SU1260931A1 - Device for controlling step advance of carriage - Google Patents

Device for controlling step advance of carriage Download PDF

Info

Publication number
SU1260931A1
SU1260931A1 SU853885177A SU3885177A SU1260931A1 SU 1260931 A1 SU1260931 A1 SU 1260931A1 SU 853885177 A SU853885177 A SU 853885177A SU 3885177 A SU3885177 A SU 3885177A SU 1260931 A1 SU1260931 A1 SU 1260931A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
guides
additional
control unit
design
Prior art date
Application number
SU853885177A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Харисович Айшин
Александр Васильевич Богданов
Роберт Каюмович Биктагиров
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3771
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3771 filed Critical Предприятие П/Я А-3771
Priority to SU853885177A priority Critical patent/SU1260931A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1260931A1 publication Critical patent/SU1260931A1/en

Links

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  позиционировани . Цель изобретени  - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей . Устройство управлени  шаговым перемещением каретки содержит каретку , привод, блок упрайлени . Упрощение конструкции достигаетс  за счет вьтолнени  привода каретки в виде двух соленоидов, установленных на каретке , применени  дополнительной каретки , элек-тромагнитов-фиксаторов, закрепленных на каретках дл  взаимодействи  с пластиной из магнитного материала. 2 кл. о (О (Л t Од О Ф СОThis invention relates to positioning devices. The purpose of the invention is to simplify the design and expand the functionality. The control unit for the stepwise movement of the carriage comprises a carriage, an actuator, and a control unit. Simplification of the design is achieved due to the implementation of the carriage drive in the form of two solenoids mounted on the carriage, the use of an additional carriage, electromagnets-clamps attached to the carriages to interact with the plate of magnetic material. 2 cl. o (o (l t od o f s

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть применено в устройствах позиционировани .The invention relates to mechanical engineering and can be applied in positioning devices.

Целью изобретени ,  вл етс  упрощение конструкции и расширение функ- циональных возможностей.The aim of the invention is to simplify the design and enhance the functionality.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 - section aa in figure 1.

Устройство управлени  шаговым пе- ремещением каретки содержит каретку 1, установленную на направл ющих 2, привод каретки 1, блок управлени  (не показан). Привод каретки 1 выполнен в виде двух соленоидов 3 и 4, установленных на каретке 1 и св зан- ньгх с дополнительной кареткой 5, установленной на других направл ющих 6. выполненных в пазу 7 основной каретки 1 и снабженных ограничител ми The control unit of the stepwise movement of the carriage contains the carriage 1 mounted on the guides 2, the drive of the carriage 1, a control unit (not shown). The drive of the carriage 1 is made in the form of two solenoids 3 and 4 mounted on the carriage 1 and connected with an additional carriage 5 installed on the other guides 6. made in the groove 7 of the main carriage 1 and provided with limiters

8перемещени  дополнительной каретки 5, причем на обеих каретках 1 и 5 за- к зеплены электромагниты-фиксаторы8 the displacement of the additional carriage 5, with the electromagnets-clamps fixed on both carriages 1 and 5

9и 10 дл  взаимодействи  с пластиной 11 из магнитного материала, жест- ко св занной с направл ющими 2 основной каретки 1. На левом ограничителе9 and 10 for interacting with a plate 11 made of a magnetic material rigidly connected to the guides 2 of the main carriage 1. On the left limit

8 установлен регулировочный винт 12, Устройство работает следующим образом . ; ,8 installed the adjusting screw 12, the Device operates as follows. ; ,

В исходном положении электромаг- йит-фиксатор 9 находитс  под напр жением И каретка 1 зафиксирована относительно .пластины 11. Дл  перемещени  каретки 1 слева наптзаво включаетс . соленоид 4, его сердечник вт гивает- с  и увлекает дополнительную каретку 5 до правого ограничител  8. Затем включаетс  электромагнит-фиксатор 0, дополнительна  каретка 5 фиксируетс , после чего выключаетс  соленоид 4. Далее включаетс  соленоид 3 и выключаетс  электромагнит-фиксатор 9. СерIn the initial position, the electromagnet latch 9 is under voltage, and the carriage 1 is fixed relative to the plate 11. To move the carriage 1 to the left, it is turned on. the solenoid 4, its core retracts and carries the additional carriage 5 to the right limiter 8. Then the electromagnet lock 0 is turned on, the additional carriage 5 is fixed, after which the solenoid 4 turns off. Then the solenoid 3 turns on and the electromagnet 9. turns off

дечник соленоида 3 вт гиваетс , и каретка I перемещаетс  вправо на шаг, равный рассто нию от левого ограничител  8 до левой кромки дополнительной каретки 5. Регулировка точности шага перемещени  производитс  путем подвижки левого ограничител  7 регулировочным винтом 12 относительно каретки 1 .The solenoid grip 3 is retracted, and the carriage I moves to the right by a step equal to the distance from the left limiter 8 to the left edge of the additional carriage 5. The adjustment of the accuracy of the moving step is made by moving the left limiter 7 with the adjusting screw 12 relative to the carriage 1.

