SU1263484A1 - Многопозиционный манипул тор - Google Patents

Abstract

МНОГОПОЗИЦИОНКЫЙ МАНИПУЛЯТОР , преимущественно дл  сварки в вакуумной камере, содержащий стол и установленную на нем планшайбу со шпиндел ми, размещенными на каждой рабочей позиции по окружности, привод с муфтой сцеплени  дл  поочередного вращени  шпинделей на позици х сварки и планшайбы, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности и снижени  энергозатрат путем уменьшени  объема вакуумной камеры, кажда  рабоча  позици  оснащена стаканом и парой конических шестерен, а каждый шпиндель смонтирован в указанном стакане и снабжен конической шестерней , взаимодействующей с одной из конических шестерен указанной пары, манипул тор снабжен механизмом наклона шпинделей относительно планшайбы , выполненным в виде расположенной на планшайбе дополнительной холостой позиции со смонтированной на ней конической шестерней, вал которой установлен с возможностью взаимодействи  с муфтой сцеплени , установленной соосно планшайбе центральной конической шестерни и смонтированной на каждой рабочей позиции черв чной пары, колесо которой жестко соединено со стаканом, при этом коническа  шестерн  дополнительной холостой позиции смонтирована с возможностью взаимодействи  с центральной конической шестерней, а центральна  коническа  шестерн  смонтирована с возможностью взаимодействи  с черв ком каждой рабочей

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  электронно-лучевой сварки преимущественно в вакуумной камере кольцевых поворотных швов. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и снижение энергозатрат путем уменьшени  -объема вакуумной камеры На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого манипул тоipa; на фиг. 2 - манипул тор, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - кинематическа  схема основного узла механизма накло на шпиндел ; на фиг. 5 - то лГе, аксо нометри ; на фиг. 6-8 - образцы свар ных соединений на издели х, которые можно выполн ть с помощью манипул тора . Многопозиционный манипул тор содержит стол 1 и размещенные в вакуум ной камере планшайбу 2, оснащенную шпиндел ми 3 по числу рабочих пози ,ций, механизм вращени  шпинделей 3, включающий муфту 4 сцеплени , поочередно взаимодействующую с валами 5 шпинделей и шестерней 6 поворота планшайбы 2, рычажный механизм 7 переключени , а также смонтированный на другой стороне стола 1 привод 8 манипул тора, вал 9 которого ч,в зан с фрикционной муфтой 4 сцеплени  через вакуумный ввод. Кажда  рабоча  позици  содержит пару конических шестерен 10 и 11, одна из которых (10) установлена через опоры качени на валу 12, который установлен в опорах 13 скольжени  на планшайбе 2 параллельно и перпендикул рно плос кости, проход щей через центр планшайбы и ось шпиндел . Коническа  шестерн  10 взаимодействует с конической шестерней 14, установленной на шпинделе 3. Манипул тор снабжен механизмом наклона шпинделей, вьтол ненным в виде размещенного на валу 12 черв чного колеса 15, взаимодейс вующего с-черв ком 16, установленны на валу 17, который перпендикул рен валу 12 и сопр жен пЬсредством зубчатой цилиндрической пары 18 с параллельным ему валом 19. На другом конце вала 19 установлена коническа шестерн  20. Конические шестерни 20 каждой позиции составл ют конически пары с центральной шестерней 21, у тановленной на опорах качени  соосно с планшайбой 2. Кроме того, шестерн  21 взаимодействует с конической шестерней 22, котора  установлена на валу 23, параллельном плоскости планшайбы 2. На другом конце вала 23 установлена коническа  шестерн  24, образующа  коническую пару с конической шестерней 25, установленной на валу 26 дополнительной холостой позиции, сопр гаемой при необходимости с приводом 8 манипул тора через фрикционную муфту 4. Вал 12 снабжен соосным со шпинделем стаканом 27, в котором через опоры 28 качени  установлен шпиндель 3. Механизм 7 переключени  содержит ролик-фиксатор 29, который поочередно входит в гнезда 30, выполненные по периферии планшайбы. Манипул тор работает следующим образом. Смена позиций планшайбы 2, наклон шпинделей 3 относительно планшайбы 2 и вращение шпинделей 3 осуществл етс  одним приводом 8, который поочередно при помощи рычажной системы 7, на которую воздействует оператор , подключаетс  к валу планшайбы 2, к валу 26 механизма наклона шпинделай и к валам 5 механизма вращени  шпинделей. Причем переключение может осуществл тьс  в любой последовательности как до вакуумировани  камеры, так и после. Установка шпинделей с издели ми в положение, удобное дл  сварки, угол наклона шпинделей дл  конкретного издели  известен. Устанавливают планшайбу 2 в положение , при котором вал 26 механизма наклона шпинделей сопр гаетс  через муфту 4 сцеплени  с валом привода 8. При этом вал 26 через коническую пару 25-24, через вал 23, коничес-, кую шестерню 22, центральную шестерню 21, конические шестерни 20, валы, 19 и зубчатые цилиндрические пары 18 передает крут щий момент на валы 17 черв ков 16. Черв ки 16, сопр женные с черв чными колесами 15, обеспечивают поворот валов 12, при этом наклон ютс  стаканы 27, в которых установлены шпиндели. Промежу .точные шестерни 10 не преп тствуют свободному повороту валов 12, так как установлены на опорах качени . Наклон всех шпинделей относительно планшайбы 2 осуществл етс  одновременно .

