SU1260994A1 - Устройство дл передачи и приема сигналов телеуправлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  передачи и приема сигналов и может быть применено дл  управлени  на рассто нии различными объектами. Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности устройства и упрощение его приемной части. Сигнал управлени  представл ет собой периодическую последовательность коротких пр моугольных импульсов одинаковой длительности , разделенных промежутками различной длительности. В устройстве согласно изобретению врем  прохождени  кадра не  вл етс  посто нным, а зависит от содержани  передаваемой информации, так как временна  позици  «лог. О в каждом канале короче временной позиции «лог. 1. Дл  достижени  поставленной цели на передающей стороне устройство содержит счетчики, коммутатор команд, служащий дл  формировани  промежутка времени между соседними импульсами, несущего информацию «лог. 1 или «лог. О, на приемной стороне устройство содержит два блока триггеров дл  записи и хранени  прин той информации по каждому из каналов и распределитель импульсов , управл ющий работой приемной части. 5 ил. (О (Л to о о ;о

Description

Изобретение относитс  к те;1емехани1 с и может быть применено дл  управлени  на рассто нии объектами в энерг осистемах, шахтах и т. д.

Цель изобретени  - Г1()выи1ение достоверности нриема сигналов и упрощение устройства .

На фиг. 1 приведена функциопал1Д1а  схема передающей стороны устройства: на фиг. 2 - временные диаграммы работы передающей стороны; на фиг. 3 - функциональна  схема приемной cropoisbi устройства; на фиг. 4 - вре.менна  диаграмма работы приемной стороны устройства; на фиг. 5 -- воз.можна  нринципиальпа  схема приемной стороны устройства.

Передающа  сторона ((})иг. I) содержит генератор 1, первый элемент 2 ИЛИ, счетчик 3, де1пифратор 4, коммутатор 5, блок б формирователей импульсов, второй формирователь 7 импульсов, второй сумматор 8, первый сумматор 9, передатчик И), второй элемент 1 ИЛИ, нервый формирователь 12 импульсов, 13 задержки.

Приемна  сторопа (фиг. 3) содержит нри- емник 14, первый счетчик 5, дешифратор 16, первый блок 17 триггеров, второй блок 18 триггеров, генератор 19, второй счетчик 20, раснределитель 21 имнульсов.

Принципиальна  схема (фиг. 5) содержит счетчики, де1нифраторы, триггеры, элементы ИМЕ, резисторы и блоки триггеров.

Устройство работает с.чедующим образом .

После подключени  источника питани  не- редаюи1ей части на всех выходах деип|ф- ратора 4 устанавливаютс  низкие (высокие) уровни напр жени  независимо от состо ни  входов, так как на его втором входе присутствует уровень нанр жени , занрендаю- щий де1нифрацию. Через определенный промежуток времени на выхо;че генератора за- пускающих импульсов 1 по витс  короткий импульс, который через перВ1з1Й вход первого элемента 2 ИЛИ проходит на второй вход счетчика 3, устанавлива  его в нулевое состо ние, а через второй вход второго элемента 1 1 ИЛИ и нервый формирователь имнульсов 12 - на второй вход де- п ифратора 4, в результате чего на нервом выходе дегпифратора 4 по витс  и.мпульс, длительность которого равна длительности временного интервала, соответствуюп;его передаче логического нул . По переднему фронту этого имнульса вторым формирователем 7 импульсов формируетс  короткий импульс , который через второе суммирующее устройство 9 поступает на вход передатчика 10. Импульс, выделенный на нервом выходе дешифратора 4, одновременно поступает на нервый вход коммутатора 5 команд , в котором либо расншр етс , ,;1ибо по первому каналу передаетс  «лог. 1, либо поступает на выход без изменени , если передаетс  «лог. О. Полученный импульс поступает на нервый вход блока 6 формирователей имнульсов, в котором формируетс  короткий импульс по его заднему фронту (срезу) и через второй сумматор 8 и первый сумматор 9 поступает на вход передатчика 10. С выхода сумматора 8 импульс поступает одновременно на первый вход счетчика 3 и через первый вход второго элемента 1 1 ИЛИ и первый формирователь 12 имнульсов па второй вход де- 1пифратора, в результате чего на втором

выходе дешифратора по витс  импульс, соответствующий передаче логического нул . Далее сигнал претерпевает аналогичные преобразовани  в коммутаторе 5 команд, блоке 6 и втором сумматоре 8. Процесс повтор етс . Импульс последовательно выде5 л етс  на выходах деншфратора до последнего . С последнего выхода де1нифратора импульс поступает на вход элемента 13, в котором задерживаетс  на врем , равное промежутку между кадрами. Задержанный и.мпульс через второй вхОлТ, первого элемента 2ИЛИ поступает на второй вход счетчика 3, сбрасывает его в нулевое состо ние, а также через второй вход второго элеме)та 11 ИЛИ и нервый формирователь 12 имнульсов на второй вход дeпJифpaтopa, в результате

5 на его первом выходе по вл етс  описанный ранее импульс, и весь процесс полностью повтор етс .