После этого устройство готово дл  перемещени  на следующий шаг, дл  чего весь ц кл повтор етс , Дл  перемещени  каретки 1 справа налево достаточно последовательность включени  соленоидов 3 и 4 изменить на обратную с помощью блока управлени .After that, the device is ready to move to the next step, for which the entire c of the cell is repeated. To move the carriage 1 from right to left, it is enough to reverse the sequence of solenoids 3 and 4 to reverse using the control unit.

Устройство позвол ет избавитьс  от сложных кинематических св зей. Кроме того, возможность регулировки шага перемещени  позвол ет расширить функциональные возможност.The device allows to get rid of complex kinematic connections. In addition, the ability to adjust the travel pitch allows for increased functionality.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство управлени  шаговом перемещением каретки, содержащее каретку , установленную на направл ющих, привод каретки, блок управлени , о т- личающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и расширени  функциональных возможностей, привод каретки выполнен в виде двух соленоидов , установленных на каретке и св занных с дополнительной кареткой, установленной на других направл ющих, выполненных в пазу основной каретки и снабженных ограничител ми перемещени  дополнительной каретки, причем на обеих каретках закреплены электромагниты-фиксаторы дл  взаимодейству  с пластиной из магнитного материала, жестко св занной с направл ющими основной каретки.A carriage stepper movement control device comprising a carriage mounted on guides, a carriage drive, a control unit, which is designed to simplify the design and extend the functionality of the carriage made in the form of two solenoids mounted on the carriage and zanannyh with an additional carriage mounted on other guides, made in the groove of the main carriage and provided with restrictions on the movement of an additional carriage, and on both carriages electromagnets-f Exactors for interacting with a plate of magnetic material rigidly connected to the guides of the main carriage. J 8 6J 8 6 7/7 / 5 85 8 (риг.(rig. A-AA-A Составитель А.Александров Редактор Т.Парфенова Техред А.КравчукКор ректор Е.СирохманCompiled by A.Aleksandrov Editor T.Parfenova Tehred A.KravchukKor Rector E.Sirokhman ПодписноеSubscription Заказ 5231/49 Тираж 836IOrder 5231/49 Circulation 836I ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113055, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113055, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 uz.Zuz.Z ПодписноеSubscription
SU853885177A 1985-04-16 1985-04-16 Device for controlling step advance of carriage SU1260931A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853885177A SU1260931A1 (en) 1985-04-16 1985-04-16 Device for controlling step advance of carriage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853885177A SU1260931A1 (en) 1985-04-16 1985-04-16 Device for controlling step advance of carriage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1260931A1 true SU1260931A1 (en) 1986-09-30

Family

ID=21173476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853885177A SU1260931A1 (en) 1985-04-16 1985-04-16 Device for controlling step advance of carriage

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1260931A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент GB № 158296, кл. G 03 В 27/52, 1977. Авторское свидетельство СССР № 781795, кл. d 05 G 19/00, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3977262A (en) Drive mechanism for a carriage
SU1260931A1 (en) Device for controlling step advance of carriage
US5158376A (en) Electronic typewriter
SU1123844A1 (en) Manipulator
SU1360613A1 (en) Arrangement for selecting the mode of automatic regulation of position of mounted implement
SU1321967A1 (en) Link-lever mechanism with control of amplitude and phase of output link
SU1288262A1 (en) Percussive electromagnetic machine
SU1314404A1 (en) Waveguide load
SU1289670A1 (en) Method of actuating manipulator carriage
SU1215994A1 (en) Robot arm
GB2207968A (en) Arrangements for converting rotary motion to linear motion
SU448081A1 (en) Magnetic chuck
SU1240628A1 (en) Mechanism for switching position of inking ribbon holder
JP2569253B2 (en) Positioning apparatus and positioning method for positioning magnetic head with respect to one track selected from magnetic tape tracks
SU1222482A1 (en) Two-coordinate table
RU2046420C1 (en) Electromagnetic drive
SU1317424A1 (en) Cam master controller
SU1323159A1 (en) Arrangement for laying wire on reel
SU1293073A1 (en) Device for sealing end faces of packing
SU1732102A1 (en) Distributor with electromagnetic drive
SU1340960A1 (en) Method of setting spring onto rods
SU1418684A1 (en) Device for automatic disingagement mechanism
SU1168756A1 (en) Controllable cam mechanism
SU1328552A1 (en) Mine car pusher
JPH0226713Y2 (en)