의 떨림 억제장치
US6226989B1 (en) Wave energy converter
KR900017833A (ko) 이동식 크레인의 변위억제장치
JPH0819923B2 (ja) 液圧式組立体に対する液体の供給を制御する装置
EP3152445A1 (en) Hydraulic cylinder
KR100605300B1 (ko) 적재 서스펜션 시스템
SU1263755A1 (ru) Упругодемпфирующа подвеска привода ротора экскаватора
JPS63303204A (ja) エアシリンダの減速装置
KR101182513B1 (ko) 휠로더의 붐완충장치
CN103470683B (zh) 臂架支撑装置及工程机械
JPH0552379B2 (ru)
CN103470682B (zh) 臂架支撑装置及工程机械
CN113339361A (zh) 一种六自由度液压力平衡装置
JP2596166Y2 (ja) 作業車両のダイナミックダンパーの切換装置
CN216640708U (zh) 一种装载机用减震助力装置
RU2709572C1 (ru) Скрепер с газовой смазкой ковша
CN2335175Y (zh) 变刚度、阻尼控制装置
JP2880632B2 (ja) 建設機械のシリンダ制御装置
SU1609879A1 (ru) Рабочее оборудование роторного экскаватора
KR950033115A (ko) 주행시 피칭 완충기능을 구비한 스키드 로더
SU1110964A1 (ru) Гидравлическое активное виброзащитное устройство
JPH034762B2 (ru)
JPH0530252U (ja) 油圧シヨベルのフロント制振システム
SU1395585A1 (ru) Рабочее оборудование погрузчика
SU768544A1 (ru) Устройство дл подъема ковшей