Процесс формировани  сигнала на нереда- .юп1ей стороне по сн етс  временными диаграммами , приведенными на фиг. 2. На

0 фиг. 2а изображен импульс на Выходе генератора 1. На фиг. 26 изображены импульсы на вторых входах счетчика 3 и второго элемента 11 ИЛИ. Форма и вре.менное положение импульсов на выходе первого формировател  12 импульсов изображены на фиг. 2в.

5 На фиг. 2г изображен сигнал, сни.маемый с первого выхода дешифратора 4. Преобразование импульсов, производимое первым каналами коммутатора команд 5, блока 6 формировани  импульсов и первы.м суммирующим устройством 8 по сн ют фиг. 2д, 2е и 2ж соответственно, причем из фиг. 2д видно, что по первому каналу передаетс  «лог. 1. На фиг. 2з изображены импульсы на выходе второго формировател  7 имнульсов . На фиг. 2и, кил изображены

5 имнульсы, снимаемые с выхода ден ифратора 4, формируемые вторыми каналами коммутатора 5 команд и блока 6 формировани  импульсов (по каналу передаетс  «лог. О). На фиг. 2м изображены импульсы , снимаемые с третьего выхода дешифра0 тора 4. На фиг. 2н и п изображены импульсы, формируемые последними каналами коммутатора 5 команд и блока 6 формировани  импульсов (передаетс  «лог. 1). На фиг. 2р изображены имнульсы, снимаемые с последнего выхода дешифратора 4.

5 На фиг. 2с изображеп этот же импульс, преобразованный в элементе 13. На фиг. 2т изображен полный сигнал, формируемый предлагаемым устройством.

Полученный сигнал посредством передатчика через линию св зи поступает на вход приемника.

После подачи питающих напр жений и при отсутствии сигнала на входе приемника счетчики 15 и 20 устанавливаютс  в произ- 5 вольное состо ние. Второй счетчик 20 начинает считать импульсы, вырабатываемые генератором 19. Допустим, что счет начинаетс  с нул . Тогда на выходах распределиторого на первом выходе распределител  21 по вилс  импульс, который поступает на второй вход дешифратора 16, в св зи с чем на втором его выходе по вл етс  импульс, который переводит первую  чейку блока 17 триггеров в единичное состо ние. Если же по первому каналу передаетс  «лог. О, промежуток между первым и вторым импульсами будет коротким и второй счетчик 20 до заданного числа не досчитает, так

тел  21 последовательно по в тс  импуль- )Q как будет сброшен на нуль вторым по сы, первый из них воздействует на дешиф-пор дку импульсом сигнала управлени . В

результате в первую  чейку блока 17 триггеров запишетс  «лог. О. Второй импульс будет также сосчитан первым счетчиком 15 и, если по второму каналу переревернет одну из  чеек блока 17 тригге- 15 даетс  «лог. 1, на третьем выходе дешиф- ров в единичное состо ние. Следуюш.ийратора 16 по витс  импульс, который заимпульс (со второго выхода распределител  21) воздействует на второй вход блока 18 триггеров, в результате чего состо ние триггеров блока 17 триггеров перепишетс  в блок 18. триггеров, на одном из выходов которого по витс  уровень «лог. 1. Следующий импульс (с третьего выхода распределител  21) воздействует на второй вход первого счетчика 15, сбросив его в нулевое состо ние , и на второй вход блока 17 тригге- 25 импульсом подключитс  последний (не ис- ров, привед  его в исходное состо ние.пользуемый) выход дешифратора 16, вторым

Так как второй счетчик 20 продолжает счи-импульсом будет произведена перезапись

состо ний блока 17 триггеров в блок 18 триггеров, а третьим импульсом будет проратор 16 по второму входу, в результате чего на одном из выходов дешифратора 16 (в соответствии с состо нием первого счетчика 15) по витс  импульс, который пе20