Ь зависимости от требовани  технологии и размеров изделий наклон шпинделей 3 может осуществл тьс  как в направлении к центру планшайбы 2, так и от центра планшайбы в плоскости , проход щей через центр планшайбы и ось шпиндел  перпендикул рно плоскости планшайбы 2. При наклоне шпинделей в направлении от центра план-, шайбы рассто ние между шпиндел ми увеличиваетс , что позвол ет устанавливать на них издели  больших размеров.

Угол (оптимальный) наклона шпинделей дл  конкретного издели  неизвестен „

Устанавливают шпиндели под некоторым углом к планшайбе, полученным, например, расчетным путем, затем в шпиндели устанавливают издели , камеру вакуумируют и производ т свар- ку, В случае, если качество шва не удовлетвор ет требовани м технологии , производ т корректировку величины угла наклона шпинделей, без ;развакуумировани  камеры, при этом сокращаетс  врем  на настройку манипул тора дл  сварки конкретного изi дели .

При необходимости сварки разно-; типных изделий за один цикл вакуумировани  возможна ручна  настройка угла наклона каждого шпиндел . Дл  этого достаточно вывести из зацеплени  конические шестерни 20 с конической шестерней 21.

Смена позиций планшайбы 2 осуществл етс  путем подключени  шестерни

6 поворота к муфте 4 сцеплени  при помощи рычажной системы 7. Фиксаци  на сварочной позиции или на позиции смены угла наклона шпинделей осуществл етс  роликом-фиксатором 29,

который попадает в одно из гнезд 30, вьтолненные по периферии планшайбы 2 соответственно рабочим позици м.

При установке планшайбы в одну из сварочных позиций фрикционна  муфта 4 сцеплени  подключаетс  к валу 5 , шпиндел , который при помощи жестко закрепленной на нем шестерни 11 через шестерню 10 передает движение на коническую шестерню 14. Так как черв чное зацепление 15-16 самотормоз щеес , то при вращении шпиндел  вал 12 механизма наклона шпинделей iне проворачиваетс .

Cpu8. 6

Ittфив .5,

фие.7

фиГ.в

Claims (3)

1. МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ МАНИПУЛЯТОР, преимущественно для сварки в вакуумной камере, содержащий стол и. установленную на нем планшайбу со шпинделями, размещенными на каждой рабочей позиции по окружности, привод с муфтой сцепления для поочередного вращения шпинделей на позициях сварки и планшайбы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и сни жения энергозатрат путем уменьшения объема вакуумной камеры, каждая рабочая позиция оснащена стаканом и шпиндель смонтирован в указанном стакане и снабжен конической шестерней, взаимодействующей с одной из конических шестерен указанной пары, манипулятор снабжен механизмом наклона шпинделей относительно планшайбы, выполненным в виде расположенной на планшайбе дополнительной холостой позиции со смонтированной на ней конической шестерней, вал которой установлен с возможностью взаимодействия с муфтой сцепления, установленной соосно планшайбе центральной конической шестерни и смонтированной на каждой рабочей позиции червячной пары, колесо которой жестко соединено со стаканом, при этом коническая шестерня дополнительной холостой позиции смонтирована с возможностью взаимодействия с центральной конической шестерней, а центральная коническая шестерня смонтирована с возможностью взаимо действия с червяком каждой рабочей парой конических шестерен

   Sk .„,1263484
2. 3 - сечение А-А на
3. 4 - кинематическая узла механизма наклофиг. 5 - то яСе, аксо1