пишет во вторую  чейку блока 17 триггеров «лог. 1. После прохождени  кадра во всех  чейках блока 17 триггеров будет произведена запись в соответствии с содержанием приход щей информации. За последним импульсом в кадре следует более длинный промежуток, в течение которого по в тс  импульсы на первом, втором и третьем выходах распределител  21. Первым

тать, то на выходе распределител  21 снова по витс  импульс, на врем  прохождени  которого подключатс  выходы дешифратоизведен сброс первого счетчика 15 в нулера 16, однако импульс выделитс  теперь на 30 вое состо ние и возврат  чеек блока 17

первом его выходе, который остаетс  неиспользованным , следовательно триггеры дополнительного блока 17 триггеров останутс  в исходном состо нии (на всех выходах будут состо ни  «лог. О). Импульсом со

триггеров в исходное состо ние.

Таким образом, на выходах блока 18 триггеров будут присутствовать уровни напр жени  в соответствии с переданной в кадре информацией, и устройство оказывавторого выхода распределител  21 будет про- 35 етс  подготовленным к приему следующего изведена запись информации в  чейки ос-кадра.

новногр блока 18 триггеров.Работа устройства дл  приема сигналов

В случае, если второй счетчик 20 начи-телеуправлени  по сн етс  графическим манает счет с произвольного числа, первый по пор дку импульс может быть выдан со второго или третьего выходов распределител  20. При этом на второй вход дешифратора 16 импульс не поступает, а следовательно , в  чейках блоков 17 и 18 триггеров будут записаны нули. Импульс с третьего выхода распределител  21 сбросит первый счетчик 15 в нулевое состо ние .

При отсутствии сигнала на входе на выходах устройства устанавливаютс  напр жени , соответствующие уровню «лог. О, за врем  прохождени  одного кадра.

Первый импульс сигнала управлени  сбросит на нуль второй счетчик 20. Одновременно этот же импульс будет сосчитан первым счетчиком 15. В случае, если по первому каналу передаетс  «лог. 1, про40

териалом, приведенным на фиг. 4.

На фиг. 4а приведен конкретный сигнал телеуправлени , полученный от передатчика, где Т| и Т2 - временные промежутки, соответствующие передаче «лог. О (Ti) и «лог. 1 (Т2); Тз - промежуток между кадрами. На фиг. 46 изображен сигнал,

45 вырабатываемый генератором 19. На фиг. 4в изображен сигнал на первом выходе распределител  21. Из рисунка видно, что импульсы приход тс  на временные промежутки , соответствующие передаче «лог. 1 и промежуток между кадрами. На фиг. 4г и д

50 изображены соответственно сигналы на втором выходе дешифратора 16 и первом выходе блока 17 триггеров. Так как по первому каналу передаетс  «лог. О, то импульсы в названных точках отсутствуют. На фиг. 4е и ж изображены соответственно

межуток между первым и вторым импуль- 55 сигналы на третьем выходе дешифратора

сами будет достаточным дл  того, чтобы второй счетчик 20 досчитал до определенного заданного числа, при достижении ко16 и втором выходе блока 17 триггеров. Так как по второму каналу передаетс  «лог. 1, на первом выходе распределидаетс  «лог. 1, на третьем выходе дешиф- ратора 16 по витс  импульс, который заимпульсом подключитс  последний (не ис- пользуемый) выход дешифратора 16, вторым

пишет во вторую  чейку блока 17 триггеров «лог. 1. После прохождени  кадра во всех  чейках блока 17 триггеров будет произведена запись в соответствии с содержанием приход щей информации. За последним импульсом в кадре следует более длинный промежуток, в течение которого по в тс  импульсы на первом, втором и третьем выходах распределител  21. Первым

состо ний блока 17 триггеров в блок 18 триггеров, а третьим импульсом будет произведен сброс первого счетчика 15 в нуле

териалом, приведенным на фиг. 4.

На фиг. 4а приведен конкретный сигнал телеуправлени , полученный от передатчика, где Т| и Т2 - временные промежутки, соответствующие передаче «лог. О (Ti) и «лог. 1 (Т2); Тз - промежуток между кадрами. На фиг. 46 изображен сигнал,

вырабатываемый генератором 19. На фиг. 4в изображен сигнал на первом выходе распределител  21. Из рисунка видно, что импульсы приход тс  на временные промежутки , соответствующие передаче «лог. 1 и промежуток между кадрами. На фиг. 4г и д

изображены соответственно сигналы на втором выходе дешифратора 16 и первом выходе блока 17 триггеров. Так как по первому каналу передаетс  «лог. О, то импульсы в названных точках отсутствуют. На фиг. 4е и ж изображены соответственно

сигналы на третьем выходе дешифратора

сигналы на третьем выходе дешифратора

16 и втором выходе блока 17 триггеров. Так как по второму каналу передаетс  «лог. 1, на первом выходе распределител  21 по витс  импульс (фиг. 4в), одновременно по витс  импульс на третьем выходе дешифратора 16 (фиг. 4е) и напр жение «лог. 1 на втором выходе блока 17 триггеров (фиг. 4ж). По последнему каналу передаетс  «лог. 1, в св зи с чем на предпоследнем выходе дешифратора 16 и последнем выходе блока 17 триггеров сигналы имеют вид, изображенный на фиг. 4з и и, соответственно . После последнего импульса следует промежуток между кадрами, за врем  которого по вл ютс  импульсы на первом, втором и третьем выходах распределител  21, что по сн етс  фиг. 4в, кил. Импульс со второго выхода распределител  21 поступает на второй вход блока 18 триггеров , в результате чего на его выходах устанавливаютс  соответствующие уровни напр жени , что изображено на фиг. 4м, н и р. Импульс с третьего выхода распределител  21 приводит блок 17 триггеров в исходное состо ние (фиг. 4ж и л), откуда видно, что срез импульсов на выходах блока 17 триггеров приходитс  на временную позицию названного импульса.

Возможна  принципиальна  схема устройства дл  приема телесигналов изображена на фиг. 5.

Первый и второй счетчики выполнены на интегральной микросхеме AI типа К564ИЕ10. Сигнал управлени  подаетс  на С-вход первого и Р-вход втрого счетчиков. Дешифратор выполнен на микросхеме А2-К564ИД1, основной блок триггеров - на микросхеме А4 - типа К564ТМЗ, дополнительный блок триггеров - на микросхеме Аз-типа К564ТР2. В качестве распределител  импульсов применена микросхема Аб-типа К564ИД1. Генератор выполнен на элементах Аб-| и Аб-2 микросхемы К564ЛА7 (4 элемента 2И-НЕ), причем третий ее элемент Аб--з использован в качестве инвертора, необходимого дл  стробировани  дешифратора А2, так как в качестве входа стробировани  используетс  четвертый его вход. Четвертый элемент Аб-4 служит дл  подачи уровн  «лог. 1 на входы СЕ счетчиков (Ai), Е и Р основного и дополнительного блоков триггеров (Аз и А4).

Устройство принимает 4 команды, которые выполн ютс  независимо одна от другой.

Масса прибора, выполненного по данной схеме (без источника питани ) менее 10 г.

Прибор легко повтор етс  радиолюбител ми , не требует налаживани  и регулировки и предназначен дл  управлени  на рассто нии различными модел ми.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  передачи и приема сигналов телеуправлени , содержащее на передающей стороне генератор, счетчик, выходы которого соединены с первыми входами дешифратора, первый и вторые выходы которого соединены с входами коммутатора, передатчик, выход которого соединен с линией св зи, на приемной стороне - приемник , вход которого подключен к линии св зи, первый счетчик, выходы которого соединены с первыми входами дешифратора , отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности приема информации и упрощени  устройства, в устройство введены на передающей стороне формирователи импульсов, блок формирователей импульсов, сумматоры, элемент задержки и элементы ИЛИ, выход генератора соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первыми входами счетчика и второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ через первый формирователь импульсов соединен с вторым входом дешифратора, третий выход которого через элемент задержки соединен с

   вторым входом первого элемента ИЛИ, первый выход дешифратора через второй формирователь импульсов соединен с первым входом первого сумматора, выходы коммутатора соединены с соответствующими входами блока формирователей импульсов, выходы которого через второй сумматор соединены с вторым входом первого сумматора , входом генератора и вторыми входами счетчика и второго элемента ИЛИ, выход первого сумматора соединен с входом передатчика , на приемной стороне введены генератор , второй счетчик, распределитель импульсов и блоки триггеров, выход приемника соединен с первыми входами первого и второго счетчиков, второй вход второго счетчика подключен к выходу генератора,

   выходы второго счетчика соединены с входами распределител  импульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми входами дешифратора и объединенными вторыми входами первого счетчика и первого блока триггеров,

   выходы которого соединены с первыми входами второго блока триггеров, третий выход распределител  импульсов соединен с вторым входом второго блока триггеров, выходы которого  вл ютс  выходами устройства, выходы дешифратора соединены с вторыми входами первого блока триггеров.

   ф1/г.

   (Риг.